一种用于PC机的储存卡接收器生产检测方法与流程

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种用于pc机的储存卡接收器生产检测方法。

背景技术：

储存卡是一种广泛使用于便携式装置上的新一代记忆设备，拥有高记忆容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性等优点。作为一种需求，储存卡上的数据需要能够读出、保存或修改，所以开发出一种专门的储存卡专用接收器，随着技术的发展，在台式电脑或者笔记本电脑上一般都有储存卡接收器；在储存卡接收器生产过程中，需要对安装完成的接收器两侧的侧卡进行冲压操作，同时需要对接收器金属弹片（即触点）进行折弯操作，使弹片隆起，同时，为了保证储存卡接收器能够满足消费者的使用需要在储存卡接收器生产完成后，我们模拟实际使用中对储存卡进行插拔操作，以检测接收器的侧卡是否冲压成功，上下弹片是否隆起到位；现有技术中，没有对侧卡冲压、上下弹片折弯及冲压、折弯后检测的生产方法，无法实现连续性生产。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种用于pc机的储存卡接收器生产检测方法。

本发明提供的技术文案，一种用于pc机的储存卡接收器生产检测方法，包括上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、第一检测流程、下弹片折弯流程、第二检测流程、移送流程、分拣流程和输送流程，上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、下弹片折弯流程、分拣流程和输送流程依次连接，移送流程贯穿上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、下弹片折弯流程和分拣流程；第一检测流程与上弹片折弯流程同时进行、第二检测流程与下弹片折弯流程同时进行，上料流程工作于第一工位上，侧卡冲压流程工作于第二工位上，侧卡测试流程工作于第三工位上，上盖冲压流程工作于第四工位上，上弹片折弯流程和第一检测流程均工作于第五工位上，下弹片折弯流程和第二检测流程均固定于第六工位上；

所述上料流程用于将安装完成待冲压的接收器输送至第一工位；

侧卡冲压流程用于对第二工位上接收器两侧的侧卡进行冲压操作；

侧卡测试流程用于对第三工位上侧卡冲压完成的接收器进行插拔测试；

上盖冲压流程用于对第四工位上安装完成待冲压的接收器进行上盖的冲压操作；

上弹片折弯流程用于对安装完成待冲压的接收器进行上弹片的折弯操作，使上弹片进行下隆起；

第一检测流程用于对接收器的上盖和上弹片进行ccd检测；

下弹片折弯流程用于对安装完成待冲压的接收器进行下弹片的折弯操作，使下弹片进行向上隆起；

第二检测流程用于对接收器的下弹片进行ccd检测；

移送流程用于将接收器在各工位之间进行移送，并将接受器检测完成的接收器移送至分拣机构；

分拣流程用于将检测完成的接收器分拣至不同的输送道；

输送流程用于将不合格品传送回检修区。

优选地，所述上料流程为，上料电机转动，带动上料主动轮转动，在上料从动轮和上料涨紧轮的共同作用下，上料皮带转动，上料皮带的上表面挑起传送平面，接收器由一端的平面输送至另一端，实现接收器的上料操作。

优选地，还包括直推流程，直推流程承接于上料流程后，接收器由上料流程输送至尾端后，由直推滑槽一侧的缺口处进入直推机构，直推气缸动作，带动直推滑座在直推滑槽内做往复运动，直推滑槽内的接收器被推出，由移送流程移送至第二工位。

优选地，所述侧卡冲压流程包括侧卡冲压水平运动步骤和侧卡冲压步骤，侧卡冲压水平运动步骤后承接侧卡冲压步骤，侧卡冲压水平运动步骤用于带动侧卡冲压座进行水平方向的运动，侧卡冲压步骤用于对接收器的侧卡进行冲压。

优选地，所述侧卡冲压水平运动步骤为，移送流程将接收器移送至第二工位上后，侧卡冲压水平气缸回缩，带动侧卡冲压水平板在侧卡冲压水平滑轨上向后方运动，运动至侧卡冲压装置下方时，侧卡冲压步骤进行运动，对接收器的侧卡进行冲压，冲压完成后，侧卡冲压水平气缸伸出，带动侧卡冲压水平板在侧卡冲压水平滑轨上向前方运动，被移送流程移送至第三工位。

优选地，侧卡冲压步骤为，侧卡冲压气缸带动侧卡冲压卡座在侧卡冲压导柱的作用下向下运动，侧卡冲压卡座两侧的楔形卡指推动侧卡冲压块尾部的转轮，带动侧卡冲压块向内压合，实现对接收器两侧卡的冲压操作。

优选地，卡测试流程包括测试插拔步骤和测试辅助步骤，所述测试辅助步骤后承接测试插拔步骤，所述测试辅助步骤用于辅助固定接收器并带动接收器在水平方向上做往复运动，所述测试插拔步骤用于多次插拔储存卡进行接收器的测试。

优选地，测试辅助步骤为，移送流程将接收器移送至第三工位后，测试辅助水平气缸驱动测试辅助水平板向前伸出，带动整个测试辅助下压单元向前运动，测试辅助下压气缸推动测试辅助下压导板向前运动，在条状斜孔与随动柱的作用下，测试辅助下压连接板带动测试辅助下压板下压，压住接收器，实现接收器的固定。

优选地，测试插拔步骤为，插拔电机通过插拔转轴带动插拔凸轮转动，凸轮的远心端伸出时，推动插拔运动滑座上的测试卡向前伸出一次，插入接收器内，接收器内的两侧卡将测试卡锁住，将第二次凸轮的远心端伸出时，再次推动插拔运动滑座上的测试卡向前伸出时，测试卡被释放，对侧卡的冲压进行检测，移送流程将接收器移送至第四工位。

优选地，上盖冲压流程为，移送流程将接收器移送至第四工位后，上盖冲压气缸带动上盖冲压导板，进而带动上盖冲压转向器向前运动，将运动至最前端时，限制块的作用下，上盖冲压转向器不再向前运动，上盖冲压气缸继续向前运动，上盖冲压导板前推，在条状斜孔和随动柱的作用下上盖冲压转向竖杆被拉下，带动上盖冲压顶板下压，上盖冲压头对上盖进行冲压。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过设置上料流程，实现安装后的接收器进行自动上料，通过设置侧卡冲压流程及侧卡测试流程，实现对接收器两侧的侧卡自动冲压与测试；通过设置上盖冲压流程和第一检测流程，实现对接收器上盖的自动冲压与检测；通过设置上、下弹片折弯流程和第二检测流程，实现对上、下弹片的自动折弯与检测；通过设置分拣流程和输送流程，实现对接收器的自动分拣与输送；本发明自动化程度高，节省了人工，提高了生产效率、降低了次品率、实现了接收器的连续性生产与检测，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体流程示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明上料机构结构示意图；

图4为本发明侧卡冲压机构结构示意图；

图5为本发明侧卡测试机构结构示意图；

图6为本发明移送机构结构示意图；

图7为本发明输送机构和分拣机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图7所示，一种用于pc机的储存卡接收器生产检测方法，包括上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、第一检测流程、下弹片折弯流程、第二检测流程、移送流程、分拣流程和输送流程，上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、下弹片折弯流程、分拣流程和输送流程依次连接，移送流程贯穿上料流程、侧卡冲压流程、侧卡测试流程、上盖冲压流程、上弹片折弯流程、下弹片折弯流程和分拣流程；第一检测流程与上弹片折弯流程同时进行、第二检测流程与下弹片折弯流程同时进行，上料流程工作于第一工位上，侧卡冲压流程工作于第二工位上，侧卡测试流程工作于第三工位上，上盖冲压流程工作于第四工位上，上弹片折弯流程和第一检测流程均工作于第五工位上，下弹片折弯流程和第二检测流程均固定于第六工位上；

所述上料流程用于将安装完成待冲压的接收器输送至第一工位；

侧卡冲压流程用于对第二工位上接收器两侧的侧卡进行冲压操作；

侧卡测试流程用于对第三工位上侧卡冲压完成的接收器进行插拔测试；

上盖冲压流程用于对第四工位上安装完成待冲压的接收器进行上盖的冲压操作；

上弹片折弯流程用于对安装完成待冲压的接收器进行上弹片的折弯操作，使上弹片进行下隆起；

第一检测流程用于对接收器的上盖和上弹片进行ccd检测；

下弹片折弯流程用于对安装完成待冲压的接收器进行下弹片的折弯操作，使下弹片进行向上隆起；

第二检测流程用于对接收器的下弹片进行ccd检测；

移送流程用于将接收器在各工位之间进行移送，并将接受器检测完成的接收器移送至分拣机构；

分拣流程用于将检测完成的接收器分拣至不同的输送道；

输送流程用于将不合格品传送回检修区。

优选地，所述上料流程为，上料电机转动，带动上料主动轮转动，在上料从动轮和上料涨紧轮的共同作用下，上料皮带转动，上料皮带的上表面挑起传送平面，接收器由一端的平面输送至另一端，实现接收器的上料操作。

优选地，还包括直推流程，直推流程承接于上料流程后，接收器由上料流程输送至尾端后，由直推滑槽一侧的缺口处进入直推机构，直推气缸动作，带动直推滑座在直推滑槽内做往复运动，直推滑槽内的接收器被推出，由移送流程移送至第二工位。

优选地，所述侧卡冲压流程包括侧卡冲压水平运动步骤和侧卡冲压步骤，侧卡冲压水平运动步骤后承接侧卡冲压步骤，侧卡冲压水平运动步骤用于带动侧卡冲压座进行水平方向的运动，侧卡冲压步骤用于对接收器的侧卡进行冲压。

优选地，所述侧卡冲压水平运动步骤为，移送流程将接收器移送至第二工位上后，侧卡冲压水平气缸回缩，带动侧卡冲压水平板在侧卡冲压水平滑轨上向后方运动，运动至侧卡冲压装置下方时，侧卡冲压步骤进行运动，对接收器的侧卡进行冲压，冲压完成后，侧卡冲压水平气缸伸出，带动侧卡冲压水平板在侧卡冲压水平滑轨上向前方运动，被移送流程移送至第三工位。

优选地，侧卡冲压步骤为，侧卡冲压气缸带动侧卡冲压卡座在侧卡冲压导柱的作用下向下运动，侧卡冲压卡座两侧的楔形卡指推动侧卡冲压块尾部的转轮，带动侧卡冲压块向内压合，实现对接收器两侧卡的冲压操作。

优选地，卡测试流程包括测试插拔步骤和测试辅助步骤，所述测试辅助步骤后承接测试插拔步骤，所述测试辅助步骤用于辅助固定接收器并带动接收器在水平方向上做往复运动，所述测试插拔步骤用于多次插拔储存卡进行接收器的测试。

优选地，测试辅助步骤为，移送流程将接收器移送至第三工位后，测试辅助水平气缸驱动测试辅助水平板向前伸出，带动整个测试辅助下压单元向前运动，测试辅助下压气缸推动测试辅助下压导板向前运动，在条状斜孔与随动柱的作用下，测试辅助下压连接板带动测试辅助下压板下压，压住接收器，实现接收器的固定。

优选地，测试插拔步骤为，插拔电机通过插拔转轴带动插拔凸轮转动，凸轮的远心端伸出时，推动插拔运动滑座上的测试卡向前伸出一次，插入接收器内，接收器内的两侧卡将测试卡锁住，将第二次凸轮的远心端伸出时，再次推动插拔运动滑座上的测试卡向前伸出时，测试卡被释放，对侧卡的冲压进行检测，移送流程将接收器移送至第四工位。

优选地，上盖冲压流程为，移送流程将接收器移送至第四工位后，上盖冲压气缸带动上盖冲压导板，进而带动上盖冲压转向器向前运动，将运动至最前端时，限制块的作用下，上盖冲压转向器不再向前运动，上盖冲压气缸继续向前运动，上盖冲压导板前推，在条状斜孔和随动柱的作用下上盖冲压转向竖杆被拉下，带动上盖冲压顶板下压，上盖冲压头对上盖进行冲压。

上弹片折弯流程和下弹片折弯流程均与上盖冲压流程相同，不同之处在于，上弹片折弯机构的上弹片折弯板替代上盖冲压顶板，下弹片折弯机构的下弹片折弯板替代上盖冲压顶板，上弹片折弯板的前端下表面设置多个条状突起，上弹片折弯板上的条状突起对应接收器上的上弹片，上弹片折弯板向前推进，上弹片由于压力向下隆起；下弹片折弯板的前端下表面亦设置多个条状突起，下弹片折弯板上的条状突起对应接收器上的下弹片，下弹片折弯板向前推进，下弹片由于压力向上隆起。

第一检测流程包括上盖检测步骤和上弹片检测步骤，上盖检测步骤用于视觉检测接收器的上盖是否压合到位，上弹片检测步骤用于视觉检测接收器的上弹片是否折弯到位。

第二检测流程为下弹片检测流程，用于视觉检测接收器上的下弹片是否折弯到位。

移送流程为，移送水平电机通过移送水平滚珠丝杆带动移送水平滑板，从而带动移送水平滑板上的六个夹持装置每次移动一个工位的距离，将相应工位上的接收器移动到下一工位后，夹持装置复位，再将进行移送。

分拣流程为，分拣电机通过分拣滚珠丝杆带动两个夹持装置将接收器移送至合格品料道收料或输送流程返工检修。

输送流程为将不合格的接收器由分拣机构处输送至前端的检修区。

一种用于pc机的储存卡接收器冲压检测线，包括底板1、上料机构2、侧卡冲压机构3、侧卡测试机构4、上盖冲压机构5、上弹片折弯机构6、第一检测机构7、下弹片折弯机构8、第二检测机构9、移送机构10、分拣机构11和输送机构12，所述上料机构2、侧卡冲压机构3、侧卡测试机构4、上盖冲压机构5、上弹片折弯机构6、第一检测机构7、下弹片折弯机构8、第二检测机构9、移送机构10、分拣机构11和输送机构12均固定于底板1上，所述上盖冲压机构5的前端、上弹片折弯机构6的前端、下弹片折弯机构8的前端均设有固定承载座，所述承载座用于承载接收器，底板1上设置由右至左依次设置六个工位，分别为第一、二、三、四、五、六工位，移送机构10上等间距设置六个夹持装置103，六个夹持装置103之间的间距与六个工位的间距相同；所述上盖冲压机构5的前端的承载座、上弹片折弯机构6的前端的承载座、下弹片折弯机构8的前端的承载座依次固定于第四、五、六工位上；所述上料机构2的尾端固定第一工位，侧卡冲压机构3作用于第二工位上，侧卡测试机构4固定于第三工位上，上盖冲压机构5固定于第四工位上，上弹片折弯机构6和第一检测机构7均作用于第五工位上，下弹片折弯机构8和第二检测机构9均固定于第六工位上；移送机构10的尾端固定分拣机构11，分拣机构11的一端固定输送机构12；

所述上料机构2用于将安装完成待冲压的接收器输送至第一工位；

侧卡冲压机构3用于对第二工位上接收器两侧的侧卡进行冲压操作；

侧卡测试机构4用于对第三工位上侧卡冲压完成的接收器进行插拔测试；

上盖冲压机构5用于对第四工位上安装完成待冲压的接收器进行上盖的冲压操作；

上弹片折弯机构6用于对安装完成待冲压的接收器进行上弹片的折弯操作，使上弹片进行下隆起；

第一检测机构7用于对接收器的上盖和上弹片进行ccd检测；

下弹片折弯机构8用于对安装完成待冲压的接收器进行下弹片的折弯操作，使下弹片进行向上隆起；

第二检测机构9用于对接收器的下弹片进行ccd检测；

移送机构10用于将接收器在各工位之间进行移送，并将接受器检测完成的接收器移送至分拣机构11；

分拣机构11用于将检测完成的接收器分拣至不同的输送道；

输送机构12用于将不合格品传送回检修区。

优选地，所述上料机构2包括上料底座、上料框架21、上料电机22、上料皮带23、上料主动轮、上料从动轮和上料涨紧轮；所述上料底座固定于底板1上，上料框架21固定于上料底座上，上料框架21的两端固定两个上料从动轮，上料框架21的一侧板上固定上料电机22，上料框架21中间通过轴承固定上料主动轮，上料主动轮的两边各固定一个上料涨紧轮，上料皮带23绕于两个上料从动轮和上料主动轮上，反绕于两个上料涨紧轮上，上料皮带23在上料框架21的上表面撑起传送平面，上料电机22的输出端固定于上料主动轮的中心轴上，上料电机22驱动上料皮带23转动，实现传送平面上接收器的上料。

优选地，第一工位上固定直推机构13，直推机构13用于将上料机构2输送来的接收器推出，推至移送机构10上第一夹持装置103的正下方，直推机构13包括直推支架、直推气缸、直推滑槽和直推滑座，直推支架固定于底板1上，直推支架一端固定直推气缸，直推支架上固定直推滑槽，直推滑槽内嵌入直推滑座，直推滑座上设置直推固定槽，接收器固定于直推固定槽内，直推气缸的输出端连接直推滑座，直推滑槽的一侧边设置缺口，缺口用于上料机构2将接收器推入直推固定槽内，直推气缸驱动直推滑座在直推滑槽内做往复运动。

优选地，侧卡冲压机构3包括侧卡冲压基板31、侧卡冲压层板32、侧卡冲压水平运动装置33、侧卡冲压装置34和侧卡冲压座35，所述侧卡冲压层板32固定于侧卡冲压基板31上，侧卡冲压水平运动装置33固定于侧卡冲压层板32上，侧卡冲压水平运动装置33上固定侧卡冲压座35，侧卡冲压层板32上通过侧卡冲压导柱固定侧卡冲压装置34，侧卡冲压装置34作用于侧卡冲压座35上的接收器；侧卡冲压水平运动装置33用于驱动侧卡冲压座35在水平方向上做往复运动。

优选地，所述侧卡冲压水平运动装置33包括侧卡冲压水平气缸、侧卡冲压水平滑轨、侧卡冲压水平滑座、侧卡冲压水平连接杆和侧卡冲压水平板，侧卡冲压水平气缸固定于侧卡冲压层板32的下表面，侧卡冲压层板32的上表面固定侧卡冲压水平滑轨，侧卡冲压水平滑轨上固定侧卡冲压水平滑座、侧卡冲压水平滑座上固定侧卡冲压水平板，侧卡冲压水平板上固定侧卡冲压座35，侧卡冲压层板32中间设置条缝，侧卡冲压水平连接杆穿过条缝，一端连接侧卡冲压水平气缸的输出端，另一端连接侧卡冲压水平板的下表面，侧卡冲压水平气缸驱动侧卡冲压水平板在侧卡冲压水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

优选地，侧卡冲压座35设置为方形槽体，方形槽体的四边中部均开设槽口，相对的槽口为一组，共两组槽口，其中一组槽口上相向设置两个侧卡冲压块，侧卡冲压块嵌于槽口内，槽口的内壁上水平开设侧槽，侧槽内嵌入弹簧，弹簧一端连接侧侧横的一端，弹簧的另一侧连接侧卡冲压块的侧边突起，侧卡冲压块的尾部设置转轮，转轮通过转轴嵌于侧卡冲压块的尾部，侧卡冲压块的顶部设置导向柱，侧卡冲压块的上固定侧卡冲压盖板、侧卡冲压盖板上设置条形限制孔，侧卡冲压块的导向柱限制于侧卡冲压盖板的条形限制孔内。

优选地，侧卡冲压装置34包括侧卡冲压顶板、侧卡冲压气缸、侧卡冲压滑动座和侧卡冲压卡座，侧卡冲压顶板固定于侧卡冲压导柱的顶端，侧卡冲压顶板上固定侧卡冲压气缸、侧卡冲压导柱上套入侧卡冲压滑动座，侧卡冲压滑动座下端连接侧卡冲压卡座，侧卡冲压气缸的输出端连接侧卡冲压滑动座，侧卡冲压卡座与侧卡冲压座35匹配完成对接收器两侧的侧卡进行冲压操作。

优选地，所述侧卡冲压卡座两侧设置内扣的楔形卡指，侧卡冲压卡座的下表面设置四个定位柱，侧卡冲压座35上设置四个与定位柱相匹配的定位孔，定位孔的入口处设置为斜坡口，楔形卡指与侧卡冲压块尾部的转轮匹配，楔形卡指用于推动侧卡冲压块进行内压，对接收器两侧的侧卡进行冲压操作。

优选地，侧卡测试机构4包括测试插拔装置41和测试辅助装置42，所述测试插拔装置41与测试辅助装置42相向设置，所述测试插拔装置41作用于测试辅助装置42的前端，所述测试辅助装置42用于辅助固定接收器并带动接收器在水平方向上做往复运动，所述测试插拔装置41用于多次插拔储存卡进行接收器的测试。

优选地，所述测试插拔装置41包括插拔支架、插拔电机、插拔转轴、插拔凸轮和插拔运动单元，所述插拔支架向前倾斜15度固定于底板1上，插拔支架的前侧竖直固定插拔电机，插拔电机输出端连接插拔转轴、插拔转轴上固定插拔凸轮，插拔凸轮下方的插拔支架上固定插拔运动单元，插拔凸轮驱动插拔运动单元进行前后运动。

进一步地，插拔运动单元包括插拔运动载板、插拔运动滑轨、插拔运动滑座和测试卡，插拔运动载板固定于插拔支架上，插拔运动载板上固定插拔运动滑轨，插拔运动滑轨上活动固定插拔运动滑座，插拔运动滑座上固定测试卡，插拔凸轮推动插拔运动滑座上的测试卡向前伸出，插入接收器内。

进一步地，所述测试辅助装置42包括测试辅助水平运动单元和测试辅助下压单元，所述测试辅助水平运动单元固定于底板1上，测试辅助水平运动单元的活动端固定测试辅助下压单元，测试辅助水平运动单元的活动端的前端还设置一承载座，测试辅助水平运动单元用于推动前端的承载座及测试辅助下压单元水平运动，测试辅助下压单元用于下压固定承载座上接收器，当再次向推出测试卡时，测试卡回弹。

进一步地，测试辅助水平运动单元包括测试辅助水平气缸、测试辅助水平滑轨、测试辅助水平滑座和测试辅助水平板，测试辅助水平气缸和测试辅助水平滑轨均固定于底板1上，测试辅助水平滑轨上活动固定测试辅助水平滑座，测试辅助水平滑座上固定测试辅助水平板，测试辅助水平板上固定测试辅助下压单元，测试辅助水平气缸的输出端连接测试辅助水平板的尾端，测试辅助水平气缸驱动测试辅助水平板在测试辅助水平滑轨上做水平方向上的往复运动。

进一步地，测试辅助下压单元包括测试辅助下压立板、测试辅助下压气缸、测试辅助下压转盒、测试辅助下压导板、测试辅助下压连接板和测试辅助下压板，测试辅助下压立板的侧面固定测试辅助下压转盒和测试辅助下压气缸，测试辅助下压气缸固定于测试辅助下压尾端，测试辅助下压盒内开设水平滑槽，测试辅助下压导板嵌于水平滑槽，水平槽槽内开设竖直滑槽，竖直滑槽内固定测试辅助下压连接板，测试辅助下压连接板的前端固定测试辅助下压板，测试辅助下压气缸的输出端连接测试辅助下压导板的尾部，测试辅助下压连接板上设置随动柱，测试辅助下压导板上开设水平角45度条状斜孔，随动柱限制于条状斜孔内，测试辅助下压气缸推动测试辅助下压导板向前运动，在条状斜孔与随动柱的作用下，测试辅助下压连接板带动测试辅助下压板下压，压住接收器。

进一步地，上盖冲压机构5包括上盖冲压支架、上盖冲压气缸、上盖冲压角板、上盖冲压滑轨、上盖冲压滑座、上盖冲压转向器和上盖冲压顶板，所述上盖冲压支架固定于底板1上，上盖冲压支架上固定上盖冲压角板，上盖冲压角板的尾端固定上盖冲压气缸、上盖冲压角板的侧板上固定上盖冲压滑轨，上盖冲压滑轨上活动固定上盖冲压滑座，上盖冲压滑座上固定上盖冲压转向器，上盖冲压转向器的活动端固定上盖冲压顶板，上盖冲压顶板作用于其前侧的承载座，上盖冲压气缸的输出端连接上盖冲压转向器的尾端，上盖冲压角板的侧板上开设矩形孔，上盖冲压滑座的底部设置限制块，限制块限制于矩形孔内；上盖冲压转向器包括上盖冲压转向座、上盖冲压转向导板和上盖冲压转向竖杆，上盖冲压转向座固定于上盖冲压滑座上，上盖冲压转向座内设置水平滑槽，上盖冲压转向导板嵌于水平滑槽内，水平滑槽内还设置竖直滑槽，竖直滑槽内活动嵌入上盖冲压转向竖杆，上盖冲压转向导板上开设条状斜孔，条状斜孔与水平呈45度，上盖冲压转向竖杆上设置随动柱，随动柱限制于条状斜孔内，上盖冲压顶板的前端下表面设置上盖冲压头。

上弹片折弯机构6和下弹片折弯机构8的驱动部均与上盖冲压机构5的驱动结构相同，不同之处在于，上弹片折弯机构6的上弹片折弯板替代上盖冲压顶板，下弹片折弯机构8的下弹片折弯板替代上盖冲压顶板，上弹片折弯板的前端下表面设置多个条状突起，上弹片折弯板上的条状突起对应接收器上的上弹片，上弹片折弯板向前推进，上弹片由于压力向下隆起；下弹片折弯板的前端下表面亦设置多个条状突起，下弹片折弯板上的条状突起对应接收器上的下弹片，下弹片折弯板向前推进，下弹片由于压力向上隆起。

第一检测机构7包括上盖检测装置和上弹片检测装置，上盖检测装置包括上盖检测支架和上盖ccd检测摄像头，上盖检测支架固定于底板1上，上盖检测支架的顶部固定上盖ccd检测摄像头，所述上盖ccd检测摄像头朝向第五工位上的接收器的顶部，用于视觉检测接收器的上盖是否压合到位；所述上盖检测装置的旁侧设置上弹片检测装置，上弹片检测装置包括上弹片检测支架和上弹片ccd检测摄像头，上弹片ccd检测摄像头固定于上弹片检测支架的顶部，所述上弹片ccd检测摄像头朝向第五工位上的接收器的中部，用于视觉检测接收器的上弹片是否折弯到位。

进一步地，第二检测机构9为下弹片检测机构，下弹片检测机构包括下弹片检测支架和下弹片ccd检测摄像头，下弹片ccd检测摄像头固定于下弹片检测支架的顶部，所述下弹片ccd检测摄像头朝向第六工位上的接收器的中部，用于视觉检测接收器上的下弹片是否折弯到位。

移送机构10包括移送支架101、移送水平运动装置102和六个夹持装置103，移送支架101的顶部固定移送水平运动装置102，移送水平运动装置102的活动端均匀固定六个夹持装置103，六个夹持装置103作用于六个工位上。

移送水平运动装置102包括移送水平电机、移送水平滚珠丝杆、移送水平滑轨、移送水平滑座和移送水平滑板，移送水平电机和移送水平滚珠丝杆均固定于移送支架101的背侧，移送水平电机的输出端连接移送水平滚珠丝杆的一端，移送水平滑轨固定于移送支架101的前侧，移送水平滑轨上活动固定移送水平滑座，移送水平滑座上固定移送水平滑板，移送水平滑板上固定六个夹持装置103，移送水平滚珠丝杆的螺母座与移送支架101前侧的移送水平滑板连接，移送水平电机驱动移送水平滑板运动。

夹持装置103包括夹持气缸、夹持竖直滑槽、夹持竖直滑块和夹持气爪、夹持气缸固定移送水平滑板上，夹持竖直滑块嵌于夹持竖直滑槽内，夹持气缸的输出端连接夹持竖直滑块的尾端，夹持竖直滑块上固定夹持气爪，夹持气爪用于夹持接收器。

第六工位的右侧还设置第七工位，第七工位上设置承载座，第七工位上的承接座衔接移送机构10和分拣机构11。

所述分拣机构11包括分拣支架、分拣电机、分拣滚珠丝杆、分拣滑轨、分拣滑座、分拣滑板和两个夹持装置103，分拣支架固定于底板1上，分拣电机和分拣滚珠丝杆均固定于分拣支架上，分拣电机的输出端连接分拣滚珠丝杆的一端，分拣滑轨上活动固定分拣滑座，分拣滚珠丝杆的螺母座与分拣滑座连接，分拣滑座上固定分拣滑板，分拣滑板上固定两个夹持装置103。

分拣机构11的下方设置输送机构12和合格品料道，合格品料道下方设置成品筐，合格品落入成品筐内，不合格器经由输送机构12输送加检修区进行检修；输送机构12为输送带。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。