自动送料焊接机及其使用方法与流程

本发明涉及焊接技术领域，具体地，涉及一种自动送料焊接机及其使用方法。

背景技术

冷凝器是很多制冷系统都需要用到的机件，生产冷凝器时，需要将冷凝丝焊接至冷凝管的预定位置，目前，通常采用人工进行焊接的方式生产，但是，人工焊接速度慢，生产效率低，而且，焊接过程中会产生高温，易造成工人烫伤，存在安全隐患。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明公开一种自动送料焊接机，其包括：

承载架；

上料装置，其具有可滑动的承载架；

至少一焊接装置，其位于上料装置的一侧；

传送装置，其设置于上料装置与焊接装置之间；以及

下压装置，其设置于传送装置的上方，并位于焊接装置的一侧。

根据本发明的一实施方式，上述上料装置包括固定架、至少一焊丝固定板、多个镀铜钢管固定块、压板及压条；固定架设置于承载架；至少一焊丝固定板设置于固定架；多个镀铜钢管固定块设置于固定架，并位于至少一焊丝固定板的两侧；压板位于至少一焊丝固定板的一侧，并通过弹簧连接承载架；压条设置于固定架，并活动连接压板。

根据本发明的一实施方式，上述每个焊接装置包括两个焊接机构；两个焊接机构相对设置。

根据本发明的一实施方式，上述每个焊接机构包括安装架、至少一焊接气缸及至少一焊接头；至少一焊接气缸设置于安装架，并位于传送装置的一侧；至少一焊接头设置于至少一焊接气缸的输出端，并面向传送装置。

根据本发明的一实施方式，上述传送装置包括传送架、至少两个升降机构及退料机构；至少两个升降机构设置于传送架的两侧，并活动连接上料装置；退料机构设置于传送架，并位于至少两个升降机构之间。

根据本发明的一实施方式，上述每个升降机构包括至少一升降气缸、升降板、至少一推进气缸及推进板，至少一升降气缸设置于传送架；升降板设置于至少一升降气缸的输出端；至少一推进气缸设置于升降板；推进板设置于升降板，并连接至少一推进气缸的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述退料机构包括多个退料气缸及退料架；多个退料气缸设置于传送架，并位于升降板之间；退料架设置于多个退料气缸的输出端，并活动连接上料装置。

根据本发明的一实施方式，上述下压装置包括下压气缸及压块，下压气缸设置于安装架，并位于至少一焊接装置的一侧；压块设置于下压气缸的输出端，并面向压条。

本发明还公开一种自动送料焊接机的使用方法，包括以下步骤：

上料装置将待焊接产品传送至至少一焊接装置的工位；

至少一焊接装置对待焊接产品进行焊接；

下压装置下压上料装置；

上料装置滑动至传送装置的工位；

传送装置将产品从上料装置上顶起；

上料装置滑动至下料端。

本发明的有益效果为：本发明的自动送料焊接机的焊接速度快，生产效率高，消除焊接过程中产生的高温会烫伤工人的安全隐患。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中自动送料焊接机的立体结构图；

图2为本发明实施例中自动送料焊接机的另一立体结构图；

图3为本发明实施例中上料装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中焊接装置的结构示意图；

图5为本发明实施例中单个升降机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中退料机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中下压装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本发明实施例中自动送料焊接机的立体结构图，图2为本发明实施例中自动送料焊接机的另一立体结构图。如图所示，本申请的自动送料焊接机包括承载架1、上料装置2、至少一焊接装置3、传送装置4及下压装置5。上料装置2滑动设置于承载架1。至少一焊接装置3位于上料装置2的一侧。传送装置4设置于上料装置2与焊接装置3之间。下压装置5设置于传送装置4的上方，下压装置5位于焊接装置3的一侧。自动送料焊接机工作时，首先，工人将一层焊丝置于上料装置2，随后，将镀铜钢管置于上料装置2的焊丝上并固定好，固定好镀铜钢管后再在镀铜钢管表面放置另一层焊丝。其次，上料装置2沿承载架1滑动至至少一焊接装置3的工位,至少一焊接装置3分别将两层焊丝焊接至镀铜钢管两侧面的预定位置，上料装置2将待焊接产品传送至至少一焊接装置3工位的过程中先经过下压装置5的下方，下压装置5下压上料装置2，使得至少一焊接装置3对镀铜钢管两侧面的预定位置进行焊接。最后，焊接完成后，上料装置2带动焊接好的产品移动至传送装置4的工位，传送装置4上升并顶起上料装置2上焊接好的产品，于此同时，另一上料装置2带动待焊接产品移动至至少一焊接装置3的工位，随后传送装置4下降恢复初始状态，上料装置2带动产品滑动至下料端，工人取下产品。

再一并参照图3，其为本发明实施例中上料装置2的结构示意图。如图所示，上料装置2包括固定架21、至少一焊丝固定板22、多个镀铜钢管固定块23、压板24及压条25。固定架21设置于承载架1。至少一焊丝固定板22设置于固定架21。多个镀铜钢管固定块23设置于固定架21，多个镀铜钢管固定块23位于至少一焊丝固定板22的两侧。压板24位于至少一焊丝固定板22的一侧，压板24通过弹簧连接承载架1。压条25设置于固定架21，压条25活动连接压板24，压条25的一端通过弹簧连接固定架21，压条25的另一端具有与压板形状匹配的凹槽。首先，将第一层焊丝放置于至少一焊丝固定板22；其次，将镀铜钢管放置于第一层焊丝上，多个镀铜钢管固定块23的形状与镀铜钢管匹配将镀铜钢管固定住；再次，在镀铜钢管上方放置第二层焊丝；最后，利用压板24压住第二层焊丝的两端，并用压条25具有凹槽的一端压住压板24，压条25在弹簧的弹力作用下压紧压板24，可有效防止焊接过程中焊丝与镀铜钢管错位。

再一并参照图4，其为本发明实施例中焊接装置3的结构示意图。如图所示，每个焊接装置3包括两个焊接机构31，两个焊接机构31相对设置。每个焊接机构31包括安装架311、至少一焊接气缸312及至少一焊接头313。至少一焊接气缸312设置于安装架311，至少一焊接气缸312位于传送装置4的一侧。至少一焊接头313设置于至少一焊接气缸312的输出端，至少一焊接头313面向传送装置4。焊接时，首先，上料装置2带动待焊接产品移动至至少一焊接装置3的工位，两个焊接机构31的焊接端分别面向上料装置2；其次，至少一焊接装置3将焊丝焊接至镀铜钢管的预定位置，焊接时，至少一焊接装置3先焊接距离压板24有一端距离的镀铜钢管两侧面的焊丝，随后，下压装置5下压将压条25的一端压起，此时，压板24脱离压条25的凹槽，在弹簧的弹性作用下被拉开；最后，至少一焊接装置3将压板24压住的焊丝焊接至镀铜钢管两侧面的预定位置，可以有效避免直接焊接靠近压板24位置的镀铜钢管两侧面的焊丝，压板24会妨碍至少一焊接装置3焊接的情况。

优选地，每个焊接机构31还包括压紧气缸314及压紧板315，压紧气缸314设置于安装架311，压紧气缸314的输出端面向上料装置2，压紧板315设置于压紧气缸314的输出端，压紧板315用于压紧待焊接产品。焊接过程中，压紧气缸314会驱动压紧板315压紧待焊接产品，防止焊接过程中焊丝和镀铜钢管会错位，从而影响加工质量。

再一并参照图5及图6，图5为本发明实施例中单个升降机构42的结构示意图，图6为本发明实施例中退料机构43的结构示意图。如图所示，传送装置4包括传送架41、至少两个升降机构42及退料机构43。至少两个升降机构42设置于传送架41的两侧，至少两个升降机构42活动连接上料装置2。退料机构43设置于传送架41，退料机构43位于至少两个升降机构42之间。进一步地，每个升降机构42包括至少一升降气缸421、升降板422、至少一推进气缸423及推进板424，至少一升降气缸421设置于传送架41。升降板422设置于至少一升降气缸421的输出端。至少一推进气缸423设置于升降板422。推进板424设置于升降板422，推进板424连接至少一推进气缸423的输出端。更进一步地，退料机构43包括多个退料气缸431及退料架432。多个退料气缸431设置于传送架41，多个退料气缸431位于升降板422之间。退料架432设置于多个退料气缸431的输出端，退料架432活动连接上料装置2。具体应用时，上料装置2带动焊接好的产品滑动至传送装置4的工位，首先，推进气缸423推动推进板424伸入固定架21两侧的提手内；其次，升降机构42的升降气缸421驱动升降板422从而将上料装置2升起；再次，多个退料气缸431驱动退料架432升起，退料架432将固定架21上的产品顶起，顶起后，退料机构43恢复初始状态，于此同时，另一上料装置2沿承载架1滑动至至少一焊接装置3的工位；最后，升降机构42恢复初始状态，固定架21带动产品滑动至下料端，工人取下产品。

再一并参照图7，其为本发明实施例中下压装置5的结构示意图，如图所示，下压装置5包括下压气缸51及压块52。下压气缸51设置于安装架311，下压气缸51位于至少一焊接装置3的一侧。压块52设置于下压气缸51的输出端，压块52面向压条25。具体应用时，当至少一焊接装置3焊接完距离压板24有一端距离的镀铜钢管两侧面的焊丝时，压条25的一端位于压块51的下方，下压气缸51驱动压块52下压压条25的一端，压板24脱离压条25的凹槽，在弹簧的弹性作用下被拉开，上料装置2带动待焊接产品滑动至压板24刚刚压住的位置，两个焊接机构31将焊丝焊接至镀铜钢管两侧面的预定位置。

具体应用时，上述上料装置2、至少一焊接装置3、传送装置4及下压装置5均电连接自动送料焊接机的控制系统，自动送料焊接机的控制系统控制上料装置2、至少一焊接装置3、传送装置4及下压装置5作动，以达到自动送料焊接机自动化控制之功效。当然，自动送料焊接机的控制系统可为工控机、plc或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本发明一或多个实施方式中，本发明的自动送料焊接机焊接速度快，生产效率高，消除焊接过程中产生的高温会烫伤工人的安全隐患。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。