一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备的制作方法

本发明涉及轴承装配技术领域，具体地，涉及一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备。

背景技术：

轴承在安装完成之后需要在轴承的两面安装上密封圈，防止灰尘等杂物进入到轴承内，延长轴承的使用寿命，目前大部分的轴承密封圈安装设备安装的效率并不高并且精度也有欠缺，所以需要一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备，可以高效的并且精准的将密封圈安装在轴承上。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备。解决了密封圈装配精度不高的问题。

本发明公开的一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备，包括有工作台、传送带、上料装置、下料装置和密封圈安装装置，所述工作台为矩形板状结构，传送带设置在工作台的中间位置，上料装置、密封圈安装装置和下料装置从左至右依次设置在传送带的侧部，所述密封圈安装装置包括有密封圈运送轨道、治具组件、推送组件和压装组件，所述治具组件和推送组件分别设置在传送带的两侧，所述压装组件设置在治具组件的侧部，密封圈运送轨道设置在推送组件和治具组件中间的位置，所述治具组件包括有驱动机构、第一安装座、转轴和治具块，所述第一安装座设置在工作台上，转轴轴接于第一安装座上，驱动机构设置在第一安装座的侧部，治具块固定安装在转轴靠近传送带的一侧，治具块上设有贯穿治具块的治具槽，治具块的上下两侧均设有限位机构，所述限位机构包括有限位气缸和限位块，限位气缸安装在治具块上，限位块与限位气缸的输出端固定连接，并且限位块上设有限位槽。

进一步地，所述驱动机构包括有电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在转轴远离传送带的一侧，工作台上还固定安装有第二安装座，电机固定安装在第二安装座上，第一齿轮与电机的输出端固定连接，并且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

进一步地，所述推送组件包括有第三安装座、第一气缸和推送块，所述第三安装座设置在工作台上，第一气缸水平安装在第三安装座上，并且第一气缸的输出端向治具组件方向延伸，推送块与第一气缸的输出端固定连接，并且推送块上设有半径大小与密封圈外径大小一致的推送槽。

进一步地，所述压装组件包括有第二气缸、压装块和倒“l”型的第一支撑架，所述第一支撑架设置在工作台上，第二气缸固定安装在第一支撑架的顶端，压装块与第二气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述上料装置和下料装置均包括有第二支撑架、旋转气缸、固定板、第三气缸和三爪卡盘，所述第二支撑架设置在工作台上，旋转气缸固定安装在第二支撑架的顶端，固定板的一端与旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸固定安装在固定板的另一端，,三爪卡盘与第三气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述上料装置远离密封圈安装装置的一侧还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括有龙门架、第四气缸和阻挡板，所述龙门架设置在工作台上，第四气缸竖直安装在龙门架的顶端，阻挡板与第四气缸的输出端固定连接，并且阻挡板设置在传送带的上方。

有益效果：治具块上设有与轴承大小一致的治具槽，并且治具槽边缘设有限位机构，可以使得推送组件在将密封圈推至轴承上方的时候，可以刚好使得密封圈位于轴承圈之间的缝隙上，使得压装组件可以一次性将密封圈安装到位；驱动机构可以驱动转轴转动，将治具块翻过来，使得装置可以对轴承的另一面进行密封圈的安装。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本使用新型的上料装置和下料装置的结构示意图；

图4为本发明的治具组件的结构示意图；

图5为本发明的推送组件的结构示意图；

图6为本发明的压装组件的结构示意图；

图7为本发明的阻挡装置的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，传送带2，上料装置3，下料装置4，密封圈运送轨道5，治具组件6，推送组件7，压装组件8，第一安装座9，转轴10，治具块11，治具槽12，限位气缸13，限位块14，限位槽15，电机16，第一齿轮17，第二齿轮18，第二安装座19，第三安装座20，第一气缸21，推送块22，推送槽23，第二气缸24，压装块25，第一支撑架26，第二支撑架27，旋转气缸28，固定板29，第三气缸30，三爪卡盘31，阻挡装置32，龙门架33，第四气缸34，阻挡板35。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图7所示的一种用于轴承装配的密封圈自动安装设备，包括有工作台1、传送带2、上料装置3、下料装置4和密封圈安装装置，所述工作台1为矩形板状结构，传送带2设置在工作台1的中间位置，上料装置3、密封圈安装装置和下料装置4从左至右依次设置在传送带2的侧部，所述密封圈安装装置包括有密封圈运送轨道5、治具组件6、推送组件7和压装组件8，所述治具组件6和推送组件7分别设置在传送带2的两侧，所述压装组件8设置在治具组件6的侧部，密封圈运送轨道5设置在推送组件7和治具组件6中间的位置，所述治具组件6包括有驱动机构、第一安装座9、转轴10和治具块11，所述第一安装座9设置在工作台1上，转轴10轴接于第一安装座9上，驱动机构设置在第一安装座9的侧部，治具块11固定安装在转轴10靠近传送带2的一侧，治具块11上设有贯穿治具块11的治具槽12，治具块11的上下两侧均设有限位机构，所述限位机构包括有限位气缸13和限位块14，限位气缸13安装在治具块11上，限位块14与限位气缸13的输出端固定连接，并且限位块14上设有限位槽15。当轴承放置在治具槽12内的时候，下方的限位机构刚好将治具槽12的底部挡住，防止轴承掉落，上方的限位块14上的限位槽15位于治具槽12的侧部，使得推送组件7将密封圈推送过来的时候，限位块14将密封圈限制在轴承的正上方，使得压装组件8可以高效的将密封圈压入预定的位置。

进一步地，所述驱动机构包括有电机16、第一齿轮17和第二齿轮18，所述第二齿轮18固定安装在转轴10远离传送带2的一侧，工作台1上还固定安装有第二安装座19，电机16固定安装在第二安装座19上，第一齿轮17与电机16的输出端固定连接，并且第一齿轮17与第二齿轮18啮合连接。电机16带动第一齿轮17转动，与第一齿轮17啮合的第二齿轮18同步转动，最终可以带动转轴10转动，可以实现对治具块11的翻身，在对治具块11进行翻转的时候，上下方的限位块14均位于治具槽12的上方，将轴承卡设在治具槽12内，防止轴承在治具块11翻身时候掉落。

进一步地，所述推送组件7包括有第三安装座20、第一气缸21和推送块22，所述第三安装座20设置在工作台1上，第一气缸21水平安装在第三安装座20上，并且第一气缸21的输出端向治具组件6方向延伸，推送块22与第一气缸21的输出端固定连接，并且推送块22上设有半径大小与密封圈外径大小一致的推送槽23。推送组件7将位于密封圈运送轨道5末端的密封圈推送至治具槽12上方，推送块22上的推送槽23与限位槽15配合将密封圈固定在轴承上方的确定的位置。

进一步地，所述压装组件8包括有第二气缸24、压装块25和倒“l”型的第一支撑架26，所述第一支撑架26设置在工作台1上，第二气缸24固定安装在第一支撑架26的顶端，压装块25与第二气缸24的输出端固定连接。压装组件8的第二气缸24将位于轴承正上方的压装块25向下推送，压装块25为圆盘结构，并且边缘设有压边条，压边条的大小形状与密封圈一致，向下推送的时候将密封圈压入到轴承内。

进一步地，所述上料装置3和下料装置4均包括有第二支撑架27、旋转气缸28、固定板29、第三气缸30和三爪卡盘31，所述第二支撑架27设置在工作台1上，旋转气缸28固定安装在第二支撑架27的顶端，固定板29的一端与旋转气缸28的输出端固定连接，第三气缸30固定安装在固定板29的另一端，三爪卡盘31与第三气缸30的输出端固定连接。上料装置3和下料装置4通过三爪卡盘31实现对轴承的上料和下料。

进一步地，所述上料装置3远离密封圈安装装置的一侧还设有阻挡装置32，所述阻挡装置32包括有龙门架33、第四气缸34和阻挡板35，所述龙门架33设置在工作台1上，第四气缸34竖直安装在龙门架33的顶端，阻挡板35与第四气缸34的输出端固定连接，并且阻挡板35设置在传送带2的上方。阻挡装置32的设置目的是使得轴承规律性的传送至上料装置3的下方供上料装置3抓取。

工作原理：上料装置3将轴承抓取放置在治具槽12内，此时下方的限位机构将治具槽12的下方挡住，上方的限位机构位于治具槽12的侧部，然后推送组件7将位于密封圈运送轨道5末端的密封圈推送至治具槽12上方，推送块22上的推送槽23与限位槽15配合将密封圈固定在轴承上方的确定的位置，压装组件8的第二气缸24将位于轴承正上方的压装块25向下推送，压装块25为圆盘结构，并且边缘设有压边条，压边条的大小形状与密封圈一致，向下推送的时候将密封圈压入到轴承内，然后上下两端的限位机构同时将轴承卡设住，电机16带动第一齿轮17转动，与第一齿轮17啮合的第二齿轮18同步转动，最终可以带动转轴10转动，可以实现对治具块11的翻转，然后重复操作，使得轴承的两边都安装好密封圈。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。