短线自动剪裁机的制作方法

本发明涉及一种剪裁机，尤其涉及一种短线自动剪裁机。

背景技术：

目前，共享单车、电动车、电动自行车等的快速发展，对刹车线的需求愈加旺盛。但是刹车线生产厂家生产好刹车线后一般都是将刹车线绕成捆，使用时需要将成捆的刹车线线材加工成段状，并且对段状的刹车线进行倒角，传统多采用人工，不仅工作效率低下，而且耗费人工。

技术实现要素：

本发明提供一种短线自动剪裁机，能够自动剪裁刹车线并且进行倒角，特别是适合剪裁需求长度较短的刹车线。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种短线自动剪裁机，包括机架，所述机架上设置有工作台，还包括导向部件、伺服进料部件、用于剪裁线材的切割部件、用于带动切割部件往复运动的推动部件、线材固定部件和倒角部件，

导向部件固定设置在工作台上，

伺服进料部件设置在导向部件内侧，伺服进料部件包括第一安装板、伺服电机、第一主动轮和第一从动轮，第一安装板固定设置在工作台上，伺服电机固定设置在第一安装板上，第一主动轮设置在伺服电机的输出轴上，第一从动轮转动设置在第一安装板上且能与第一主动轮相配合以牵引线材运动，

切割部件位于伺服进料部件内侧，切割部件活动设置在一第二安装板上，第二安装板固定设置在工作台上，

推动部件固定设置在第二安装板上且与切割部件连接以推动切割部件在第二安装板移动使得切割部件靠近线材并通过切割部件中的切割刀片将线材切断，

线材固定部件固定设置在工作台上且位于切割部件的内侧，线材穿过伺服进料部件后进入线材固定部件且能固定在线材固定部件上，在工作台上位于线材固定部件的下方开设有贯通工作台的落料口，在工作台上靠近落料口处固定设置有能将固定在线材固定部件上的线材刮落的挡料件，

倒角部件包括两个倒角组件，两个倒角组件相对设置，两个倒角组件分别设置在线材固定部件的两侧且两倒角组件的两倒角刀均朝向线材固定部件。

进一步地，导向部件包括导向轮安装板和能够牵引线材运动的导向轮组，导向轮安装板固定安装在工作台上，导向轮组转动设置在导向轮安装板上。

进一步地，第二安装板为一l形板，包括固定安装在工作台上的固定板和竖直设置在固定板上的竖直安装板，第二安装板通过固定板固定安装在工作台上，竖直安装板上固定设置有一横板，

切割部件和推动部件均设置在横板上，

切割部件包括切割部件安装板、切割电机和用于剪裁线材的切割刀片，切割部件安装板放置在横板上且与推动部件连接，切割电机固定安装在切割部件安装板上，切割刀片固定设置在切割电机的输出轴上以随着输出轴的转动而转动，

推动部件包括推动气缸安装板和推动气缸，推动部件安装板固定设置在横板上，推动气缸固定设置在推动气缸安装板上，且推动气缸的活塞杆与切割部件连接。

切割部件的切割刀片通过推动气缸的活塞杆的伸展而靠近线材，实现线材的剪裁。

进一步地，每个倒角组件均包括倒角组件安装板、倒角电机、刀具夹头、倒角刀和倒角气缸，倒角组件安装板放置在工作台上，倒角电机固定安装在倒角组件安装板上，刀具夹头的一端与倒角电机的输出轴连接，倒角刀与刀具夹头的另一端连接，倒角刀的刀口朝向线材固定部件，倒角气缸通过气缸安装板设置在工作台上，气缸安装板固定设置在工作台上，倒角气缸固定设置在气缸安装板上，且倒角气缸的活塞杆与倒角组件安装板连接以带动倒角组件在工作台上往复移动。

倒角刀通过倒角气缸的活塞杆而靠近线材且倒角刀的刀口朝向线材固定部件以给线材进行倒角作业。

进一步地，线材固定部件包括第三安装板、卡线轮电机、卡线轮轴、两个卡线轮和线材压紧组件，第三安装板固定安装在工作台上，卡线轮电机固定安装在第三安装板上，卡线轮轴的一端与卡线轮电机的输出轴固定连接，卡线轮轴的另一端转动设置在第二安装板上，两个卡线轮相对设置且分别固定在卡线轮轴的两侧，且卡线轮的轴线方向与伺服进料部件中的第一主动轮的轴线方向相垂直，线材通过线材压紧组件固定在两卡线轮上，线材压紧组件固定在第三安装板上。

设置线材固定部件将线材固定，方便对线材进行剪裁和倒角。设置两个卡线轮，使得卡线轮能够固定被裁剪后的线材的两端，线材的两端均通过倒角刀倒角，卡线轮的轴线方向与伺服进料部件中的第一主动轮的轴线方向相垂直，即卡线轮的轴线方向与线材的进料方向相平行，使得线材能够固定在两个卡线轮上。

进一步地，每个卡线轮上沿卡线轮外周上均匀开设有至少两个卡线槽，且其中任意一个卡线槽转动到与第一主动轮和第一从动轮接触处位于同一直线时，另有一个卡线槽转动到与倒角组件中的倒角刀相对的位置处。如此设置，可以使得切割刀片和倒角刀能够同时作业，提高生产效率。

进一步地，每个卡线轮上沿卡线轮外周上均匀开设有12个卡线槽，且其中任意一个卡线槽转动到与第一主动轮和第一从动轮接触处位于同一直线时，该卡线槽和转动到与倒角组件中的倒角刀相对的卡线槽到卡线轮轮心之间的角度为90度。

设置12个卡线槽，不仅能够提高加工效率，而且卡线槽数量合理，便于加工，卡线轮电机每旋转30度，就可以完成一次送料，切割部件和倒角部件进行一次作业，挡料板挡落已经剪裁倒角处理过的刹车线。

进一步地，线材压紧组件包括摆动气缸、凸轮轴和两个凸轮，摆动气缸固定设置在第三安装板上且位于卡线轮电机上方，凸轮轴的一端与摆动气缸连接，凸轮轴的另一端转动设置在第一安装板上，两个凸轮相对设置且分别固定在凸轮轴的两侧，且两个凸轮分别位于两个卡线轮的上方，凸轮的尖端随着凸轮轴的转动可与卡线轮上的卡线槽相对并将线材压进卡线槽中。

进一步地，所述挡料件为一挡板，挡板倾斜向上设置，挡板的一侧固定在工作台上靠近落料口处，挡板的另一侧端部处靠近线材固定部件。

进一步地，还包括用于放置待剪线材的进料箱和用于放置被挡料件刮落的线材的落料箱，进料箱设置在导向部件的外侧，落料箱放置在工作台下方且位于落料箱的箱口与落料口相对。设置进料箱放置待裁剪线材，设置落料箱接住已经剪裁倒角处理的刹车线。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：本短线自动剪裁机抛弃传统的人工作业，能够自动对成卷的刹车线进行剪裁和倒角处理，且本发明能够实现剪裁和倒角同时作业，大大提高了加工效率。本短线自动剪裁机尤其适合用于加工处理需求长度较短的刹车线，但是也可以通过增长卡线轮轴的长度、两个卡线轮之间的距离来调整加工出需求长度的刹车线。

附图说明

图1是本发明实施例的一种短线自动剪裁机的立体结构图。

图2是图1中a处的局部放大图。

图3是图1中b处的局部放大图。

图4是本发明实施例的一种短线自动剪裁机的主视图(省略进料箱)。

图5是本发明实施例的一种短线自动剪裁机的俯视图(省略进料箱)。

图6是本发明实施例的一种短线自动剪裁机的侧视图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。

实施例1

如图1-6所示，本发明实施例提供一种短线自动剪裁机，包括设置有工作台2的机架1、导向部件3、伺服进料部件4、用于剪裁线材的切割部件5、用于带动切割部件5往复运动的推动部件6、线材固定部件7、倒角部件8、进料箱13和落料箱14。导向部件3、伺服进料部件4和用于剪裁线材的切割部件5从左向右依次设置在工作台2上，进料箱13放置在导向部件3外侧，本发明实施例要剪裁加工的线材为刹车线。

如图1、图4所示，导向部件3固定设置在工作台2上，导向部件3包括导向轮安装板31和能够牵引线材15运动的导向轮组32，导向轮安装板31为一l形板，l形板包括固定在工作台上的导向部件固定板和竖直设置在导向部件固定板上的竖直导向轮安装板311，导向轮安装板31通过导向部件固定板固定安装在工作台1上，导向轮组32转动设置在竖直导向轮安装板311上，导向轮组32包括第一导向轮321和位于第一导向轮321下方的第二导向轮322。

如图1、图4、图5所示，伺服进料部件4设置在导向部件3内侧，伺服进料部件4包括第一安装板41、伺服电机42、第一主动轮43和第一从动轮44，第一安装板41为l形板，包括固定在工作台2上的伺服安装水平板和竖直固定在伺服安装水平板上的伺服安装板411，第一安装板41通过伺服安装水平板固定设置在工作台2上，伺服电机42固定设置在伺服安装板411上，第一主动轮43设置在伺服电机42的输出轴上，第一从动轮44转动设置在伺服安装板411上且位于第一主动轮43的下方，通过第一主动轮43和第一从动轮44的相互配合牵引刹车线运动至线材固定部件7上。通过伺服电机42可以设定刹车线的剪裁长度。

如图1、图2所示，切割部件5位于伺服进料部件4内侧，切割部件5活动设置在一第二安装板9上，第二安装板9为l形板，第二安装板9为一l形板，包括固定安装在工作台2上的固定板91和竖直设置在固定板91上的竖直安装板92，第二安装板9通过固定板91固定安装在工作台2上，竖直安装板92上固定设置有一横板921，第二安装板9通过切割部件水平板91固定设置在工作台2上，切割部件5设置在横板921上，推动部件6固定设置在横板921上且与切割部件5连接以推动切割部件5在第二安装板9移动使得切割部件5靠近线材并通过切割部件5中的切割刀片将线材切断。

具体地，切割部件5包括切割部件安装板51、切割电机52和用于剪裁线材的切割刀片53，切割部件安装板51放置在横板921上且与推动部件6连接，竖直安装板92上开有一切割电机活动槽922，切割电机52固定安装在切割部件安装板51上，切割电机52的输出轴通过切割电机活动槽922穿出竖直安装板92并与切割刀片53连接，切割刀片随着输出轴的转动而转动，切割刀片53的上半部分设置在一保护罩内以起到保护作用，增强使用安全性。推动部件6包括推动气缸安装板61和推动气缸62，推动部件安装板61固定设置在第二安装板9的横板921上且位于切割部件安装板51的外侧，推动气缸62固定设置在推动气缸安装板61上，且推动气缸62的活塞杆与切割部件5中的切割部件安装板51固定连接，本实施例中推动气缸62采用导杆气缸。

随着推动气缸活塞杆的伸出和收缩，使得切割部件安装板51在第二安装板9上来回移动，切割电机52也随之来回移动，从而使得连接在切割电机输出轴上的切割刀片也随之通过切割电机活动槽922而来回移动，使得切割刀片靠近从伺服进料部件中出来并固定在线材固定部件上的刹车线，并将其割断，切割刀片切割完刹车线后还可以随着气缸活塞杆的收缩远离刹车线。

如图1、图4、图5所示，线材固定部件7固定设置在工作台2上且位于切割部件5的内侧，刹车线穿过伺服进料部件4后进入线材固定部件7且能固定在线材固定部件7上，在工作台2上位于线材固定部件7的下方开设有贯通工作台2的落料口11，在工作台2上靠近落料口11处固定设置有能将固定在线材固定部件7上的线材刮落的挡料件12，本发明实施例中挡料件12为一挡板，挡板倾斜向上设置且位于两个卡线轮之间，挡板的一侧固定在工作台2上靠近落料口11处，挡板的另一侧端部处靠近线材固定部件7，如此经过剪裁倒角处理后的刹车线经过挡板时受到挡板的阻挡，从而将刹车线刮落掉并进落料箱中。具体地，线材固定部件7包括第三安装板71、卡线轮电机72、卡线轮轴73、两个卡线轮74和线材压紧组件75，第三安装板71为l形板，包括固定安装在工作台上的水平固定板和竖直设在水平固定板上的线材固定部件竖直安装板711，第三安装板71通过水平固定板固定安装在工作台2上，卡线轮电机72固定安装在线材固定部件竖直安装板711上，卡线轮轴73的一端与卡线轮电机72的输出轴固定连接，卡线轮轴73的另一端转动设置在第二安装板9的竖直安装板92上，两个卡线轮74相对设置且分别套设固定在卡线轮轴73的两侧，且卡线轮74的轴线方向与伺服进料部件4中的第一主动轮43的轴线方向相垂直使得刹车线能随着运动方向先后进入两个卡线轮，线材通过线材压紧组件75固定在两卡线轮74上，线材压紧组件75固定在第三安装板71上。两个卡线轮相对设置在卡线轮轴的两侧，两个卡线轮能够分别固定住被裁剪后的刹车线的两端，两个卡线轮之间的距离最终决定了剪裁下来的刹车线的长度，所以可以根据刹车线的需求长度来安排卡县轮轴的长度、两个卡线轮之间的距离等的大小。

具体地，每个卡线轮74上沿卡线轮74外周上均匀开设有至少两个卡线槽741，且其中任意一个卡线槽741转动到与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线时，另有一个卡线槽741转动到与倒角组件81中的倒角刀相对的位置处。如此本短线自动剪裁机的切割部件和倒角部件可以实现同时作业，卡线轮电机输出轴转动带动卡线轮转动，当卡线轮上的其中一个卡线槽转动到与与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线时，即该卡线槽到工作台之间的高度和第一主动轮43和第一从动轮44接触处到工作台之间的高度相等使得刹车线从伺服进料部件中出来后能够与卡线轮上的其中一个卡线槽相对，卡线轮电机暂停工作，由切割部件中的切割刀进行剪裁工作，且此时倒角部件的倒角刀能够对固定在与倒角刀相对的卡线槽上的刹车线进行倒角，切割部件和倒角部件实现同时作业，提高工作效率。

具体地，线材压紧组件75包括摆动气缸751、凸轮轴752和两个凸轮753，摆动气缸751固定设置在线材固定部件竖直安装板711上且位于卡线轮电机72上方，凸轮轴752的一端与摆动气缸751连接，凸轮轴752的另一端转动设置在第二安装板9的竖直安装板92上，两个凸轮753相对设置且分别固定在凸轮轴752的两侧，且两个凸轮753分别位于两个卡线轮74的上方，两个凸轮753的尖端随着凸轮轴752的转动可分别与两个卡线轮74上的卡线槽741相对并将线材压进卡线槽741中，从而实现将刹车线固定在线材固定部件上。

本实施例中在第二安装板9的竖直安装板92上开有线材通孔(附图中未画出)，线材通孔位于线材的进料方向上，且线材通孔与工作台之间的高度与第一主动轮43和第一从动轮44的接触处到工作台之间的高度相等，使得刹车线从伺服进料部件中出来能够沿着刹车线的运动方向穿过线材通孔进入线材固定部件中。

如图1、图3所示，倒角部件8包括两个倒角组件81，两个倒角组件81相对设置，两个倒角组件81分别设置在线材固定部件7的两侧且两倒角组件81的两倒角刀均朝向线材固定部件7上并且能给固定在线材固定部件上已经被裁剪的刹车线的两端分别进行倒角。具体地，每个倒角组件81均包括倒角组件安装板811、倒角电机812、刀具夹头813、倒角刀814和倒角气缸815，倒角组件安装板811为l形板，包括固定设置在工作台2上的倒角组件水平安装板8111和竖直设置在倒角组件水平安装板8111上的倒角组件竖直安装板8112，倒角组件安装板811放置在工作台2上，倒角电机812固定安装在倒角组件竖直安装板8112上，刀具夹头813的一端与倒角电机812的输出轴连接，刀具夹头813的另一端与倒角刀814连接，倒角刀814的刀口朝向线材固定部件7。倒角气缸815通过一气缸安装板816设置在工作台2上，气缸安装板816固定设置在工作台2上，倒角气缸815固定设置在气缸安装板816上，且倒角气缸815的活塞杆与倒角组件安装板811连接以带动倒角组件81在工作台2上往复移动，通过倒角气缸活塞杆的收缩或伸展，使得倒角刀靠近或者远离固定在线材固定部件上的刹车线，以实现给刹车线进行倒角，倒角完毕后退离。本发明实施例中的倒角气缸为导杆气缸，采用导杆气缸能够更好地控制倒角部件在设定的方向往复移动，保证本短线自动剪裁机能够正常工作。在另一发明实施例中，在倒角部件8的两侧均设置挡条，两挡条能够限制倒角部件在两挡条之间往复运动，起导向作用。

如图1所示，本发明实施例提供的一种短线自动剪裁机还包括用于放置待剪线材的进料箱13和用于放置被挡料件12刮落的线材的落料箱14，进料箱13设置在导向部件3的外侧，落料箱14放置在工作台2下方且位于落料箱14的箱口与落料口11相对。

本短线自动剪裁机工作过程：

(1)将成卷的原材料刹车线会放进进料箱14中。

(2)将刹车线的一端穿过导向部件3的导向轮组32，伺服电机42正转，伺服电机42通过输出轴带动第一主动轮43转动，刹车线通过导向部件3进入第一主动轮43和第一从动轮44之间并且在第一主动轮43和第一从动轮44的相互配合下牵引刹车线往右运动。

(3)刹车线通过线材通孔穿过第二安装板9进入线材固定部件7，刹车线继续前行，刹车线横跨在两个卡线轮74上，摆动气缸751正转，带动凸轮轴752转动，固定在凸轮轴752上的两凸轮753的尖端将刹车线分别对应压入两卡线轮上的卡线槽741中，此时卡线轮上与倒角刀814相对的位置处也有一卡线槽。

(4)推动部件6的推动气缸62的活塞杆伸出，推动切割部件安装板51往刹车线方向移动，使得随着切割电机52输出轴转动的切割刀片53靠近刹车线，将刹车线裁断；两倒角部件上的倒角气缸815的活塞杆收缩，拉动倒角组件安装板811，使得倒角刀往卡线槽741方向移动以缩小与刹车线的距离从而给刹车线进行倒角作业。需要注意的是，本剪裁机刚开始工作时卡线轮上与倒角刀814相对的位置上的卡线槽上可能还没有固定有刹车线，如，若每个卡线轮上仅均匀开设两个卡线槽，则需要切割刀片在进行第二次切割时卡线轮上与倒角刀814相对位置的卡线槽上才固定有刹车线，即在伺服进料部件第一次进料到卡线轮时，此时即使均开启切割电机和倒角电机，也只有切割电机上切割刀片能剪裁刹车线，倒角刀却无料可倒角，但是随着伺服进料部件的继续进料、切割刀片的不停切割，当卡线轮上与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线的卡线槽、卡线轮上与倒角刀814相对位置的卡线槽上将能同时都固定有刹车线，倒角刀将与切割刀片同时处理刹车线，即同时给固定在不同卡线槽上的刹车线进行剪裁、倒角作业。

(5)摆动气缸751反转带动凸轮轴752转动，凸轮离开卡线轮；推动气缸62收缩，拉动切割部件安装板51远离刹车线方向移动；倒角气缸815伸展，将倒角组件安装板811往与卡线槽741相反的方向推动；卡线轮电机72工作，当下一个卡线槽转动到与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线时，卡线轮电机72暂停工作。

(6)重复(4)、(5)。

(7)当经过剪裁倒角处理的刹车线随着卡线轮转动到与挡料板接触，挡料板将该刹车线挡落，刹车线即从落料口进入落料箱。

本剪裁机的剪裁、倒角为循环作业，两个卡线轮在卡线轮电机的作用下旋转，卡线轮电机每旋转一次，线材固定部件上即完成一次送料，切割部件进行一次剪裁，倒角部件进行一次倒角，挡料板也能挡落一次已经剪裁和倒角处理的刹车线，切割倒角同时进行，能够大大提高生产效率。

实施例2

与实施例1基本相同，所不同的是：

每个卡线轮74上沿卡线轮74外周均匀开设有12个卡线槽741，且其中任意一个卡线槽741转动到与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线时，该卡线槽741和转动到与倒角组件81中的倒角刀相对的卡线槽741到卡线轮轮心之间的角度为90度。本发明实施例中，卡线轮上均匀开设12个卡线槽，即相邻两个卡线槽到卡线轮轮心的夹角为30度，其中任意一个卡线槽741转动到与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线时，该卡线槽741和转动到与倒角组件81中的倒角刀相对的卡线槽741之间的角度为90度，即与第一主动轮43和第一从动轮44接触处位于同一直线的卡线槽和与倒角组件81中的倒角刀相对的卡线槽741两卡线槽到卡线轮轮心的夹角为90度，所以卡线轮电机每次转动30度即暂停工作，然后切割刀片进行剪裁作业，倒角刀进行倒角作业。在本实施例中，剪裁机刚开始工作时，卡线轮上与倒角刀814相对位置的卡线槽上还没固定有刹车线，当切割部件的切割刀片进行第四次剪裁工作时，卡线轮上与倒角刀814相对位置的卡线槽上才固定有刹车线，即当切割刀片进行第四次剪裁工作时切割刀片和倒角刀才能同时给刹车线进行剪裁、倒角工作。

以上所述仅为本发明的优先实施例，而非对本发明作任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化和修饰，均应落入本发明的保护范围之内。