一种减速机空心轴加工设备的制作方法

本发明涉及加工设备，具体涉及一种减速机空心轴加工设备。

背景技术：

空心轴占用的空间体积比较大，但可以降低重量，根据材料力学分析，在转轴传递扭矩时，从径向截面看，越外的地方传递有效力矩的作用越大。在转轴需要传递较大力矩时，就需要较粗的轴径。而由于在轴心部位传递力矩的作用较小，所以一般采用空心的，以减少转轴的自重。空心轴对内孔和外圆的同轴度要求高，加工工艺难度高，在实际加工过中往往难易保证空心轴的内孔和外圆的同轴度要求，为此发明人针对这一问题设计了一种减速机空心轴加工设备，可有效提高空心轴的内孔和外圆的同轴度，保证空心轴的内孔和外圆的同轴度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种可有效提高空心轴的内孔和外圆的同轴度，保证空心轴的内孔和外圆的同轴度的减速机空心轴加工设备。

本发明的技术方案是：

一种减速机空心轴加工设备，包括：机架、设置在机架上的工作平台、设置在工作平台上的水平轨道、滑动设置在水平轨道上的平移滑座、设置在工作平台上用于推移平移滑座沿水平轨道移动的推移电缸、设置在平移滑座上的竖直安装板、转动设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的旋转安装轴杆、同轴设置在旋转安装轴杆上的轴孔加工刀具、设置在平移滑座上用于驱动旋转安装轴杆旋转的驱动电机、与旋转安装轴杆同轴的基准套筒、设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的导向通孔、滑动设置在导向通孔内的水平导杆、连接水平导杆与基准套筒的连接件、套设在水平导杆上并位于竖直安装板与连接件之间的套筒复位弹簧、设置在工作平台上的水平下安装平板、位于水平下安装平板上方的水平上安装平板、连接水平下安装平板与水平上安装平板的弹性橡胶连接块、设置在水平上安装平板的上表面上的安装座、设置在安装座上用于安装减速机空心轴的水平安装通孔、设置在安装座外侧面上并与水平安装通孔相连通的螺纹通孔及设置在螺纹通孔内的锁紧螺栓，所述旋转安装轴杆的一端伸入基准套筒内，所述轴孔加工刀具位于基准套筒内，所述水平导杆上设有导杆限位块，且导杆限位块与套筒复位弹簧位于竖直安装板的相对两侧；所述基准套筒与安装座位于竖直安装板的同一侧，基准套筒位于安装座与竖直安装板之间，朝向安装座的基准套筒的内孔的一端设有锥形导向部，锥形导向部的内径由竖直安装板往安装座方向逐渐增大；所在水平安装通孔与旋转安装轴杆同轴，朝向旋转安装轴杆的安装座侧面上设有压力传感器。

本方案的减速机空心轴加工设备可有效提高空心轴的内孔和外圆的同轴度，保证空心轴的内孔和外圆的同轴度。

进一步的，旋转安装轴杆与基准套筒之间设有轴杆支撑轴承，轴杆支撑轴承的轴承外圈固定在基准套筒内，轴杆支撑轴承的轴承内圈套设在旋转安装轴杆上，且旋转安装轴杆能够沿轴杆支撑轴承的轴承内圈的轴向滑动。

本方案结构可以提高旋转安装轴杆的稳定性及旋转安装轴杆与基准套筒的同轴度，进而提高空心轴的内孔和外圆的同轴度。

进一步的，轴杆支撑轴承与锥形导向部位于基准套筒的相对两端。

进一步的，水平轨道上设有第一滑座限位块，且第二滑座限位块靠近安装座，第一滑座限位块位于平移滑座与安装座之间。

进一步的，水平轨道上设有第二滑座限位块，所述平移滑座位于第一滑座限位块与第二滑座限位块之间。

进一步的，水平安装通孔的内侧面上设有环形限位块，且环形限位块位于远离基准套筒的水平安装通孔的一端。

进一步的，弹性橡胶连接块与平下安装平板通过粘结相连，弹性橡胶连接块与水平上安装平板通过粘结相连。

本发明的有益效果是：可有效提高空心轴的内孔和外圆的同轴度，保证空心轴的内孔和外圆的同轴度。

附图说明

图1是本发明的减速机空心轴加工设备的一种结构示意图。

图2是图1中a处的局部放大图。

图3是图1中b处的局部放大图。

图4是本发明的减速机空心轴加工设备在实际应用过程中的一种结构示意图。

图中：

机架1；

水平轨道2.1，第一滑座限位块2.1.1，第二滑座限位块2.1.2，平移滑座2.2，推移电缸2.3，竖直安装板2.4，旋转安装轴杆2.5，基准套筒2.6，锥形导向部2.6.1，水平导杆2.7，导杆限位块2.7.1，驱动电机2.8，连接件2.9，套筒复位弹簧2.10，轴孔加工刀具2.11，轴杆支撑轴承2.12；

水平下安装平板3.1，水平上安装平板3.2，弹性橡胶连接块3.3，安装座3.4，水平安装通孔3.5，锁紧螺栓3.6，压力传感器3.7，环形限位块3.8；

空心轴4。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

具体实施例1：如图1、图2、图3所示，一种减速机空心轴加工设备，包括控制器、机架1、设置在机架上的工作平台、设置在工作平台上的水平轨道2.1、滑动设置在水平轨道上的平移滑座2.2、设置在工作平台上用于推移平移滑座沿水平轨道移动的推移电缸2.3或气缸、设置在平移滑座上的竖直安装板2.4、转动设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的旋转安装轴杆2.5、同轴设置在旋转安装轴杆上的轴孔加工刀具2.11、设置在平移滑座上用于驱动旋转安装轴杆旋转的驱动电机2.8、与旋转安装轴杆同轴的基准套筒2.6、设置在竖直安装板上并与水平轨道相平行的导向通孔、滑动设置在导向通孔内的水平导杆2.7、连接水平导杆与基准套筒的连接件2.9、套设在水平导杆上并位于竖直安装板与连接件之间的套筒复位弹簧2.10、设置在工作平台上的水平下安装平板3.1、位于水平下安装平板上方的水平上安装平板3.2、连接水平下安装平板与水平上安装平板的弹性橡胶连接块3.3、设置在水平上安装平板的上表面上的安装座3.4、设置在安装座上用于安装减速机空心轴的水平安装通孔3.5、设置在安装座外侧面上并与水平安装通孔相连通的螺纹通孔及设置在螺纹通孔内的锁紧螺栓3.6。锁紧螺栓的端部还设有橡胶块。

水平轨道上设有第一滑座限位块2.1.1，且第一滑座限位块靠近安装座。第一滑座限位块位于平移滑座与安装座之间。水平轨道上设有第二滑座限位块2.1.2。平移滑座位于第一滑座限位块与第二滑座限位块之间。

如图2所示，水平导杆上设有导杆限位块2.7.1，且导杆限位块与套筒复位弹簧位于竖直安装板的相对两侧。

旋转安装轴杆2.5的一端伸入基准套筒内。旋转安装轴杆与基准套筒之间设有轴杆支撑轴承2.12。轴杆支撑轴承的轴承外圈固定在基准套筒内，轴杆支撑轴承的轴承内圈套设在旋转安装轴杆上。轴杆支撑轴承的轴承内圈的内侧面紧密贴合在旋转安装轴杆的外侧面上，以使旋转安装轴杆与轴杆支撑轴承的轴承内圈同轴，通过轴杆支撑轴承支撑旋转安装轴杆。旋转安装轴杆能够沿轴杆支撑轴承的轴承内圈的轴向滑动。

轴孔加工刀具2.11位于基准套筒内。本实施例中，位于基准套筒内的旋转安装轴杆的端面上刀具安装孔，且刀具安装孔与旋转安装轴杆同轴。轴孔加工刀具安装在刀具安装孔内。本实施例的轴孔加工刀具为镗刀或精铰刀或抛光打磨头，镗刀或精铰刀或抛光打磨头通过导杆安装在刀具安装孔内。

基准套筒与安装座位于竖直安装板的同一侧。基准套筒位于安装座与竖直安装板之间。朝向安装座的基准套筒的内孔的一端设有锥形导向部2.6.1，锥形导向部的内径由竖直安装板往安装座方向逐渐增大。本实施例中，轴孔加工刀具位于旋转安装轴杆与锥形导向部之间。轴杆支撑轴承与锥形导向部位于基准套筒的相对两端。

水平安装通孔3.5与旋转安装轴杆2.5同轴，水平安装通孔的内侧面上设有环形限位块3.8，且环形限位块位于远离基准套筒的水平安装通孔的一端。朝向旋转安装轴杆的安装座侧面上设有压力传感器3.7。压力传感器所在的安装座的侧面与旋转安装轴杆相垂直。压力传感器通过信号线与控制器电连接。推移电缸通过信号线与控制器电连接。驱动电机通过信号线与控制器电连接。

弹性橡胶连接块与平下安装平板通过粘结相连，弹性橡胶连接块与水平上安装平板通过粘结相连。

如图4所示，本实施例的减速机空心轴加工设备的具体工作如下：

第一，将完成外圆加工的空心轴4插入水平安装通孔3.5内，直至空心轴的一端抵在环形限位块上，然后，将锁紧螺栓锁紧，通过锁紧螺栓的端部的橡胶块压紧空心轴，将空心轴固定在水平安装通孔内；基准套筒的内径与待加工的空心轴的外径相同。

第二，推移电缸将平移滑座2.2往安装座3.4方向推移，基准套筒将随平移滑座一同往安装座方向推移，直至基准套筒的端部抵在朝向旋转安装轴杆的安装座侧面上，在这个过程中，

若空心轴的外圆与基准套筒同轴，则空心轴直接插入基准套筒内；

若空心轴的外圆与基准套筒不同轴，当空心轴的端部抵在锥形导向部的侧面上时，由于水平下安装平板与水平上安装平板通过弹性橡胶连接块连接，因而空心轴的位置可以根据锥形导向部进行调节，使空心轴逐渐插入基准套筒内，从而通过基准套筒的内孔对空心轴的位置进行调节，使空心轴的外圆与基准套筒同轴；如此保证空心轴的外圆与基准套筒同轴；

当基准套筒的端部抵在朝向旋转安装轴杆的安装座侧面上时，基准套筒的端部将抵在压力传感器上；此时，轴孔加工刀具位于空心轴的外侧；

当压力传感器检测到基准套筒的端部将抵在压力传感器上后，驱动电机工作，通过旋转安装轴杆带动轴孔加工刀具转动；推移电缸将平移滑座2.2继续往安装座3.4方向推移，直至平移滑座抵在第一滑座限位块2.1.1上为止，在这个过程中：

基准套筒保持不动；

竖直安装板、旋转安装轴杆与轴孔加工刀具随平移滑座一同移动，从而使轴孔加工刀具进入空心轴的内孔，对空心轴的内孔表面进行精加工（精镗或精铰或精磨），当平移滑座抵在第一滑座限位块上后，轴孔加工刀具完成对空心轴的内孔的加工；由于空心轴的外圆与基准套筒同轴，而轴孔加工刀具与基准套筒同轴，因而可以保证加工后的空心轴的内孔与外圆的同轴度；

当平移滑座抵在第一滑座限位块上后，驱动电机停止工作；

第三，推移电缸将平移滑座2.2往第二滑座限位块方向推移，直至平移滑座抵在第二滑座限位块上为止；在这个过程中，基准套筒在套筒复位弹簧的作用下复位，使导杆限位块抵在竖直安装板上；

接着，松开锁紧螺栓，将加工后的空心轴取出即可。