一种端子的加工设备及其加工工艺的制作方法

本发明涉及金属料带加工技术领域，尤其是涉及一种端子的加工设备及其加工方法。

背景技术：

端子是一种连接件，从材料分，通常有铜镀银、铜镀锌、铜、铝和铁等，它们的作用主要是传递电信号或导电。

在现有技术中，端子通常是以带状金属为原料并使用冲压模具进行连续冲压制备，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。传统的料带定距移动主要借助冲床的送料器来实现。而对于冲压原材料材质偏软、偏薄，且模具的成型工序多的产品，如果依靠冲床的送料器进行送料，会使材料在送料过程中因材料薄弱而发生弯曲现象，且常常因为材料的送进距离不到位而使模具出现故障。

公告号为cn102921825b的中国专利公开了一种模具自动拉料装置，包括安装在上模上的楔形冲头，以及安装在下模上的拉料底座，拉料底座内设置一滑块机构，滑块机构上设有拉料针、滑臂和复位弹簧，滑块机构前端两侧设有针槽，拉料针呈片状，其上端具有一针头，针头的来料一侧具有第一坡度，相对一侧为垂直面，拉料针通过轴安装在针槽内，其针头伸出针槽；拉料底座的前端部两侧通过设置滑轨与其左右侧壁配合连接，左右侧壁上设置有与滑臂滑动配合的滑槽，滑槽靠近复位弹簧一侧设有一安装缺口；滑臂两端设有轴承，楔形冲头通过轴承与滑块机构配合。

随着技术人员们的不断研发，冲压模具的连续冲压速度也越来越快，这也使得料带的移动速度越来越快，冲压部分的料带能够通过拉料装置与冲压模具之间的配合产生联动，而放料和收处的速度则需要另外根据冲压速度进行设置。但是，在这种高速运动下，冲压模具难免也会产生一些误差问题导致触发相应传感器而停机，即便是传感器将停机信号发送至放料和收料处，也因为冲压速度越快其配合的转速越快，使得收料处停止时所产生的惯性也就越大，从而使得每次停机都会使得料带因收料的惯性被拉扯变形，甚至是断裂，严重影响生产效率，有待改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种端子的加工设备，能够保证高速冲压下突发停机状况后料带不会遭受损伤。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子的加工设备，依次包括放料组件、冲压组件和收料组件；

所述冲压组件包括冲压模具以及驱动冲压模具的冲压机床，所述冲压模具的一侧设置有拉料组件，所述拉料组件和冲压模具联动连接；

所述放料组件包括放料盘，所述收料组件包括收料盘，所述放料盘和收料盘均呈间歇性转动以放料和收料。

通过采用上述技术方案，拉料组件和冲压模具的联动连接，确保了料带能够在高速连续冲压下不断成型而获得端子料带，而放料盘和收料盘通过间歇性的转动以放料和收料，当冲压组件因故障等原因停机时，也使得收料组件和放料组件具有更多的反应时间，即便在惯性的作用下也仅会收拢间歇期间所堆积的端子料带，有效避免了损失，排除故障后继续重新继续使用，有效提高了生产效率。

本发明进一步设置为：所述冲压模具包括上模和下模，所述拉料组件包括设置于上模朝向出料方向侧壁的楔形导向块，所述下模朝向出料方向的一侧设置有与导向块相配合的滑块，所述滑块联动连接也有拉料弹片。

通过采用上述技术方案，冲压机床驱动上模不断进行上下移动而对料带进行冲压，上模同时带动导向块进行移动并通过滑块的配合带动拉料弹片进行拉料，其联动方式较为简单。

本发明进一步设置为：所述下模朝向出料方向的一侧设置有滑动座，所述滑动座的上端面开设有供料带穿过并进行限位的定位槽，所述滑动座的内部开设有供滑块进行滑动的滑腔，所述滑块的两侧均设置有贯穿滑动座的导向杆，所述导向块设置两个并分别与相应导向杆相配合，所述滑动座的两相对侧壁贯穿有与滑腔相连通并供相应导向杆滑移的滑孔，两根所述导向杆均套设有轴承，两个所述轴承均与相应导向块的侧壁始终相互贴合。

通过采用上述技术方案，当下模向下压时，导向块推动导向杆和滑块向后移动，进而带动拉料弹片进行拉料。而通过轴承的设置，能够显著降低导向块与导向杆之间的摩擦力，提高导向过程中的顺滑与平稳性。

本发明进一步设置为：所述滑动座的顶端贯穿有与滑腔相连通的摆动槽，所述摆动槽的两相对内壁转动连接有摆臂，所述滑块的上端面开设有联动槽，所述摆臂的末端位于联动槽内并随着滑块的滑动产生联动，所述摆臂的顶端滑动套设有联动环，所述联动环朝向料带的一侧球接有连接杆，所述拉料弹片与设置于连接杆的端部，所述滑动座的上端面设置有限位块，所述限位块贯穿有呈长条状以限制连接杆仅能沿料带长度方向移动的限位孔。

通过采用上述技术方案，当下模向下压时，导向块推动导向杆和滑块向后移动，随着滑块的向后移动带动摆臂的底端向后摆动，由于摆臂转动连接于摆动槽的两相对内壁之间，摆臂的上端向前摆动，进而推动拉料弹片向前伸出，当上模复位时，推料弹片在复位的作用下将料带拉拖动一个单位距离。在传统的拉料装置中，上模在下压过程中联动拉料装置拉动料带移动，进而冲压成型，这种拉料装置通常适配于冲压速度较慢的情况。而上述方案中的拉料组件，上模在下压过程中直接对料带进行冲压成型，在上模的抬升过程中联动拉料组件拉动料带移动，使得上模在冲压过程中的速度能够获得有效提升，从而提高冲压效率。

本发明进一步设置为：所述上模和下模能够在料带的两侧连续冲压出呈间隔设置的通孔，所述拉料弹片包括本体和钩部，所述钩部位于本体朝向料带的一侧，所述拉料弹片呈“u”形设置，所述通孔所在的直线与拉料弹片所在的直线相重合。

通过采用上述技术方案，拉料弹片设置为u形能够使其单向拉动料带，在向前伸出的过程中具有导向作用，而回拉时又能够直接将料带钩住。通孔的设置，便于拉料的同时，能够有效防止端子在拉动过程中受到损伤。

本发明进一步设置为：所述滑动座的上端面还设置有定位弹片，所述定位弹片呈向下倾斜且端部呈“v”形设置，所述定位弹片的v形尖端与料带上通孔的内壁相抵接。

通过采用上述技术方案，由于冲压机床的冲压速度很快，因此拉料弹片联动所产生的移动速度也很快，在高速拉动料带的过程中，容易使料产生较大的惯性，在位移距离上产生偏差，而定位弹片的设置能够有效提高料带在活动过程中的稳定性，同时其v形尖端能够与通孔之间形成配合，保证了每次位移距离的精确性。

本发明进一步设置为：所述放料组件还包括固定柱，所述放料盘转动连接于固定柱的顶端，所述固定柱上设置有驱动放料盘转动的放料电机，所述放料盘的侧壁设置有若干用于收卷料带的环形槽，所述固定柱的侧壁设置有向上弯折的l形杆，所述l形杆的顶端设置有供若干料带穿过的定位环。

通过采用上述技术方案，现有技术中冲压模具通常能够同时加工若干条料带，若干个环形槽的设置则能够使得若干条料带的同时进料。由于环形槽设置在放料盘上具有高度差，通过定位环以消除若干条料带之间的高度差，保证了若干条料带在相应拉料组件作用下同步移动。

本发明进一步设置为：所述定位环和冲压模具之间设置有第一铁架台，所述第一铁架台滑动连接有两根第一调节杆，若干料带从两根第一调节杆之间穿过，两根所述第一调节杆的端部均设置有红外传感器；

当料带逐渐被拉料组件拉动而发生抬升与位于上方的第一调节杆接触并触发相应红外传感器时，放料电机驱动放料盘转动以出料；

当料带随着出料而发生沉降与位于下方的第一调节杆接触并触发相应红外传感器时，放料电机停止转动。

通过采用上述技术方案，通过定位环消除若干条料带之间的高度差，使得若干的抬升与沉降距离均能够保持一致，通过红外传感器和相应第一调节杆的配合能够有效控制放料盘的放料速度，不仅能够避免冲压机床突然停机时放料盘放出过多的料带而产生堆积，还能够适配于冲压机床的不同冲压速度。

本发明进一步设置为：所述收料组件还包括驱动收料盘转动的收料电机，所述收料盘和冲压模具之间设置有第二铁架台，所述第二铁架台滑动连接有两根第二调节杆，若干冲压后的料带从两根第二调节杆之间穿过，两根所述第二调节杆的端部均设置有红外传感器；

当冲压完的料带逐渐被拉料组件拉出而发生沉降与位于下方的第二调节杆接触并触发相应红外传感器时，收料电机驱动收料盘转动以收料；

当料带随着收料而发生抬升与位于上方的第二调节杆接触并触发相应红外传感器时，收料电机停止转动。

通过采用上述技术方案，通过红外传感器和相应第二调节杆的配合能够有效控制收料盘的收卷速度，不仅能够避免冲压机床突然停机时收料盘因惯性而将料带拉坏，还能够适配于冲压机床的不同冲压速度。

本发明的另一目的在于提供一种端子的加工工艺，包括以下步骤：

步骤1，将料带盘放入放料盘内，进行间歇性放料；

步骤2，在拉料组件的持续进料下，冲压组件对料带进行连续冲压成型；

步骤3，通过收料组件将冲压完成的料带进行收卷。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.拉料组件和冲压模具的联动连接，确保了料带能够在高速连续冲压下不断成型而获得端子料带，而放料盘和收料盘通过间歇性的转动以放料和收料，当冲压组件因故障等原因停机时，也使得收料组件和放料组件具有更多的反应时间，即便在惯性的作用下也仅会收拢间歇期间所堆积的端子料带，有效避免了损失，排除故障后继续重新继续使用，有效提高了生产效率；

2.当下模向下压时，导向块推动导向杆和滑块向后移动，随着滑块的向后移动带动摆臂的底端向后摆动，由于摆臂转动连接于摆动槽的两相对内壁之间，摆臂的上端向前摆动，进而推动拉料弹片向前伸出，当上模复位时，推料弹片在复位的作用下将料带拉拖动一个单位距离。在传统的拉料装置中，上模在下压过程中联动拉料装置拉动料带移动，进而冲压成型，这种拉料装置通常适配于冲压速度较慢的情况。而上述方案中的拉料组件，上模在下压过程中直接对料带进行冲压成型，在上模的抬升过程中联动拉料组件拉动料带移动，使得上模在冲压过程中的速度能够获得有效提升，从而提高冲压效率；

3.现有技术中冲压模具通常能够同时加工若干条料带，若干个环形槽的设置则能够使得若干条料带的同时进料。由于环形槽设置在放料盘上具有高度差，通过定位环以消除若干条料带之间的高度差，保证了若干条料带在相应拉料组件作用下同步移动；

4.通过定位环消除若干条料带之间的高度差，使得若干的抬升与沉降距离均能够保持一致，通过红外传感器和相应第一调节杆的配合能够有效控制放料盘的放料速度，不仅能够避免冲压机床突然停机时放料盘放出过多的料带而产生堆积，还能够适配于冲压机床的不同冲压速度；

5.通过红外传感器和相应第二调节杆的配合能够有效控制收料盘的收卷速度，不仅能够避免冲压机床突然停机时收料盘因惯性而将料带拉坏，还能够适配于冲压机床的不同冲压速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图；

图3是图1中b部分的局部放大示意图；

图4是图3中滑动座的a-a面剖视图；

图5是图3中c部分的局部放大示意图；

图6是图1中d部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、放料组件；11、固定柱；12、放料盘；13、定位环；14、第一铁架台；15、第一调节杆；2、冲压组件；21、冲压模具；211、上模；212、下模；22、冲压机床；3、拉料组件；31、导向块；32、滑动座；33、导向杆；34、复位弹簧；35、轴承；36、摆臂；37、联动环；38、连接杆；39、拉料弹片；310、限位块；311、固定块；312、定位弹片；313、滑块；4、收料组件；41、收料盘；42、第二铁架台；43、第二调节杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种端子的加工设备，按加工顺序依次包括放料组件1、冲压组件2、拉料组件3和收料组件4。其中，冲压组件2包括冲压模具21以及驱动冲压模具21的冲压机床22，拉料组件3位于冲压模具21出料的一侧并与该冲压模具21联动连接。其工作状态为：冲压组件2对料带进行连续冲压，拉料组件3配合冲压速度进行连续拉料，放料组件1和收料组件4均呈间歇性对料带进行放料和收料。

参照图1、图2，放料组件1包括固定柱11，该固定柱11的顶端固定连接有放料电机，放料电机驱动有与放料电机的转轴固定连接的放料盘12，该放料盘12的侧壁上设置有两个环形槽且该放料盘12呈可拆卸设置，以便于将料带放入相应环形槽内。其中，固定柱11的侧壁固定连接有呈向上弯折设置的l形杆，l形杆的顶端固定连接有供两根料带穿过的定位环13。

由于两个环形槽具有高度差，通过将两根料带同时从定位环13中穿过即可消除两根料带之间的高度差。

定位环13和冲压模具21之间设置有第一铁架台14，第一铁架台14上设置有两根能够沿其高度方向滑移的第一调节杆15，两根料带从两根第一调节杆15之间穿过，两根第一调节杆15的端部均固定连接有检测料带是否与相应第一调节杆15接触的红外传感器。

当料带逐渐被拉料组件3拉动而发生抬升与位于上方的第一调节杆15接触并触发相应红外传感器时，放料电机驱动放料盘12转动以出料；当料带随着出料而发生沉降与位于下方的第一调节杆15接触并触发相应红外传感器时，放料电机停止转动。

参照图3、图4，冲压模具21包括上模211和下模212，拉料组件3包括固定连接于上模211朝向出料方向侧壁的楔形导向块31，该导向块31设置为两块，且两块导向块31分别位于上模211侧壁的两侧。下模212朝向出料方向的一侧设置有滑动座32，滑动座32的上端面开设有供料带穿过并进行限位的定位槽，滑动座32的内部开设有滑腔且该滑腔内滑动连接有滑动块33，滑块313与滑动座32通过燕尾块和燕尾槽的配合，限制了滑块313仅能沿着料带的移动方向在滑腔内来回滑动。滑块313的两侧均固定连接有贯穿滑动座32并与相应导向块31相配合的导向杆33，滑动座32的两相对侧壁贯穿有与滑腔相连通并供相应导向杆33滑移的滑孔。其中，滑块313背离冲压模具21的侧壁与滑腔的内壁之间固定连接有复位弹簧34。

为提高导向块31和导向杆33之间的配合能力，两根导向杆33的端部均固定套设有轴承35，通过复位弹簧34的作用使得两个轴承35能够始终与相应导向块31的侧壁相互贴合。

参照图4、图5，滑动座32的顶端贯穿有与滑腔相连通的摆动槽，摆动槽的两相对内壁转动连接有摆臂36，滑块313的上端面开设有联动槽，摆臂36的末端位于联动槽内并随着滑块313的移动产生联动。摆臂36的顶端滑动套设有联动环37，该联动环37朝向料带的一侧球接有连接杆38，连接杆38的端部固定连接有两个拉料弹片39。其中，滑动座32的上端面固定连接有限位块310，该限位块310的侧壁贯穿有呈长条状以限制连接杆38仅能沿料带长度方向移动的限位孔。同时，连接杆38的横截面呈矩形设置，连接杆38的上、下端面分别与限位孔的顶壁与底壁相抵接。

参照图5，冲压模具21能够在料带的两侧连续冲压出呈间隔设置的通孔，通孔位于料带于定位槽内的悬空部分。两个拉料弹片39分别位于料带的两排通孔的正上方，且两个拉料弹片39均与相应料带相抵触。拉料弹片39包括本体和钩部，该本体与连接杆38相固定且呈朝向料带方向倾斜设置，钩部位于本体朝向料带的一侧，拉料弹片39呈“u”形设置，通孔所在的直线与相应拉料弹片39所在的直线相重合。

为提高料带移动的稳定性，滑动座32于每条料带上方的两侧均设置有防止料带弯曲形变的固定块311，固定块311位于拉料弹片39背离冲压模具21的一侧，每个固定块311背离拉料弹片39的一侧均固定连接有定位弹片312，每个定位弹片312均呈向下倾斜且端部呈“v”形设置，定位弹片312的v形尖端与料带上通孔的内壁相抵接。

参照图1、图6，收料组件4包括收料盘41和驱动收料盘41转动的收料电机，收料盘41和冲压模具21之间设置有第二铁架台42，第二铁架台42上设置有两根能够沿其高度方向滑移的第二调节杆43，两根冲压完成的料带从两根第二调节杆43之间穿过，两根第二调节杆43的端部均固定连接有检测料带是否与相应第二调节杆43接触的红外传感器。

当冲压完的料带逐渐被拉料组件3拉出而发生沉降与位于下方的第二调节杆43接触并触发相应红外传感器时，收料电机驱动收料盘41转动以收料；当料带随着收料而发生抬升与位于上方的第二调节杆43接触并触发相应红外传感器时，收料电机停止转动。

本实施例的实施原理为：

将两个料带盘放入放料盘12的环形槽内，进行间歇性放料。当料带逐渐被拉料组件3拉动而发生抬升与位于上方的第一调节杆15接触并触发相应红外传感器时，放料电机驱动放料盘12转动以出料；当料带随着出料而发生沉降与位于下方的第一调节杆15接触并触发相应红外传感器时，放料电机停止转动。

冲压机床22驱动上模211进行上下移动，当上模211向下移动时，两个导向块31推动导向杆33和滑块313向后滑动，滑块313带动摆臂36末端同时向后摆动，摆臂36的顶端向前摆动并推动连接杆38和拉料弹片39向前移动；当上模211复位时，在复位弹簧34的作用下，滑块313带动摆臂36末端同时向前摆动，摆臂36的顶端向后摆动并拉动连接杆38和拉料弹片39进行复位，而此时拉料弹片39钩住了料带并将料带向后拉动了一个单位的距离。以此往复，对料带进行连续冲压。

最后将料单冲压完成的部分进行收卷，当冲压完的料带逐渐被拉料组件3拉出而发生沉降与位于下方的第二调节杆43接触并触发相应红外传感器时，收料电机驱动收料盘41转动以收料；当料带随着收料而发生抬升与位于上方的第二调节杆43接触并触发相应红外传感器时，收料电机停止转动。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。