一种注塑机台的焊接生产线及焊接生产工艺的制作方法

本发明涉及注塑机的生产领域，尤其涉及的是一种注塑机台的焊接生产线及焊接生产工艺。

背景技术：

注塑机台作为注塑机的一部分，用于放置和支撑注塑设备，其内部还用于容纳电控箱等。现有的注塑机台包括上框、下框、竖梁，上框与下框通过竖梁连接从而组成注塑机台，其中上框和下框需要经过人工组装和焊接后，再与竖梁进行整体组装和焊接，但现有的注塑机台的组装和框架的组装精度差，生产效率低。

因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种注塑机台的焊接生产线及焊接生产工艺，使注塑机台的组装焊接和框架的组装焊接精度高，生产效率得到提升。

本发明的技术方案如下：

一种注塑机台的焊接生产线，包括工作台结构、至少两组自动焊接机构、起重机构；

工作台结构，包括工作台和设置在工作台上的多个定位件，多个定位件之间形成框架卡位和注塑机台卡位，使容纳在框架卡位内的框架和容纳在注塑机台卡位内的注塑机台的待焊接位置与自动焊接机构的焊接定位对应；

自动焊接机构，设置在工作台的一侧，包括焊接组件和机械手；所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪与机械手连接，所述机械手带动焊枪对框架/注塑机台的待焊接位置进行焊接；至少有一组自动焊接机构注塑机台卡位对框架进行焊接，至少有一组自动焊接机构对注塑机台进行焊接；

起重机构，设置在工作台的上方，对框架/注塑机台进行移动。

所述的焊接生产线，其中，还包括设置在工作台两侧的平移机构，所述平移机构与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供平移的动力和路径。

所述的焊接生产线，其中，所述平移机构包括驱动组件和导向组件；所述驱动组件与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供平移的驱动力；所述导向组件与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供运动路径。

所述的焊接生产线，其中，所述驱动组件包括驱动电机和齿条；所述驱动电机与自动焊接机构连接，具有输出轴和输出齿轮；所述输出轴与工作台的长度方向垂直，且与输出齿轮的轴孔连接；所述输出齿轮与齿条啮合；所述齿条与工作台的长度方向平行。

所述的焊接生产线，其中，所述导向组件包括轨道和滑块；所述轨道与工作台的长度方向平行；所述滑块设置在自动焊接机构的下方，并与轨道匹配。

所述的焊接生产线，其中，所述工作台结构还包括螺栓；所述定位件包括中间定位件、侧边定位件、大角尺定位件；所述中间定位件和侧边定位件之间形成框架卡位，所述多个大角尺定位件之间形成注塑机台卡位；

所述工作台的上表面具有螺纹孔，所述螺纹孔成排、成列等距分布；

所述中间定位件包括第一底座、第一侧板；所述第一底座水平设置，具有沿第一底座长度方向延伸的滑槽；所述第一侧板竖立设置在第一底座的一端，且与第一底座的滑槽垂直；

所述侧边定位件包括第二底座、第二侧板、直角加强筋；所述第二底座水平设置，具有沿第二底座长度方向延伸的滑槽；所述第二侧板竖立设置在第二底座的一端，且与第二底座的滑槽垂直；所述直角加强筋为一直角三角板，包括两条直角边和一条斜边，其中一条直角边与第二底座的上表面连接，另一条直角边与第二侧板连接；

所述大角尺定位件具有与注塑机台相等的高度，包括第三底座、第三侧板、连接加强筋；所述第三底座水平设置，具有沿第三底座长度方向延伸的滑槽；所述第三侧板竖立设置在第三底座的一端，且与第三底座的滑槽垂直；所述连接加强筋的一端与第三侧板的上端连接，另一端与第三底座的另一端连接，使第三底座、第三侧板、连接加强筋之间围成一直角三角形；

所述螺栓与中间定位件/侧边定位件/大角尺定位件的滑槽匹配，包括螺纹部、头部；所述螺纹部穿过中间定位件/侧边定位件/大角尺定位件的滑槽与工作台上的螺纹孔螺纹连接，把中间定位件/侧边定位件/大角尺定位件固定在工作台上。

所述的焊接生产线，其中，所述中间定位件还包括支撑部，所述支撑部设置在与第一底座相背的第一侧板的一侧。

所述的焊接生产线，其中，所述第一底座具有两条相互平行的滑槽，在第一底座和第一侧板之间设有两个直角加强筋，所述直角加强筋为一直角三角板，包括两条直角边和一条斜边，其中一条直角边与第一底座上表面连接，另一条直角边与第一侧板连接，两个直角加强筋沿第一底座的宽度方向分布。

所述的焊接生产线，其中，所述侧边定位件的直角加强筋设置为两个，两个直角加强筋沿第二底座的宽度方向分布。

一种注塑机台的焊接生产工艺，包括以下步骤：

框架预连接：把组成框架的框条在框架卡位内拼接成框架；

框架焊接：控制自动焊接机构按照预先设定的焊接定位对框条的连接处进行焊接；

框架移动：把完成焊接的框架移动至注塑机台卡位旁；

注塑机台预连接：先把下框放置在注塑机台卡位内，把竖梁竖立地拼接在下框上，再把上框吊起并移至下框的正上方，把上框拼接在竖梁上；

注塑机台焊接：控制另一组自动焊接机构按照预先设定的焊接定位对注塑机台的连接处进行焊接。

本发明的有益效果：本发明提供一种注塑机台的焊接生产线及焊接生产工艺，使注塑机台的组装和框架的组装精度高，生产效率得到提升。

附图说明

图1是本发明的注塑机台的焊接生产线的一种结构示意图。

图2是注塑机台的一种结构示意图。

图3是下框的装配图。

图4是内框条与外框条的连接示意图。

图5是本发明的工作台结构在固定上框时的结构示意图。

图6是本发明的工作台结构在固定下框时的结构示意图。

图7是本发明的工作台结构在固定注塑机台时的结构示意图。

图8是侧边定位件的结构主视图。

图9是直角定位件的结构主视图。

图10是支撑定位件的结构主视图。

图11是大角尺定位件的结构示意图。

附图标记说明：100、注塑机台；110、上框；120、下框；130、竖梁；140、外框条；150、内框条；160、插槽；170、凸块；200、工作台；210、螺纹孔；300、中间定位件；310、第一底座；320、第一侧板；330、支撑部；340、直角加强筋；400、侧边定位件；410、第二底座；420、第二侧板；430、直角加强筋；500、大角尺定位件；510、第三底座；511、滑槽；520、第三侧板；530、连接加强筋；600、机械手；800、平移机构；810、驱动组件；811、驱动电机；820、导向组件；821、轨道。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1所示，本发明提供一种注塑机台100的焊接生产线，包括工作台结构、至少两组自动焊接机构、起重机构。

其中，如图2至图4所示，注塑机台100由上框110、下框120、竖梁130组成，上框110与下框120通过竖梁130连接从而组成注塑机台100。上框110和下框120均由框条组合而成，框条包括外框条140和内框条150，上框110/下框120的结构为：两相对的外框条140和另外两相对的外框条140围成一矩形框架，在矩形框架内分布有一条/两条/多条相互平行的内框条150；在其中两相对的外框条140的侧面设有插槽160，在内框条150的两端设有与插槽160匹配的凸块170，内框条150与外框条140之间通过凸块170和插槽160配合进行预定位；外框条140之间也通过凸块170和插槽160配合进行预定位。

工作台结构包括工作台200和设置在工作台200上的多个定位件，多个定位件之间形成框架卡位和注塑机台卡位，使容纳在框架卡位内的框架和容纳在注塑机台卡位内的注塑机台100的待焊接位置与自动焊接机构的焊接定位对应。具体地，一些定位件形成上框卡位，一些定位件形成下框卡位，剩下的定位件形成注塑机台卡位。

自动焊接机构设置在工作台200的一侧，包括焊接组件和机械手600。焊接组件包括焊枪和焊箱，焊枪与机械手600连接，焊箱与焊枪连接；机械手600带动焊枪对框架/注塑机台100的待焊接位置进行焊接；至少有一组自动焊接机构对框架（框架包括上框110和下框120）进行焊接，至少有一组自动焊接机构对注塑机台100进行焊接。机械手600采用现有的多关节机器人。

起重机构（图中未示出）设置在工作台200的上方，对框架/注塑机台100进行移动。起重机构可以采用现有的吊机、桥式吊机等。

进一步地，为便于自动焊接机构进行平移，使自动焊接机构的焊接范围更大，焊接生产线还包括设置在工作台200两侧的平移机构800，平移机构800与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供平移的动力和运动路径。

具体地，平移机构800包括驱动组件810和导向组件820。驱动组件810与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供平移的驱动力；导向组件820与自动焊接机构连接，为自动焊接机构提供运动路径。驱动组件810包括驱动电机811和齿条；驱动电机811与自动焊接机构连接，具有输出轴和输出齿轮；输出轴与工作台200的长度方向垂直，且与输出齿轮的轴孔连接；输出齿轮与齿条啮合；齿条与工作台200的长度方向平行。导向组件820包括轨道821和滑块；轨道821与工作台200的长度方向平行；滑块设置在自动焊接机构的下方，并与轨道821匹配。驱动电机811的输出轴带动输出齿轮旋转，使输出齿轮连同驱动电机811沿与其啮合的齿条运动，由于驱动电机811与自动焊接机构连接，驱动电机811带动自动焊接机构沿齿条运动，设置导向组件820使自动焊接机构沿齿条平移更平稳。

具体地，如图5至图7所示，工作台结构包括工作台200、中间定位件300、侧边定位件400、大角尺定位件500、螺栓。中间定位件300和侧边定位件400之间形成框架卡位（一部分中间定位件300和一部分侧边定位件400形成上框卡位，另一部分中间定位件300和另一部分侧边定位件400形成下框卡位），多个大角尺定位件500之间形成注塑机台卡位。

工作台200的上表面具有成排、成列等距分布的螺纹孔210。如图9和图10所示，中间定位件300包括第一底座310、第一侧板320；第一底座310水平设置，具有沿第一底座310长度方向延伸的滑槽；第一侧板320竖立设置在第一底座310的一端，且与第一底座310的滑槽垂直。如图8所示，侧边定位件400包括第二底座410、第二侧板420、直角加强筋430；第二底座410水平设置，具有沿第二底座410长度方向延伸的滑槽；第二侧板420竖立设置在第二底座410的一端，且与第二底座410的滑槽垂直；直角加强筋430为一直角三角板，包括两条直角边和一条斜边，其中一条直角边与第二底座410上表面连接，另一条直角边与第二侧板420连接。如图11所示，大角尺定位件500具有与注塑机台100相等的高度，包括第三底座510、第三侧板520、连接加强筋530；第三底座510水平设置，具有沿第三底座510长度方向延伸的滑槽511；第三侧板520竖立设置在第三底座510的一端，且与第三底座510的滑槽511垂直；连接加强筋530的一端与第三侧板520的上端连接，另一端与第三底座510的另一端连接，使第三底座510、第三侧板520、连接加强筋530之间围成一直角三角形。螺栓与中间定位件300/侧边定位件400/大角尺定位件500的滑槽511匹配，包括螺纹部、头部；螺纹部穿过中间定位件300/侧边定位件400/大角尺定位件500的滑槽与工作台200上的螺纹孔210螺纹连接，把中间定位件300/侧边定位件400/大角尺定位件500固定在工作台200上。

具体地，中间定位件300用于对内框条150进行预固定，第一底座310放置在工作台200上，与第一底座310相背的第一侧板320的一侧与内框条150相靠，螺栓穿过第一底座310的滑槽与工作台200上螺纹孔210螺纹连接；滑槽的设计便于中间定位件300的位置调节，也使中间定位件300能在一定范围内平移调节。侧边定位件400用于对外框条140进行预固定，第二底座410放置在工作台200上，与第二底座410相背的第二侧板420的一侧与外框条140相靠，螺栓穿过第二底座410的滑槽与工作台200上螺纹孔210螺纹连接；滑槽的设计便于侧边定位件400的位置调节，也使侧边定位件400能在一定范围内平移调节。大角尺定位件500用于对初步拼接好的注塑机台100进行预固定，第三底座510放置在工作台200上，与第三底座510相背的第三侧板520的一侧与注塑机台100的侧面相靠，螺栓穿过第三底座510的滑槽511与工作台200上螺纹孔210螺纹连接；滑槽511的设计便于大角尺定位件500的位置调节，也使大角尺定位件500能在一定范围内平移调节；把大角尺定位件500的高度设置为与注塑机台100等高，使注塑机台100在整个高度方向上均有稳固的定位；连接加强筋530的设置使大角尺定位件500呈直角三角形的稳定结构，不易形变，且第三底座510、第三侧板520和连接加强筋530之间具有一方便手握的空间，方便工人拿取。

在本实施例中，如图9和图10所示，中间定位件300分为两种，分别为直角定位件和支撑定位件。直角定位件的结构如上中间定位件300所述，用于不需要提供底部支撑的内框条150的定位。如图10所示，支撑定位件是在直角定位件的基础上设置了支撑部330，支撑部330设置在与第一底座310相背的第一侧板320的一侧，用于为厚度小于外框条140厚度的内框条150提供支撑，支撑部330的高度等于内框条150下表面至工作台200上表面的距离，支撑部330抵在内框条150的下方。

进一步地，为了使中间定位件300的定位效果更好，中间定位件300具有一定的宽度（即中间定位件300沿第一底座310所在平面且垂直于第一底座310长度方向延伸），第一底座310具有两条相互平行的滑槽，在第一底座310和第一侧板320之间还设有两个直角加强筋340，直角加强筋340为一直角三角板，包括两条直角边和一条斜边，其中一条直角边与第一底座310上表面连接，另一条直角边与第一侧板320连接，两个直角加强筋340沿第一底座310的宽度方向分布。把中间定位件300设置为具有一定的宽度，对于相同长度的框条的定位，能更节省中间定位件300，且定位效果好。

进一步地，侧边定位件400的直角加强筋430设置为两个，两个直角加强筋430沿第二底座410的宽度方向分布。直角加强筋430的设置能增强侧边定位件400的机械强度，使侧边定位件400不易形变。

在本实施例中，自动焊接机构优选为四组，第一组自动焊接机构设置在设有上框卡位的工作台200的一侧，用于焊接上框110，第二组自动焊接机构设置在设有下框卡位的工作台200的一侧，用于焊接下框120，第三组和第四组自动焊接机构设置在设有注塑机台卡位的工作台200的两侧，用于焊接注塑机台100。设置四组自动焊接机构，使上框110的焊接、下框120的焊接、注塑机台100的焊接相互独立，不需要等待上框110焊接好再焊接下框120，效率更好，生产过程更有序。

本发明还提供一种注塑机台100的焊接生产工艺，包括以下步骤：

框架预连接：把组成框架的框条在框架卡位内拼接成框架；

框架焊接：控制自动焊接机构按照预先设定的焊接定位对框条的连接处进行焊接；

框架移动：把完成焊接的框架移动至注塑机台卡位旁；

注塑机台100预连接：先把下框120放置在注塑机台卡位内，把竖梁130竖立地拼接在下框120上，再把上框110吊起并移至下框120的正上方，把上框110拼接在竖梁130上；

注塑机台100焊接：控制另一组自动焊接机构按照预先设定的焊接定位对注塑机台100的连接处进行焊接。

其中，框架卡位包括上框卡位和下框卡位，框架预连接是把组成上框110的外框条140、内框条150在上框卡位内进行拼接，或把组成下框120的外框条140、内框条150在下框卡位内进行拼接，外框条140与内框条150之间的拼接、外框条140与外框条140之间的拼接均通过凸块170和插槽160配合连接。

其中，注塑机台100预连接中竖梁130与下框120、竖梁130与上框110之间的拼接也是通过凸块170和插槽160配合连接。

在注塑机台100焊接完成后，起重机构把注塑机台100吊起运走。框架的移动也是通过起重机构进行吊起运送。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。