一种用于换热器管隔板加工的数控铣床的制作方法

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种用于换热器管隔板加工的数控铣床。

背景技术：

现有技术中：申请公布号cn107756076a的专利公开了一种数控铣床，包括操作平台，操作平台上安装有清理槽，清理槽的槽深方向垂直于操作平台的台面且朝向操作平台的底面延伸，数控铣床还包括夹具组件，夹具组件包括相对间隔设置的两个夹具，两个夹具均位于清理槽内，且两个夹具安装于操作平台，夹具包括夹具主体以及装夹部，装夹部位于夹具主体的顶部，且夹具主体固定连接夹具主体，数控铣床还包括铣刀，铣刀安装在数控铣床的数控主轴上，且铣刀的轴线沿垂直于操作平台的台面延伸，然而，目前还没有一种用于换热器管隔板加工的数控铣床，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于换热器管隔板加工的数控铣床，调节能力强，加工能力强，机械化程度高，省时省力，加工效率高，灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于换热器管隔板加工的数控铣床，包括机架，所述机架的侧面分别安装有开源单片机和伸缩机构，伸缩机构的端部安装有翻转机构，且翻转机构的端部安装有夹持机构，所述机架的内侧顶部安装有调节机构，调节机构的端部安装有步进电机，且步进电机的输出轴上安装有铣刀，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接步进电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在机架的侧面，所述电动伸缩杆的伸缩端部固定有连接座，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括伺服电机，伺服电机安装在连接座的侧面，所述伺服电机的输出轴上固定有安装架，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括导轨，导轨固定在安装架的侧面，所述导轨通过滑块活动连接有两组直线电机，两组直线电机上下对称设置，所述直线电机的侧面固定有橡胶夹具，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在机架上，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，步进电机安装在安装座上，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本用于换热器管隔板加工的数控铣床，通过伸缩机构带动夹持机构相互靠拢，从而对不同长度的隔板进行夹持，通过夹持机构对隔板进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的隔板进行夹持，其调节能力强，便于适应于不同尺寸的隔板，大大提高了该数控加床的加工能力，通过翻转机构对隔板的加工面进行调节，其机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了该数控铣床的加工效率，通过调节机构对铣刀的工作角度和工作路径进行调节，其灵活性好，便于满足不同的加工需求。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1机架、2开源单片机、3铣刀、4步进电机、5安装座、6电动机械手臂、7安装架、8伺服电机、9连接座、10电动伸缩杆、11导轨、12直线电机、13橡胶夹具、14调节机构、15翻转机构、16伸缩机构、17夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种用于换热器管隔板加工的数控铣床，包括机架1，机架1的侧面分别安装有开源单片机2和伸缩机构16，伸缩机构16的端部安装有翻转机构15，且翻转机构15的端部安装有夹持机构17，机架1的内侧顶部安装有调节机构14，调节机构14的端部安装有步进电机4，且步进电机4的输出轴上安装有铣刀3，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接步进电机4的输入端，通过开源单片机2控制步进电机4工作，步进电机4的输出轴带动铣刀3转动，从而来对隔板进行加工。

伸缩机构16包括电动伸缩杆10，电动伸缩杆10安装在机架1的侧面，电动伸缩杆10的伸缩端部固定有连接座9，开源单片机2的输出端电连接电动伸缩杆10的输入端，通过开源单片机2控制电动伸缩杆10工作，电动伸缩杆10的端部带动连接座9进行伸缩运动，从而来带动夹持机构17相互靠拢，从而对不同长度的隔板进行夹持。

翻转机构15包括伺服电机8，伺服电机8安装在连接座9的侧面，伺服电机8的输出轴上固定有安装架7，开源单片机2的输出端电连接伺服电机8的输入端，通过开源单片机2控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴带动安装架7转动，从而对隔板的加工面进行调节，其机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了该数控铣床的加工效率。

夹持机构17包括导轨11，导轨11固定在安装架7的侧面，导轨11通过滑块活动连接有两组直线电机12，两组直线电机12上下对称设置，直线电机12的侧面固定有橡胶夹具13，开源单片机2的输出端电连接直线电机12的输入端，通过开源单片机2控制直线电机12工作，直线电机12通过滑块在导轨11上做直线运动，直线电机12带动橡胶夹具13对隔板进行夹持固定。

通过伸缩机构16带动夹持机构17相互靠拢，从而对不同长度的隔板进行夹持，通过夹持机构17对隔板进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的隔板进行夹持，其调节能力强，便于适应于不同尺寸的隔板，大大提高了该数控加床的加工能力。

调节机构14包括电动机械手臂6，电动机械手臂6安装在机架1上，电动机械手臂6的端部固定有安装座5，步进电机4安装在安装座5上，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂6的输入端，通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6的端部带动安装座5移动，从而对铣刀3的工作角度和工作路径进行调节，其灵活性好，便于满足不同的加工需求。

开源单片机2控制步进电机4、电动伸缩杆10、伺服电机8、直线电机12和电动机械手臂6均为现有技术中常用的方法，开源单片机2为at91m系列单片机，电动机械手臂6为六自由度机械手臂。

在使用时：通过开源单片机2控制电动伸缩杆10工作，电动伸缩杆10的端部带动连接座9进行伸缩运动，从而来带动夹持机构17相互靠拢，从而对不同长度的隔板进行夹持。

通过开源单片机2控制伺服电机8工作，伺服电机8的输出轴带动安装架7转动，从而对隔板的加工面进行调节。

通过开源单片机2控制直线电机12工作，直线电机12通过滑块在导轨11上做直线运动，直线电机12带动橡胶夹具13对隔板进行夹持固定。

通过开源单片机2控制电动机械手臂6工作，电动机械手臂6的端部带动安装座5移动，从而对铣刀3的工作角度和工作路径进行调节。

通过开源单片机2控制步进电机4工作，步进电机4的输出轴带动铣刀3转动，从而来对隔板进行加工。

本发明通过伸缩机构16带动夹持机构17相互靠拢，从而对不同长度的隔板进行夹持，通过夹持机构17对隔板进行夹持固定，其具备调节能力，便于对不同厚度的隔板进行夹持，其调节能力强，便于适应于不同尺寸的隔板，大大提高了该数控加床的加工能力，通过翻转机构15对隔板的加工面进行调节，其机械化程度高，避免了人力翻转的麻烦，省时省力，大大提高了该数控铣床的加工效率，通过调节机构14对铣刀3的工作角度和工作路径进行调节，其灵活性好，便于满足不同的加工需求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。