技术特征：
技术总结
一种冷柜焊接设备的可微调行走龙门结构，包括龙门框架，龙门框架包括固定支脚、龙门横架和活动支脚，固定支脚与龙门横架固定连接，活动支脚与龙门横架滑动式连接，活动支脚相对固定支脚可滑动；固定支脚上设置有第一行走电机，第一行走电机传动连接有第一行走齿轮，固定支脚下方设置有第一直线齿条，第一行走齿轮与第一直线齿条啮合；活动支脚上设置有第二行走电机，第二行走电机传动连接有第二行走齿轮，活动支脚下方设置有第二直线齿条，第二行走齿轮与第二直线齿条啮合。本发明能解决由于冷柜工件两侧板拼装精度不高而导致的两侧焊缝位置容易出现随机偏差从而影响焊接质量的问题、同时可避免传统先焊一侧再焊另一侧的繁琐操作。
技术研发人员：郭荣忠;林育锐;胡尕磊;霍锦添
受保护的技术使用者：广东利迅达机器人系统股份有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.02.15