技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统，包括：至少一个上料中转定位装置，上料中转定位装置包括上料中转定位平台及工件传感器；螺母自动输送机，用于输送螺母；至少一个螺母凸焊装置，包括至少一个焊接头，通过电气控制进行凸焊；机械手，包括至少一台六轴工业机器人，分别位于上料中转定位平台左右侧，用于放件或取件；成品检测装置，包括光电传感器，每一个传感器对应一个焊点；出料滑台，包括滑道、光电传感器以及档板，光电传感器设置于滑道尾部，光电传感器检测到没有工件，打开档板。本发明提供了一种用于汽车前地板中通道螺母凸焊自动化系统，能有效提高工作效率、减轻工人劳动强度并能保证焊接质量。
技术研发人员：吴煜汉;姚清峰;刘煜煌;刘长盛
受保护的技术使用者：广州中设机器人智能装备股份有限公司
技术研发日：2018.10.16
技术公布日：2019.01.11