用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构的制作方法

本发明涉及一种用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构。

背景技术：

火焰切割是很多机械构件在制备过程中的重要工序之一，主要是按照工艺要求对工件进行切割，在实际生产时，需要人工上料，通过切割火焰组件移动对工件进行加工切割，切割完毕后需要人工下料，降低了生产效率，浪费人力资源。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构，该用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构能够提高生产自动化程度。

根据本发明实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构，所述高密度链轮火焰切割机包括：工作台，所述工作台上设有待切割的链轮工件；两个压紧组件，两个所述压紧组件分别设于所述工作台上且相对设置，所述链轮工件设于两个所述压紧组件之间以用于固定所述链轮工件；三维运动平台，所述三维运动平台沿x轴、y轴和z轴方向可活动地设在所述工作台上，所述y轴方向沿竖直方向可活动，所述x轴和所述z轴沿水平方向延伸；切割火焰组，所述切割火焰组与所述三维运动平台连接，所述三维运动平台驱动所述切割火焰组沿x轴、y轴和z轴方向运动，所述切割火焰组的至少一部分朝向所述链轮工件以用于对所述链轮工件切割；所述自动上下料机构包括：支架，所述支架设于所述工作台一侧；夹持组件，所述夹持组件设于所述支架和所述工作台之间以用于夹持所述链轮工件；第一方向轴驱动组件，所述第一方向轴驱动组件的一端与所述支架连接，所述第一方向轴驱动组件的另一端与所述夹持组件连接以用于驱动所述夹持组件沿所述第一方向轴方向运动；第二方向轴驱动组件，所述第二方向轴驱动组件的一端与所述支架连接，所述第二方向轴驱动组件的另一端与所述夹持组件连接以用于驱动所述夹持组件沿所述第二方向轴方向运动，所述第一方向轴和所述第二方向轴沿水平方向延伸，所述第一方向轴和所述第二方向轴相垂直。

根据本发明实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构，能够输送链轮工件，实现对于链轮工件的自动上料和自动下料，具有便于加工生产、降低劳动力强度等优点，提高加工效率。

根据本发明的一个实施例，所述高密度链轮火焰切割机还包括：滑轨，所述滑轨设于所述工作台，所述滑轨的轴线与两个所述压紧组件的连接线相平行，所述压紧组件与所述滑轨连接，所述压紧组件能够沿所述滑轨往复运动。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件包括：夹持块，所述夹持块的横截面形成为具有开口的“冂”字形，所述夹持块设于所述链轮工件外周，所述开口朝向所述链轮工件。

根据本发明的一个实施例，所述夹持块形成为圆形。

根据本发明的一个实施例，所述夹持块形成为圆弧形且为优弧。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件还包括：尖刺部，所述尖刺部的一端与所述夹持块的外壁连接，所述尖刺部的另一端朝向所述链轮工件方向延伸，所述尖刺部的一端朝向另一端方向的尺寸逐渐减小。

根据本发明的一个实施例，所述夹持组件、所述第一方向轴驱动组件和所述第二方向轴驱动组件的数量分别为2个，2个所述夹持组件间隔开相对设置且分别与所述第一方向轴驱动组件和所述第二方向轴驱动组件连接，2个所述夹持组件分别位于所述链轮工件的两侧。

根据本发明的一个实施例，两个所述夹持组件的所述尖刺部相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构还包括：第三方向轴驱动组件，所述第三方向轴驱动组件的一端与所述支架连接，所述第三方向轴驱动组件的另一端与所述夹持组件连接以用于驱动所述夹持组件沿所述第三方向轴方向运动，所述第三方向轴沿竖直方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构还包括：料仓，所述料仓设于所述支架且位于所述工作台一侧，所述料仓内限定有容纳腔以用于放置所述链轮工件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一实施例的高密度链轮火焰切割机的结构示意图；

图2是根据本发明又一实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构的夹持组件的示意图；

图3是根据本发明又一实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构的夹持组件的示意图；

图4是图2和图3的截面示意图；

图5是根据本发明又一实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构的夹持组件的示意图；

图6是图5的截面示意图。

附图标记：

用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构100；

支架10；

夹持组件20；夹持块21；尖刺部22；

第一方向轴驱动组件30；第二方向轴驱动组件40；

高密度链轮火焰切割机200；

工作台210；压紧组件220；三维运动平台230；切割火焰组240；

链轮工件300。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本发明实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构100。

根据本发明实施例的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构100，所述高密度链轮火焰切割机200包括工作台210、两个压紧组件220、三维运动平台230和切割火焰组240，所述自动上下料机构100包括支架10、夹持组件20、第一方向轴驱动组件30和第二方向轴驱动组件40。

具体而言，所述工作台210上设有待切割的链轮工件300，两个所述压紧组件220分别设于所述工作台210上且相对设置，所述链轮工件300设于两个所述压紧组件220之间以用于固定所述链轮工件300，所述三维运动平台230沿x轴、y轴和z轴方向可活动地设在所述工作台210上，所述y轴方向沿竖直方向可活动，所述x轴和所述z轴沿水平方向延伸，所述切割火焰组240与所述三维运动平台230连接，所述三维运动平台230驱动所述切割火焰组240沿x轴、y轴和z轴方向运动，所述切割火焰组240的至少一部分朝向所述链轮工件300以用于对所述链轮工件300切割，所述支架10设于所述工作台210一侧；所述夹持组件20设于所述支架10和所述工作台210之间以用于夹持所述链轮工件300，所述第一方向轴驱动组件30的一端与所述支架10连接，所述第一方向轴驱动组件30的另一端与所述夹持组件20连接以用于驱动所述夹持组件20沿所述第一方向轴方向运动，所述第二方向轴驱动组件40的一端与所述支架10连接，所述第二方向轴驱动组件40的另一端与所述夹持组件20连接以用于驱动所述夹持组件20沿所述第二方向轴方向运动，所述第一方向轴和所述第二方向轴沿水平方向延伸，所述第一方向轴和所述第二方向轴相垂直。

也就是说，在上料时，通过所述第一方向轴驱动组件30和所述第二方向轴驱动组件40相互配合，将所述链轮工件300安装至两个所述压紧组件220之间，在切割完毕后，通过所述第一方向轴驱动组件30和所述第二方向轴驱动组件40相互配合，将所述链轮工件300取出。

根据本发明的一个实施例，所述高密度链轮火焰切割机200还包括：滑轨，所述滑轨设于所述工作台210，所述滑轨的轴线与两个所述压紧组件220的连接线相平行，所述压紧组件220与所述滑轨连接，所述压紧组件220能够沿所述滑轨往复运动，也就是说，可以通过控制两个压紧组件220提高上料和下料效率。

可选地，所述夹持组件20包括夹持块21，所述夹持块21的横截面形成为具有开口的“冂”字形，所述夹持块21设于所述链轮工件300外周，所述开口朝向所述链轮工件300，需要说明的是，所述开口的尺寸可以大于所述链轮工件300的厚度，所述链轮工件300的至少一部分可以伸入所述开口内，便于运输，防止运输过程中掉落，提高稳定性。

如图3所示，进一步地，所述夹持块21形成为圆形。

如图2所示，可选地，所述夹持块21形成为圆弧形且为优弧。

如图5和图6所示，根据本发明的一个实施例，所述夹持组件20还包括：尖刺部22，所述尖刺部22的一端与所述夹持块21的外壁连接，所述尖刺部22的另一端朝向所述链轮工件300方向延伸，所述尖刺部22的一端朝向另一端方向的尺寸逐渐减小。

进一步地，所述夹持组件20、所述第一方向轴驱动组件30和所述第二方向轴驱动组件40的数量分别为2个，2个所述夹持组件20间隔开相对设置且分别与所述第一方向轴驱动组件30和所述第二方向轴驱动组件40连接，2个所述夹持组件20分别位于所述链轮工件300的两侧，也就是说，在上料完毕后，两个所述夹持组件20可以分开，便于切割，在切割完毕后，两个夹持组件20可以合并，对所述链轮工件300进行输送。

可选地，两个所述夹持组件20的所述尖刺部22相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构100还包括：第三方向轴驱动组件，所述第三方向轴驱动组件的一端与所述支架10连接，所述第三方向轴驱动组件的另一端与所述夹持组件20连接以用于驱动所述夹持组件20沿所述第三方向轴方向运动，所述第三方向轴沿竖直方向延伸。。

在本发明的一些具体实施方式中，所述的用于高密度链轮火焰切割机的自动上下料机构100还包括料仓，所述料仓设于所述支架10且位于所述工作台210一侧，所述料仓内限定有容纳腔以用于放置所述链轮工件300。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。