一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置的制作方法

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置。

背景技术：

如图1至图4所示的叶轮1是潜水泵上的一个配件，在铸造出来后需要车、铣等工序，叶轮1上的键槽2需要在数控铣床上进行加工，而现在的加工大多还是人工操作，人员需要在数控铣床夹具内夹住一叶轮1毛坯，启动数控铣床加工，在加工成成品后数控铣床自动停止，夹具松开，从夹具内取出成品，再在数控铣床夹具内夹住一叶轮1毛坯进行加工，如此循环工作。为了减少劳动力，需要一装置代替人工完成取成品和放毛坯动作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控铣床上循环取潜水泵叶轮成品和放潜水泵叶轮毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置包括出一装置、顶料装置、夹具装置和机架；所述的出一装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有振动盘出口；所述的顶料装置包括顶料气缸、顶料板和固定板一；所述的固定板一固连在机架上，固定板一上有槽孔一，槽孔一有进口一、转弯端和出口一；所述的顶料气缸固连在固定板一上，顶料气缸移动杆与顶料板固连；所述的顶料板安置在固定板一上，并与固定板一形成移动副，顶料板安置在槽孔一的转弯端处；振动盘出口位于槽孔一的进口一处，并且槽孔一的进口一正对着振动盘出口；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板和固定板二；所述的压紧气缸固连在固定板二上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板二上，并与固定板二形成一移动副，压紧板上有压紧端；所述的固定板二固连在数控铣床的工作台上，固定板二上有槽孔二，槽孔二有进口二、出口二和缺口二，进口二位于槽孔一的出口一处；在数控铣床起始状态时进口二正对着槽孔一的出口一处，压紧板的压紧端位于槽孔二的缺口二处，并且压紧端正对着被顶入缺口二处的叶轮，此时压紧气缸伸出移动杆压紧端压紧缺口二处的叶轮，以便于加工叶轮，固定板二固连在工作台上的位置使叶轮毛坯对准铣刀加工。

本发明的有益效果是：能代替人工完成数控铣床上循环取成品和放毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1至图4是本发明的加工对象叶轮的示意图。

图5是本发明的整体结构示意图。

图6是本发明中的出一装置的结构示意图。

图7是本发明中的顶料装置的结构示意图。

图8和图9是本发明中的顶料装置中固定板一的示意图。

图10是本发明中的出一装置和顶料装置之间的相对位置示意图。

图11是本发明中包括叶轮的夹具装置的结构示意图。

图12是本发明中不包括叶轮的夹具装置的结构示意图。

图13和图14是本发明中的夹具装置中的固定板二的示意图。

图15是本发明中夹具装置中的压紧板的压紧端为v型的示意图。

图16是数控铣床在起始位置时本发明中的出一装置、顶料装置、夹具装置、导向板、成品仓之间的相对位置示意图。

图中：

1：叶轮；2：键槽；3：出一装置；4：顶料装置；5：夹具装置；6：数控铣床；7：导向板；8：成品仓；9：振动盘；10：振动盘出口；11：顶料气缸；12：顶料板；13：固定板一；14：进口一；15：转弯端；16：出口一；17：压紧气缸；18：压紧板；19：压紧端；20：固定板二；21：进口二；22：缺口二；23：出口二。

具体实施方式

图5是本发明一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置的整体结构示意图。图6至图14是本发明各个装置的示意图。由图知，该一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置包括出一装置3、顶料装置4、夹具装置5和机架；由图6知，所述的出一装置3包括振动盘9；所述的振动盘9固连在机架上，振动盘9上有振动盘出口10（振动盘9的振动盘出口10可容纳定位单个叶轮1依次流出）；由图7至图9知，所述的顶料装置4包括顶料气缸11、顶料板12和固定板一13；所述的固定板一13固连在机架上，固定板一13上有槽孔一，槽孔一有进口一14、转弯端15和出口一16（槽孔一只能允许单个叶轮1依次通过）；所述的顶料气缸11固连在固定板一13上，顶料气缸11移动杆与顶料板12固连；所述的顶料板12安置在固定板一13上，并与固定板一13形成移动副，顶料板12安置在槽孔一的转弯端15处；由图10知，振动盘出口10位于槽孔一的进口一14处，并且槽孔一的进口一14正对着振动盘出口10（叶轮1从振动盘出口10流出通过槽孔一的进口一14进入槽孔一，达到转弯端15处时由于槽孔一方向改变叶轮1被挡在转弯端15处，此时顶料气缸11伸出移动杆，推动顶料板12移动，顶料板12将转弯端15处的叶轮1推出出口一16，并且顶料板12挡住转弯端15使进口一14的其它叶轮1无法进入转弯端15处）；由图11至图14知，所述的夹具装置5包括压紧气缸17、压紧板18和固定板二20；所述的压紧气缸17固连在固定板二20上，压紧气缸17移动杆与压紧板18固连；所述的压紧板18安置在固定板二20上，并与固定板二20形成一移动副，压紧板18上有压紧端19；所述的固定板二20固连在数控铣床6的工作台上，固定板二20上有槽孔二（槽孔二只能允许单个叶轮1依次通过），槽孔二有进口二21、出口二23和缺口二22，进口二21位于槽孔一的出口一16处；在数控铣床6起始状态时进口二21正对着槽孔一的出口一16处（数控铣床6有两个状态，起始状态和工作状态，工作状态即工作台稍微移动铣刀加工叶轮1，加工好后工作台和铣刀返回原位后停止，起始状态即工作台原位停止时的位置，此时顶料板12将转弯端15处的叶轮1推出出口一16进入进口二21移动至槽孔二的缺口二22处，如果槽孔二的缺口二22处原先有的叶轮1会被顶出出口二23掉入至成品仓8内），压紧板18的压紧端19位于槽孔二的缺口二22处，并且压紧端19正对着被顶入缺口二22处的叶轮1，此时压紧气缸17伸出移动杆压紧端19压紧缺口二22处的叶轮1，以便于加工叶轮1，固定板二20固连在工作台上的位置使叶轮1毛坯对准铣刀加工。

工作时本发明一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓8放在叶轮1被顶出槽孔二的出口二23处掉入的位置，参考图5至图14，本发明分如下步骤工作：1）将一些叶轮1毛坯放入振动盘9内，在振动盘9的工作下，叶轮1在振动盘9的振动盘出口10处依次排列，叶轮1从振动盘出口10流出通过槽孔一的进口一14进入槽孔一，达到转弯端15处时由于槽孔一方向改变叶轮1被挡在转弯端15处，然后开启设备。2）控制顶料气缸11伸出移动杆，推动顶料板12移动，顶料板12将转弯端15处的叶轮1推出出口一16进入进口二21移动至槽孔二的缺口二22处，如果槽孔二的缺口二22处原先有的叶轮1会被顶出出口二23掉入至成品仓8内，并且顶料板12挡住转弯端15使进口一14的其它叶轮1无法进入转弯端15处。3）控制顶料气缸11伸回移动杆，顶料板12返回原位不再挡住转弯端15，进口一14的下一个叶轮1进入转弯端15处被挡住停止。4）控制夹具装置5中压紧气缸17伸出移动杆压紧端19压紧缺口二22处的叶轮1，然后控制数控铣床6工作进行加工，加工完后数控铣床6中的部件返回原位，压紧气缸17伸回移动杆。5）返回至步骤2）重新开始工作至步骤4），如此循环工作。6）振动盘9内的毛坯加工完后，返回步骤1）重新开始工作至步骤5），如此循环工作。

图15是本发明中夹具装置中的压紧板的压紧端为v型的示意图。由图知，上述技术方案中夹具装置中的压紧板18的压紧端19为v型，这样压紧端19压紧槽孔二的缺口二22处的叶轮1时能够更好的定位。

上述技术方案中夹具装置中的压紧板18的压紧端19为半圆形，尺寸与叶轮1的外圆一致，这样压紧端19压紧槽孔二的缺口二22处的叶轮1时能够更好的定位。

上述技术方案中的顶料装置4的固定板一13不固连在机架上，替换为固连在数控铣床6的工作台上，出一装置3的振动盘9不固连在机架上，替换为固连在数控铣床6的工作台上。

上述技术方案中的一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置可以附加一导向板7，所述的导向板7固连在数控铣床6的工作台上，位于叶轮1成品被顶出槽孔二的出口二23处，成品仓8安放在导向板7滑落叶轮1成品的下方。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。