汽车球笼扎带全自动焊机的制作方法

本发明涉及一种汽车球笼扎带全自动焊机。

背景技术

汽车球笼扎带，又称汽车球笼卡箍，是一种可将汽车防尘套固定在传动轴上紧固件，一般的此种球笼扎带可分为扎带及扎带扣两部分，而在市面上对于此种球笼扎带其较为常见生产方式为先将上述扎带涉及的卷料放入机械设备定出长度并切断，后通过手工的方式对扎带与扎带扣进行焊接，然而通过上述方式生产的球笼扎带存在工作效率低，人力成本损耗大，不适合大批量生产的缺陷。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术中存在的不足，本发明提供了一种球笼扎带可实现自动进料、定距及焊接，同时可实现高效生产的汽车球笼扎带全自动焊机。

为实现上述目的，本发明采用了一种汽车球笼扎带全自动焊机，包括工装平台及固定于工装平台上的焊接设备，焊接设备包括焊板以及可与焊板形成对接，并可构成扎带及扎带扣焊接的焊头，且该焊头位于所述的焊板的上方，所述的工装平台上还包括固定于工装平台上的可构成扎带任意定距的控制面板、扎带送料装置、扎带扣送料装置、扎带给料通道以及实现扎带扣自动给料的振动盘、扎带扣给料通道以及通过焊头及焊板组合构成供扎带与扎带扣焊接的组装位，所述扎带给料通道与扎带扣给料通道呈垂直式分布，且该扎带给料通道一端以及扎带扣给料通道一端分别位于所述组装位的一侧，所述的振动盘包括一出料口，所述扎带扣给料通道相对于设有组装位的另一端与该出料口相连，所述的扎带送料装置包括供横贯于工装平台上的扎带间歇性向进料侧自动进料的主动轮及从动轮，所述扎带给料通道相对于设有组装位的另一端位于所述供扎带进料侧设有的主动轮及从动轮的一侧，所述的扎带扣送料装置位于呈垂直式分布的扎带给料通道与扎带扣给料通道的周边位置，且扎带扣送料装置上还包括可用于摄取通过振动盘进入扎带扣给料通道的扎带扣并运送至组装位上形成放置的扎带扣送料吸嘴，所述的组装位相对于设有扎带给料通道的另一侧分布有扎带切断装置。

上述结构的有益效果在于：当扎带需进行焊接工作时，通过控制面板实现对扎带长度及其他系列参数，同时由于通过扎带送料装置上涉及的主动轮及从动轮转动的方向与进料方向相一致，同时主动轮与从动轮之间设有供扎带穿过的空间，由于主动轮与从动轮处于工作状态下，当扎带涉及的料带穿到上述主动轮与从动轮之间涉及的空间内时，由于主动轮与从动轮的传动力使得扎带涉及的料带快速的到达扎带与扎带扣焊接的位置，并由于控制面板的控制使得扎带到达扎带与扎带扣焊接的位置，同时从动轮抬起实现扎带的停止运动，而振动盘内预设的扎带扣通过扎带扣给料通道到达该扎带扣给料通道时，扎带扣送料装置上涉及的扎带扣送料吸嘴将单个扎带扣吸附并运送至扎带与扎带扣焊接的位置上已通过主动轮与从动轮传送至此位的扎带上方，当被吸附的扎带扣被放置在扎带上时，扎带扣送料吸嘴复位并吸附下一个扎带扣，同步的扎带切断装置向下运动实现切断，若此汽车球笼扎带全自动焊机为初始运行，由于未有已焊接成型的球笼扎带，而当上次涉及切断工序完成后，焊接设备上的焊头向下运动实现与焊板配合形成扎带与扎带扣之间的焊接，焊接工序完成后，上次涉及的从动轮重新向下运动与主动轮配合，使得扎带向前快速运动，当运动至控制面板所设的长度位置时，从动轮抬起扎带的停止运动，而扎带扣送料吸嘴将已吸附的单个扎带扣运送并放置在扎带的上方并放置在扎带上时，上述涉及的扎带切断装置向下运动实现前面已成型的球笼扎带进行切断，通过上述方式针对球笼扎带实现焊接的全自动焊机具有高效生产，且可集自动进料、定距及焊接于一体，相比于现有技术中涉及采用机械设备定出长度并切断配合手工焊接的生产其生产效率大大提升，同时相比市面上涉及的生产率可比得上，四个熟练工同时采用现有技术中涉及的生产方式所涉及的生产效率，同时采用上述汽车球笼扎带全自动焊机生产球笼扎带实现了解放人力，达到机器换人的目的。

特别地，固定于工装平台上的扎带送料装置还包括底板、升降气缸，气缸安装板、滑块连接板，设于所述从动轮两侧的从动轮滑块、位于主动轮两侧并固定于底板上的主动轮轴承座、构成从动轮滑块及主动轮轴承座限位的轴承座、同步带从动轮、主动齿轮、从动齿轮、步进电机以及与步进电机相连的同步带主动轮，所述的主动轮及从动轮的轮芯位置分别设有主动齿轮轴及从动齿轮轴，所述的主动齿轮套设于所述的主动齿轮轴上，并于该主动齿轮轴上形成限位，且通过该主动齿轮轴的限位形成主动齿轮与所述的主动轮的联动，所述的主动轮轴承座分布于形成联动的主动轮与主动齿轮两侧，并与联动的主动轮与主动齿轮两侧的处形成卡接，且该套设有主动齿轮的主动齿轮轴穿过于该侧处设有主动轮轴承座，并于所述的同步带从动轮形成连接，所述的从动齿轮套设于从动齿轮轴上，通过该从动齿轮轴可形成从动齿轮的限位，通过该从动齿轮轴的限位构成从动齿轮与从动轮之间的联动，所述该从动轮滑块分布于联动的从动齿轮与从动轮的两侧，且该从动齿轮及从动轮可与两侧处分布的从动轮滑块形成卡接，所述的通过卡接有主动轮与主动齿轮的主动轮轴承座放置于所述的底板上并形成固定，且所述的步进电机固定该底板的相对于设有主动轮轴承座另一侧处，固定于步进电机上的同步带主动轮与同步带从动轮之间设有构成两者连接的同步带，所述卡接有从动齿轮及从动轮的从动轮滑块叠置于卡接有主动轮与主动齿轮的主动轮轴承座的上方处，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轮卡装于主动轮内，且从动轮与主动轮之间设有供扎带穿过的空间，所述的轴承座分布于所述的从动轮滑块的两侧，且该轴承座靠近从动轮滑块的一侧处形成滑轨，所述从动轮滑块的两侧设有可与所述的滑轨构成适配，所述的滑块连接板位于卡接有从动齿轮及从动轮的从动轮滑块上方，且该从动轮滑块卡接于从动齿轮及从动轮两侧的从动轮滑块通过该滑块连接板形成固定，所述的气缸安装板固定于所述的轴承座的顶端处，所述的升降气缸上设有螺杆，且该螺杆穿过所述的气缸安装板与滑块连接板形成连接，所述的从动轮滑块叠置于主动轮轴承座上，从动轮滑块上方处滑块连接板与固定于轴承座上方处气缸安装板之间设有滑块连接板上下移动的空间；通过采用上述涉及的扎带送料装置在工作过程中，其工作原理为：当控制面板下达启动命令后，升降气缸控制螺杆向下运动，当主动齿轮与从动齿轮啮合，步进电机运转实现与步进电机相连的同步带主动轮运转，由于同步带从动轮与同步带主动轮采用同步带进行连接，由此当同步带主动轮运转可带动同步带从动轮也相应的转动，而同步带从动轮、主动齿轮、主动轮均套设在主动齿轮轴上并联动，当同步带从动轮运动时，主动齿轮及主动轮也进行相应的运动，同时由于主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮运动则同时的可带动从动齿轮，并实现主动轮与从动轮均向进料方向转动，而当控制面板下达停止命令后，升降气缸控制螺杆回升，当回升到一定程度，主动轮与从动轮对扎带的作用力消失时，则可实现扎带停止向前推进，通过上述方式设定可使得本发明涉及的自动进料方式更为合理。

特别地，扎带扣送料装置还包括一安装底板，所述的安装底板固定于工装平台上，所述的安装底板上于靠近扎带扣给料通道的一侧固定有安装立柱，所述的安装立柱上于靠近扎带扣给料通道一侧固定有供扎带扣送料吸嘴横向移动的横向安装板，且该横向安装板的外侧固定有供扎带扣送料吸嘴构成横向移动的横向推力气缸，且该横向安装板上安装有横向滑轨，所述该横向滑轨于靠近扎带扣给料通道的一侧卡装有横向滑块，该横向滑块相对于设有横向滑轨的另一侧固定有供扎带扣送料吸嘴构成纵向移动的纵向安装板，所述固定于横向安装板上的横向推力气缸内设的气缸轴穿过所述的横向安装板于所述纵向安装板的侧面形成卡接，所述纵向安装板的顶端处固定有构成扎带扣送料吸嘴上下移动的纵向推力气缸，且纵向安装板上相对于设有横向滑块的另一侧设有纵向滑轨，且该纵向滑轨上卡接有可于纵向滑轨形成纵向移动的纵向滑块，该纵向滑块相对于设有纵向滑轨的另一侧处固定有扎带扣送料吸嘴安装板，固定于纵向安装板的顶端的纵向推力气缸内设有的气缸轴穿过纵向安装板与所述的扎带扣送料吸嘴安装板相连接，所述的扎带扣送料吸嘴一端固定于所述的扎带扣送料吸嘴安装板上，另一端可与振动盘给料的扎带扣构成对接，通过所述的横向推力气缸可构成扎带扣送料吸嘴于组装位及扎带扣给料通道之间的位移；通过上述设置可保证扎带扣送料吸嘴可顺利的进行横向移动或纵向移动，使得本发明涉及扎带扣送料装置内结构分布更为合理。

特别地，扎带切断装置包括供扎带切断的切刀，所述的切刀于扎带进料侧的刀面以及扎带进料另一侧的刀面均呈圆弧状；将切刀两面均设置为圆弧面，使得生产出扎带使用起来更方便，不会扎手或割手的情况。

特别地，扎带给料通道上方处放置有扎带给料压盖，该扎带给料压盖与扎带给料通道相适配且两者配合处设有供扎带穿过的空间，所述的扎带给料压盖上固定有供扎带扣位置修正的修正气缸，所述的修正气缸于焊接设备上焊板的一侧设有修正滑块，该修正滑块于焊板设有修正滑轨，所述的修正滑轨内设有供扎带扣纠正位置的修正夹爪，所述的修正夹爪可通过所述的修正滑轨形成限位，且该修正夹爪相对于修正滑轨的另一端延伸至所述的组装位处；采用在扎带给料通道上设置扎带给料压盖使得扎带进料更方便不会出现中途出现翘起或其他情况，而在本发明涉及的汽车球笼扎带全自动焊机上安装修正夹爪可保证万一出现扎带扣送料吸嘴送料的位置出现偏差，通过该修正夹爪可及时进行修正，进一步的保证了本发明涉及的汽车球笼扎带全自动焊机可靠性和合理性。

附图说明

图1是本发明汽车球笼扎带全自动焊机正面立体示意图；

图2是本发明汽车球笼扎带全自动焊机背面立体示意图；

图3是本发明汽车球笼扎带全自动焊机内部结构分布图；

图4是图3局部放大图；

图5是本发明扎带送料装置的立体示意图；

图6是本发明扎带扣送料装置与扎带扣给料通道的配合示意图；

图7是本发明扎带送料装置中主动轮、从动轮、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴、主动齿轮轴以及同步带从动轮的配合示意图；

具体实施方式

如图1-7所示，本发明具体实施例采用了一种汽车球笼扎带全自动焊机，涉及一工装平台1，工装平台1涉及一固定于工装平台1上的焊接设备2，焊接设备2包括焊板22以及可与焊板22形成对接，并可构成扎带5及扎带扣6焊接的焊头21，且该焊头21位于焊板22的上方，而工装平台1上除焊接设备2之外，还涉及有固定于工装平台1上的焊接设备2、固定于工装平台1上的可构成扎带5任意定距的控制面板3、扎带送料装置9、扎带扣送料装置4、扎带给料通道50以及实现扎带扣6自动给料的振动盘8、扎带扣给料通道7以及通过焊头21及焊板22组合构成供扎带5与扎带扣6焊接的组装位，其中扎带给料通道50与扎带扣给料通道7呈垂直式分别分布在组装位的一侧，且该扎带给料通道50一端以及扎带扣给料通道7一端位于均位于该组装位的一侧，而上述振动盘8上涉及一出料口81，其中扎带扣给料通道7相对于设有组装位的另一端与该出料口81相连，上述扎带送料装置9的运转主要涉及供横贯于工装平台1上的扎带5间歇性向进料侧自动进料的主动轮940及从动轮920，而上述涉及的扎带给料通道50相对于设有组装位的另一端位于供扎带5进料侧设有的主动轮940及从动轮920的一侧，扎带扣送料装置4位于呈垂直式分布的扎带给料通道50与扎带扣给料通道7的周边位置，而扎带扣送料装置4主要涉及一种可用于摄取通过振动盘8进入扎带扣给料通道7的扎带扣6并运送至组装位上形成放置的扎带扣送料吸嘴41，组装位相对于设有扎带给料通道50的另一侧分布有扎带切断装置10。

而上述的扎带送料装置9除了供横贯于工装平台1上的扎带5间歇性向进料侧自动进料的主动轮940及从动轮920，还涉及有底板950、升降气缸99，气缸安装板98、滑块连接板97，设于从动轮920两侧的从动轮滑块96、位于主动轮940两侧并固定于底板950上的主动轮轴承座93、构成从动轮滑块96及主动轮轴承座93限位的轴承座930、同步带从动轮920、主动齿轮94、从动齿轮910、步进电机91以及与步进电机91相连的同步带主动轮940，主动轮940及从动轮920的轮芯位置分别设有主动齿轮轴980及从动齿轮轴970，主动齿轮94套设于主动齿轮轴980上，并于该主动齿轮轴980上形成限位，且通过该主动齿轮轴980的限位形成主动齿轮94与主动轮940的联动，主动轮轴承座93分布于形成联动的主动轮940与主动齿轮94两侧，并与联动的主动轮940与主动齿轮94两侧的处形成卡接，且该套设有主动齿轮94的主动齿轮轴980穿过于该侧处设有主动轮轴承座93，并于同步带从动轮920形成连接，从动齿轮910套设于从动齿轮轴970上，通过该从动齿轮轴970可形成从动齿轮910的限位，通过该从动齿轮轴970的限位构成从动齿轮910与从动轮920之间的联动，该从动轮滑块96分布于联动的从动齿轮910与从动轮920的两侧，且该从动齿轮910及从动轮920可与两侧处分布的从动轮滑块96形成卡接，通过卡接有主动轮940与主动齿轮94的主动轮轴承座93放置于底板950上并形成固定，且步进电机91固定该底板950的相对于设有主动轮轴承座93另一侧处，固定于步进电机91上的同步带主动轮940与同步带从动轮920之间设有构成两者连接的同步带，当卡接有从动齿轮910及从动轮920的从动轮滑块96叠置于卡接有主动轮940与主动齿轮94的主动轮轴承座93的上方处，可形成主动齿轮94与从动齿轮910啮合，同时从动轮920卡装于主动轮940内，且该从动轮920与主动轮940之间设有供扎带5穿过的空间，而轴承座930分布于从动轮滑块96的两侧，且该轴承座930靠近从动轮滑块96的一侧处形成滑轨，从动轮滑块96的两侧设有可与滑轨构成适配，滑块连接板97位于卡接有从动齿轮910及从动轮920的从动轮滑块96上方，且该从动轮滑块96卡接于从动齿轮910及从动轮920两侧的从动轮滑块96通过该滑块连接板97形成固定，气缸安装板98固定于轴承座930的顶端处，升降气缸99上设有螺杆，且该螺杆穿过气缸安装板98与滑块连接板97形成连接，从动轮滑块96叠置于主动轮轴承座93上，从动轮滑块96上方处滑块连接板97与固定于轴承座930上方处气缸安装板98之间设有滑块连接板97上下移动的空间。

而该扎带扣送料装置4其组成为，工装平台1安装有一安装底板420，安装底板420上于靠近扎带扣给料通道7的一侧固定有安装立柱49，安装立柱49上于靠近扎带扣给料通道7一侧固定有供扎带扣送料吸嘴41横向移动的横向安装板47，且该横向安装板47的外侧固定有供扎带扣送料吸嘴41构成横向移动的横向推力气缸410，且该横向安装板47上安装有横向滑轨43，该横向滑轨43于靠近扎带扣给料通道7的一侧卡装有横向滑块42，该横向滑块42相对于设有横向滑轨43的另一侧固定有供扎带扣送料吸嘴41构成纵向移动的纵向安装板46，固定于横向安装板47上的横向推力气缸410内设的气缸轴穿过横向安装板47于纵向安装板46的侧面形成卡接，纵向安装板46的顶端处固定有构成扎带扣送料吸嘴41上下移动的纵向推力气缸44，且纵向安装板46上相对于设有横向滑块42的另一侧设有纵向滑轨45，且该纵向滑轨45上卡接有可于纵向滑轨45形成纵向移动的纵向滑块48，该纵向滑块48相对于设有纵向滑轨45的另一侧处固定有扎带扣送料吸嘴安装板410，固定于纵向安装板46的顶端的纵向推力气缸44内设有的气缸轴穿过纵向安装板46与扎带扣送料吸嘴安装板410相连接，扎带扣送料吸嘴41一端固定于扎带扣送料吸嘴安装板410上，另一端可与振动盘8给料的扎带扣6构成对接，通过上述涉及的横向推力气缸410可构成扎带扣送料吸嘴41于组装位及扎带扣给料通道7之间的位移。

而上述涉及的扎带切断装置10主要涉及一种供扎带5切断的切刀101，切刀101于扎带5进料侧的刀面以及扎带5进料另一侧的刀面均呈圆弧状。

而上述涉及扎带给料通道50上方处放置有扎带给料压盖20，该扎带给料压盖20与扎带给料通道50相适配且两者配合处设有供扎带5穿过的空间，扎带给料压盖20上固定有供扎带扣6位置修正的修正气缸30，修正气缸30于焊接设备2上焊板22的一侧设有修正滑块40，该修正滑块40于焊板22设有修正滑轨401，修正滑轨401内设有供扎带扣6纠正位置的修正夹爪60，修正夹爪60可通过修正滑轨401形成限位，且该修正夹爪60相对于修正滑轨401的另一端延伸至组装位处。

当扎带5需进行焊接工作时，通过控制面板3实现对扎带5长度及其他系列参数，同时由于通过扎带送料装置9上涉及的主动轮940及从动轮920转动的方向与进料方向相一致，同时主动轮940与从动轮920之间设有供扎带5穿过的空间，由于主动轮940与从动轮920处于工作状态下，当扎带5涉及的料带穿到上述主动轮940与从动轮920之间涉及的空间内时，由于主动轮940与从动轮920的传动力使得扎带5涉及的料带快速的到达扎带5与扎带扣6焊接的位置，并由于控制面板3的控制使得扎带5到达扎带5与扎带扣6焊接的位置，同时从动轮920抬起实现扎带5的停止运动，而振动盘8内预设的扎带扣6通过扎带扣给料通道7到达该扎带扣给料通道7时，扎带扣送料装置4上涉及的扎带扣送料吸嘴41将单个扎带扣6吸附并运送至扎带5与扎带扣6焊接的位置上已通过主动轮940与从动轮920传送至此位的扎带5上方，当被吸附的扎带扣6被放置在扎带5上时，扎带扣送料吸嘴41复位并吸附下一个扎带扣6，同步的扎带切断装置10向下运动实现切断，若此汽车球笼扎带5全自动焊机为初始运行，由于未有已焊接成型的球笼扎带5，而当上次涉及切断工序完成后，焊接设备2上的焊头21向下运动实现与焊板22配合形成扎带5与扎带扣6之间的焊接，焊接工序完成后，上次涉及的从动轮920重新向下运动与主动轮940配合，使得扎带5向前快速运动，当运动至控制面板3所设的长度位置时，从动轮920抬起扎带5的停止运动，而扎带扣送料吸嘴41将已吸附的单个扎带扣6运送并放置在扎带5的上方并放置在扎带5上时，上述涉及的扎带切断装置10向下运动实现前面已成型的球笼扎带5进行切断，通过上述方式针对球笼扎带5进行的焊机具有高效生产，且可集自动进料、定距及焊接于一体，相比于现有技术中涉及采用机械设备定出长度并切断配合手工焊接的生产其生产效率大大提升，同时相比市面上涉及的生产率可比得上，四个熟练工同时采用现有技术中涉及的生产方式所涉及的生产效率，同时采用上述汽车球笼扎带5全自动焊机生产球笼扎带5实现了解放人力，达到机器换人的目的。