一种融合自动化装配与手工装配的装配方法与流程

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种融合自动化装配与手工装配的装配方法。

背景技术：

自动化装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的生产线，翼板当前装配以手工装配为主，经过对手工装配分析，发现翼板的部装生产工序繁杂，占整个部装生产70%的工作量，不仅效率低，装配质量不稳定，且返工率高，严重影响产品交付。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化装配与手工装配的装置包括主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构、检测机构、动力滚轮工作台及用于安装手工装配工位的支撑台，主控机构、数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别安装在动力滚轮工作台上，且主控机构与数控旋铆机构设置在动力滚轮工作台一端，动力滚轮工作台另一端设置有两个立式加工中心，机械手机构设置在数控旋铆机构与随行机构之间，随行机构与检测机构设置在两个立式加工中心之间，且数控旋铆机构、立式加工中心、机械手机构、随行机构及检测机构分别与主控机构连接；支撑台设置在位于检测机构一端的动力滚轮工作台外侧；具体步骤如下：

首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配。

在本发明中，动力滚轮工作台另一端设置的两个立式加工中心呈对称布置。

在本发明中，支撑台上安装有预装配工位、接头制孔工位、接头安装工位、接头精加工工位、前缘蒙皮安装工位及副翼装配安装与终检验收工位。

在本发明中，支撑台上设置有多个用于与电机连接的传动辊，电机带动传动辊转动进而将上一工位已经完成手工装配的随行机构传送至下一工位。

在本发明中，随行机构包括用于放置工件的支撑体、随行工装架、定位器及压钳，其中，支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳，定位器设置在压钳一侧。

在本发明中，支撑体为仿形斜面。

在本发明中，随行工装架两端外侧分别设置有两个用于固定随行工装架的紧固件，紧固件为零点定位销。

在本发明中，在随行工装架一端设置有定位器，用于定位工件端面。

在本发明中，随行工装架上设置有多个用于固定工件的压钳。

有益效果：本发明针对产品的生产工艺要求进行改良，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的随行机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，参见图1～2所示的融合自动化装配与手工装配的装置包括主控机构1、数控旋铆机构2、立式加工中心3、机械手机构4、随行机构5、检测机构6、动力滚轮工作台7、预装配工位8、接头制孔工位9、接头安装工位10、接头精加工工位11、前缘蒙皮安装工位12及副翼装配安装与终检验收工位13，主控机构1、数控旋铆机构2、立式加工中心3、机械手机构4、随行机构5及检测机构6分别安装在动力滚轮工作台7上，主控机构1与数控旋铆机构2设置在动力滚轮工作台7一端，动力滚轮工作台7另一端对称设置有两个立式加工中心3，机械手机构4设置在数控旋铆机构2与随行机构5之间，随行机构5与检测机构6设置在两个立式加工中心3之间，数控旋铆机构2、立式加工中心3、机械手机构4、随行机构5及检测机构6分别与主控机构1连接；并在位于检测机构6一端的动力滚轮工作台7外侧设置有用于安装预装配工位8、接头制孔工位9、接头安装工位10、接头精加工工位11、前缘蒙皮安装工位12及副翼装配安装与终检验收工位13的支撑台，支撑台上设置有多个用于与电机连接的传动辊，电机带动传动辊转动进而将上一工位已经完成手工装配的随行机构5传送至下一工位；具体步骤如下：

首先将安装在随行机构5上的翼板通过机械手机构4搬运至动力滚轮工作台7上定位以确定加工起始点，由主控机构1开启立式加工中心3进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构2对翼板进行铆接装配制成半成品，检测机构6对自动完成的半成品进行检测，可出具质量检测报告以用于质量管理，作为半成品转到手工装配区之前的最后一个环节，需要给出质量检测报告以指导后续手工装配工序，主要检查位置包括φ8铆接质量和前后接头加工质量；最后由机械手机构4将放置有半成品的随行机构5搬运至支撑台，通过安装预装配工位8、接头制孔工位9、接头安装工位10、接头精加工工位11、前缘蒙皮安装工位12及副翼装配安装与终检验收工位13进行手工装配。

在本实施例中，随行机构5包括仿形斜面51、随行工装架52、翼板53、定位器54、压钳55及零点定位销56，用于放置翼板53的仿形斜面51安装在随行工装架52内，随行工装架52上设置有多个用于翼板53的压钳55，定位器54设置在压钳55一侧，随行工装架52两端外侧分别设置有两个用于固定随行工装架52的零点定位销56，使用时，首先打开随行工装架52，在随行工装架52内放入翼板53，再将仿形斜面51安装在与翼板53接触的随行工装架52内，通过定位器54定位翼板53，再压上压钳55，将翼板53固定，最后安装零点定位销56，以保证随行工装架52安装到位并充分固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
一种融合自动化装配与手工装配的装配方法，采用融合自动化装配与手工装配的装置实施装配，首先将安装在随行机构上的工件通过机械手机构搬运至动力滚轮工作台上定位以确定加工起始点，再由主控机构开启立式加工中心进行加工工序，待加工工序完成后，数控旋铆机构对工件进行铆接装配制成半成品，而后检测机构对自动完成的半成品进行检测；最后由机械手机构将放置有半成品的随行机构搬运至支撑台进行手工装配，融合自动化和手工装配，大幅度提升生产线的自动化水平，并合理利用生产场地空间，进而提升生产效率；同时在手工装配前通过检测机构对自动完成的半成品进行检测，有效提高装配质量，降低返工率。

技术研发人员：陈磊;王丽峰;朱裕谱;汪琦;刘佳
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：2018.10.17
技术公布日：2019.01.11