一种大滑台送料夹持装置的制作方法

本发明涉及锯床技术领域，特别是涉及一种大滑台送料夹持装置。

背景技术：

申请号为201721262710.7的专利申请中公开了一种大滑台送料夹持装置，用于夹持坯料并输送坯料至锯切位置，大滑台下支撑板上设有大滑台第二气缸，大滑台气缸固定板上固设有至少一个大滑台第一气缸，通过调节固定大滑台气缸固定板，伸缩大滑台第一气缸的缸杆带动大滑台上滑板和大滑台仿型压料块垂直上下运动，进行大滑台上滑板的压料过程，通过伸缩大滑台第二气缸的缸杆带动大滑台下滑板垂直上下运动，进行大滑台下滑板的压料过程。这种结构设置，大滑台上支撑板和大滑台气缸固定板均位于大滑台上滑板上方，不便于安装和更换大滑台仿型压料块；且大滑台上滑板和大滑台下滑板是独立的两个部分，在锯切过程中，锯片会对坯料产生较大的向下的作用力，为了避免坯料在锯切过程中的振动，分别保证大滑台上滑板和大滑台下滑板位置的稳定，大滑台仿型压料块和大滑台下滑板需要均需要稳定地夹持住坯料，这就需要大滑台上滑板和大滑台下滑板的驱动部件均提供较大的夹持力，尤其是位于下方的大滑台下滑板的驱动部件，更是需要提供较大的向上的支撑力支撑住大滑台下滑板，才能够保证锯片不会振动，保证锯切平面的质量；而大滑台上滑板的驱动部件作用于大滑台上滑板上的下压力会通过坯料传递至大滑台下滑板上，从而抵消部分大滑台下滑板的驱动部件作用于大滑台下滑板支撑力使其减小，为了保证作用于大滑台下滑板的支撑力足够支撑住大滑台下滑板，大滑台上滑板的驱动部件作用于大滑台上滑板上的下压力不能够太大，但是，这样会造成坯料的夹持不稳定，会降低锯切平面质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种大滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，且结构简单，便于安装和更换部件。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种大滑台送料夹持装置，包括大滑台底板、大滑台提升缸固定板、大滑台夹料下滑板、大滑台下压缸固定板、大滑台夹料上滑板、大滑台驱动装置和若干个并行设置于所述大滑台底板上方的大滑台进料滚柱，所述大滑台底板的两端分别与两个大滑台支撑件的下端固定连接；两个所述大滑台支撑件的上端分别固定连接有两个所述大滑台提升缸固定板，各所述大滑台提升缸固定板上均固定设置有一个大滑台提升气缸，各所述大滑台提升缸固定板均与若干个竖直设置的大滑台导向柱的上端固定连接，各所述大滑台导向柱的下端均与所述大滑台底板固定连接；所述大滑台夹料下滑板自由穿设于所述大滑台导向柱上并由所述大滑台提升气缸驱动沿所述大滑台导向柱竖向运动，所述大滑台夹料下滑板的上表面设置有大滑台夹料下模块；所述大滑台夹料下滑板与多个竖直设置的大滑台连接柱的下端固定连接；所述大滑台下压缸固定板上固定设置有大滑台下压气缸，各所述大滑台连接柱的上端均与所述大滑台下压缸固定板固定连接；所述大滑台夹料上滑板自由穿设于所述大滑台导向柱上并位于所述大滑台夹料下滑板上方，所述大滑台夹料上滑板由所述大滑台下压气缸驱动沿所述大滑台导向柱竖向运动，所述大滑台夹料上滑板的下表面设置有大滑台夹料上模块；所述大滑台底板与锯床的送料导轨滑动连接，所述大滑台驱动装置用于驱动所述大滑台底板在送料导轨上往复滑动；所述大滑台进料滚柱的轴向方向垂直于送料方向，且所述大滑台进料滚柱的两端均由一大滑台滚柱支撑件支承。

优选的，各所述大滑台进料滚柱的两端形成滚柱连接头，所述滚柱连接头与所述大滑台滚柱支撑件形成转动连接，且所述滚柱连接头上套设有密封所述大滑台进料滚柱与所述大滑台滚柱支撑件之间轴向间隙的滚柱垫圈。

优选的，所述大滑台进料滚柱设置于所述大滑台夹料下滑板的进料侧，且所述大滑台底板上固定设置有一竖直向上延伸至所述大滑台进料滚柱与所述大滑台夹料下滑板之间的大滑台第一防屑挡板，所述大滑台夹料下滑板在出料侧固定设置有一竖直的大滑台第二防屑挡板，所述第一防屑挡板和所述大滑台第二防屑挡板能够遮挡所述大滑台夹料下滑板竖向运动过程中与所述大滑台底板之间的竖向间隙。

优选的，所述大滑台支撑件的下端开设有大滑台上行程限位槽，所述大滑台上行程限位槽用于限制所述大滑台夹料下滑板竖直向上的行程。

优选的，还包括大滑台提升位移传感器和大滑台下压位移传感器，所述大滑台提升位移传感器用于监测所述大滑台夹料下滑板的竖向位置，所述大滑台下压位移传感器用于监测所述大滑台夹料上滑板的竖向位置。

优选的，所述大滑台提升位移传感器和所述大滑台下压位移传感器均为直线位移电位器，所述大滑台提升位移传感器的滑动电刷的自由端与所述大滑台夹料下滑板的端部固定连接，所述大滑台提升位移传感器的外壳与所述大滑台支撑件固定连接；所述大滑台下压位移传感器的滑动电刷的自由端与所述大滑台夹料上滑板的端部固定连接，所述大滑台下压位移传感器的外壳与所述大滑台下压缸固定板固定连接。

优选的，所述大滑台夹料下滑板和所述大滑台夹料上滑板上均开设有导向孔，所述导向孔内设置有大滑台直线轴承，所述大滑台导向柱自由穿设于所述大滑台直线轴承内。

优选的，所述大滑台夹料下滑板在垂直于送料方向的两端分别固定设置有两个大滑台连接块，各所述大滑台连接块均与对应的所述大滑台连接柱的下端固定连接；各所述大滑台下压气缸的活塞杆均与一大滑台气缸连接柱的上端固定连接，所述大滑台气缸连接柱的下端与所述大滑台连接块固定连接。

优选的，还包括一固定设置于所述大滑台底板上的大滑台零点指示牌，所述大滑台零点指示牌与机架上的刻度配合指示所述大滑台底板的初始位置。

优选的，所述大滑台驱动装置包括大滑台驱动电机和大滑台丝杠，所述大滑台驱动电机固定设置于大滑台电机座上，所述大滑台电机座用于固定连接于锯床机架上，所述大滑台丝杠的一端与所述大滑台驱动电机的输出轴固定连接，所述大滑台丝杠的另一端由大滑台丝杠支撑座支撑，所述大滑台丝杠上螺纹连接一大滑台丝母，所述大滑台丝母与所述大滑台底板固定连接；所述大滑台丝母与所述大滑台电机座之间以及所述大滑台丝母与所述大滑台丝杠支撑座之间均设置有一丝杠防尘罩，且所述丝杠防尘罩套设于所述大滑台丝杠外。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的大滑台送料夹持装置，大滑台下压缸固定板设置为两个，分为两部分，大滑台下压缸固定板之间不会遮挡大滑台夹料上滑板，便于更换安装于大滑台夹料上滑板上的大滑台夹料上模块，且结构简单。而且，大滑台提升缸固定板通过大滑台连接柱与大滑台夹料下滑板固定连接为一体，大滑台夹料下滑板、大滑台连接柱、大滑台提升缸固定板、大滑台下压气缸和大滑台夹料上滑板组成一夹持系统，大滑台提升气缸可带动该夹持系统整体作竖向运动，大滑台夹料上滑板和大滑台夹料下滑板之间的相对位置的稳定只取决于大滑台下压气缸的下压力的大小，大滑台提升气缸的提升力的大小决定大滑台夹料上滑板和大滑台夹料下滑板整体位置的稳定性，大滑台下压气缸作用于大滑台夹料上滑板的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而大滑台夹料上滑板作用于坯料的向下的压紧力不会对大滑台提升气缸作用于大滑台夹料下滑板的提升力造成影响，大滑台下压气缸作用于大滑台夹料上滑板的下压力以及大滑台提升气缸作用于大滑台夹料下滑板的提升力相互独立，不会相互抵消，使得大滑台下压气缸作用于大滑台夹料上滑板的下压力不再受到限制，大滑台下压气缸作用于大滑台夹料上滑板的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，大滑台夹料上滑板所受的下压力较大时，也不会影响到大滑台提升气缸作用于大滑台夹料下滑板的提升力，使用较小的提升力提升大滑台夹料下滑板即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；在锯片水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于大滑台下压气缸下压的力的大小。通过多个大滑台进料滚柱的形成的水平支撑平面进行托料及送料，使托料过程中为滚动摩擦，进料阻力大大减小，使定位更准，更保护接触面。在大滑台送料夹持装置夹持住坯料后以及夹持住坯料输送的过程中，大滑台夹料下模块的内底面与多个大滑台进料滚柱的形成的水平支撑平面平齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的大滑台送料夹持装置的拆分结构示意图；

图2为本发明提供的大滑台送料夹持装置的整体结构示意图；

图3为本发明提供的大滑台送料夹持装置的主视图；

图4为图3中的大滑台送料夹持装置的右视图；

图5为图3中的大滑台送料夹持装置的b-b剖视图；

图中：300-大滑台送料夹持装置；301-大滑台下压缸固定板；302-大滑台下压气缸；303-大滑台提升气缸；304-大滑台下压位移传感器；305-大滑台连接柱；306-大滑台提升缸固定板；307-大滑台直线轴承；308-大滑台导向柱；309-大滑台夹料上滑板；310-大滑台支撑件；311-大滑台传感器固定块；312-大滑台提升位移传感器；313-大滑台传感器连接块；314-大滑台气缸连接柱；315-大滑台连接块；316-大滑台第一防屑挡板；317-大滑台夹料下滑板；318-大滑台上行程限位槽；319-大滑台滚柱支撑件；320-大滑台进料滚柱；321-滚柱垫圈；322-大滑台第二防屑挡板；323-大滑台底板；324-大滑台滑块；325-大滑台驱动电机；326-大滑台联轴器；327-大滑台电机座；328-大滑台丝杠；329-大滑台丝母；330-大滑台丝杠支撑座；331-大滑台零点指示牌；332-大滑台夹料上模块；333-大滑台夹料下模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种大滑台送料夹持装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量，且结构简单，便于安装和更换部件。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1～5所示，本发明提供一种大滑台送料夹持装置300，于本发明一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300包括大滑台底板323、大滑台提升缸固定板306、大滑台夹料下滑板317、大滑台下压缸固定板301、大滑台夹料上滑板309、大滑台驱动装置和若干个并行设置于大滑台底板323上方的大滑台进料滚柱320，大滑台底板323的两端分别与两个大滑台支撑件310的下端固定连接；两个大滑台支撑件310的上端分别固定连接有两个大滑台提升缸固定板306，各大滑台提升缸固定板306上均固定设置有一个大滑台提升气缸303，各大滑台提升缸固定板306均与若干个竖直设置的大滑台导向柱308的上端固定连接，各大滑台导向柱308的下端均与大滑台底板323固定连接；大滑台夹料下滑板317自由穿设于大滑台导向柱308上并由大滑台提升气缸303驱动沿大滑台导向柱308竖向运动，大滑台夹料下滑板317的上表面设置有大滑台夹料下模块333；大滑台夹料下滑板317与多个竖直设置的大滑台连接柱305的下端固定连接；大滑台下压缸固定板301上固定设置有大滑台下压气缸302，各大滑台连接柱305的上端均与大滑台下压缸固定板301固定连接，各大滑台连接柱305均穿过大滑台下压缸固定板301；大滑台夹料上滑板309自由穿设于大滑台导向柱308上并位于大滑台夹料下滑板317上方，大滑台夹料上滑板309由大滑台下压气缸302驱动沿大滑台导向柱308竖向运动，大滑台夹料上滑板309的下表面设置有大滑台夹料上模块332；大滑台底板323与锯床的送料导轨滑动连接，大滑台驱动装置用于驱动大滑台底板323在送料导轨上往复滑动；大滑台进料滚柱320的轴向方向垂直于送料方向，且大滑台进料滚柱320的两端均由一大滑台滚柱支撑件319支承。

本发明提供的大滑台送料夹持装置300，大滑台下压缸固定板301设置为两个，分为两部分，大滑台下压缸固定板301之间不会遮挡大滑台夹料上滑板309，便于更换安装于大滑台夹料上滑板309上的大滑台夹料上模块332，且结构简单。而且，大滑台提升缸固定板306通过大滑台连接柱305与大滑台夹料下滑板317固定连接为一体，大滑台夹料下滑板317、大滑台连接柱305、大滑台提升缸固定板306、大滑台下压气缸302和大滑台夹料上滑板309组成一夹持系统，大滑台提升气缸303可带动该夹持系统整体作竖向运动，大滑台夹料上滑板309和大滑台夹料下滑板317之间的相对位置的稳定只取决于大滑台下压气缸302的下压力的大小，大滑台提升气缸303的提升力的大小决定大滑台夹料上滑板309和大滑台夹料下滑板317整体位置的稳定性，大滑台下压气缸302作用于大滑台夹料上滑板309的下压力成为上述夹持系统的“内力”，从而大滑台夹料上滑板309作用于坯料的向下的压紧力不会对大滑台提升气缸303作用于大滑台夹料下滑板317的提升力造成影响，大滑台下压气缸302作用于大滑台夹料上滑板309的下压力以及大滑台提升气缸303作用于大滑台夹料下滑板317的提升力相互独立，不会相互抵消，使得大滑台下压气缸302作用于大滑台夹料上滑板309的下压力不再受到限制，大滑台下压气缸302作用于大滑台夹料上滑板309的下压力可设定为足够大，保证坯料上侧所受夹持力的大小，可有效提高坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；同时，大滑台夹料上滑板309所受的下压力较大时，也不会影响到大滑台提升气缸303作用于大滑台夹料下滑板317的提升力，使用较小的提升力提升大滑台夹料下滑板317即可满足坯料的夹持的稳定性以及锯切平面质量；在锯片水平或竖向锯切坯料的过程中，坯料夹持力的大小只取决于大滑台下压气缸302下压的力的大小。通过多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面进行托料及送料，使托料过程中为滚动摩擦，进料阻力大大减小，使定位更准，更保护接触面。在大滑台送料夹持装置300夹持住坯料后以及夹持住坯料输送的过程中，大滑台夹料下模块333的内底面与多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面平齐。

本发明提供的大滑台送料夹持装置300，可以针对不同种类的坯料，更换不同类型或大小的大滑台夹料上模块332和大滑台夹料下模块333。

在具体的方案中，大滑台夹料上滑板309上开设有两条长条过孔，大滑台夹料上模块332通过四根螺栓穿设于长条过孔内，大滑台夹料上模块332可在沿大滑台夹料上滑板309的长条过孔滑动，可以针对不同种类的坯料调节大滑台夹料上模块332的位置，调节好位置后，可将螺栓上的螺母拧紧，从而将螺栓锁紧固定在该位置，这种结构简单，安装固定更换螺栓更方便。大滑台夹料下模块333也通过螺栓安装固定于大滑台夹料下滑板317上。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的各大滑台进料滚柱320的两端形成滚柱连接头，滚柱连接头与大滑台滚柱支撑件319形成转动连接，且滚柱连接头上套设有密封大滑台进料滚柱320与大滑台滚柱支撑件319之间轴向间隙的滚柱垫圈321，有效避免切削过程中的废屑进入至大滑台滚柱支撑件319内，避免影响大滑台进料滚柱320的正常转动。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台进料滚柱320设置于大滑台夹料下滑板317的进料侧，且大滑台底板323上固定设置有一竖直向上延伸至大滑台进料滚柱320与大滑台夹料下滑板317之间的大滑台第一防屑挡板316，大滑台夹料下滑板317在出料侧固定设置有一竖直的大滑台第二防屑挡板322，大滑台第一防屑挡板316和大滑台第二防屑挡板322能够遮挡大滑台夹料下滑板317竖向运动过程中与大滑台底板323之间的竖向间隙。大滑台第一防屑挡板316和大滑台第二防屑挡板322能够遮挡大滑台夹料下滑板317竖向运动过程中与大滑台底板323之间的竖向间隙，从而避免飞溅的切削屑进入至大滑台夹料下滑板317与大滑台底板323之间的竖向间隙内，保证大滑台夹料下滑板317的运动顺畅。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台支撑件310的下端开设有大滑台上行程限位槽318，大滑台上行程限位槽318与大滑台夹料下滑板317两端的向下凹陷的阶梯面配合用于限制大滑台夹料下滑板317竖直向上的行程。本实施例中，将大滑台夹料下滑板317竖直向上的行程设置为3mm，即大滑台夹料下滑板317上升至与大滑台底板323距离3mm位置处，即被大滑台上行程限位槽318限制住而不能继续上升，此位置，大滑台夹料下模块333的内底面与多个大滑台进料滚柱320的形成的水平支撑平面平齐，同时也与其他输送装置的输送平面齐平；尤其是竖直向上锯切坯料时，大滑台夹料下滑板317被大滑台上行程限位槽318卡住不能继续上升，有利于保持坯料在锯切时被夹持的稳定性。

于本发明另一具体的实施例中，为了能够准确地夹持住坯料，大滑台送料夹持装置300还包括大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304，大滑台提升位移传感器312用于监测大滑台夹料下滑板317的竖向位置，大滑台下压位移传感器304用于监测大滑台夹料上滑板309的竖向位置。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台夹料下滑板317在垂直于送料方向的两端分别固定设置有两个大滑台连接块315，各大滑台连接块315均与对应的大滑台连接柱305的下端固定连接；各大滑台下压气缸302的活塞杆均与一大滑台气缸连接柱314的上端固定连接，大滑台气缸连接柱314的下端与大滑台连接块315固定连接。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304均为直线位移电位器，大滑台提升位移传感器312的滑动电刷的自由端通过大滑台传感器连接块313与大滑台连接块315固定连接，大滑台提升位移传感器312的外壳通过大滑台传感器固定块311与大滑台支撑件310固定连接；大滑台下压位移传感器304的滑动电刷的自由端与大滑台夹料上滑板309的端部固定连接，大滑台下压位移传感器304的外壳与大滑台下压缸固定板301固定连接。大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304均采用直线位移电位器，位移电位器采用的是模拟信号经plc处理，位置检测时的重复定位精度更准确，在锯切加工不同的夹持高度、胚料有无时，不再调整确认信号也能实现检测。对不同型号的坯料进行锯切时，只需更换不同型号坯料对应的大滑台夹料上模块332和大滑台夹料下模块333，大滑台提升位移传感器312和大滑台下压位移传感器304不用调整，使用方便。

大滑台底板323上固定有四个大滑台滑块324，每两个大滑台滑块324与锯床的一个送料导轨滑动连接，定位稳定、精度高。

由于在工作过程中大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309会垂直上下频繁的运动，于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309上均开设有导向孔，导向孔内设置有大滑台直线轴承307，大滑台导向柱308自由穿设于大滑台直线轴承307内。采用滚动摩擦的大滑台直线轴承307可有效降低大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309与大滑台导向柱308之间的摩擦力，大滑台夹料下滑板317和大滑台夹料上滑板309运动更顺畅，对坯料的夹持定位更准确，也能提高装置的使用寿命。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300还包括一固定设置于大滑台底板323上的大滑台零点指示牌331，大滑台零点指示牌331与机架上的刻度配合指示大滑台底板323的初始位置。

于本发明另一具体的实施例中，大滑台送料夹持装置300的大滑台驱动装置包括大滑台驱动电机325和大滑台丝杠328，大滑台驱动电机325固定设置于大滑台电机座327上，大滑台电机座327用于固定连接于锯床机架上，大滑台丝杠328的一端通过大滑台联轴器326与大滑台驱动电机325的输出轴固定连接，大滑台丝杠328的另一端由大滑台丝杠支撑座330支撑，大滑台丝杠328上螺纹连接一大滑台丝母329，大滑台丝母329与大滑台底板323固定连接；为了防止飞溅的切屑落在丝杠上，影响大滑台丝杠328的定位精度和使用寿命，大滑台丝母329与大滑台电机座327之间以及大滑台丝母329与大滑台丝杠支撑座330之间均设置有一大滑台丝杠328防尘罩，且大滑台丝杠328防尘罩套设于大滑台丝杠328外，大滑台大滑台丝杠328防尘罩为可伸缩的丝杠防尘罩。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。