本实用新型涉及机构助力领域，特别指一种液压助力臂。
背景技术：
悬臂送丝机是一种辅助焊接加工的设备，将送丝机构、电缆、焊枪等装备固定安装在悬臂送丝机上，能够避免地面工件因为挤压、碰撞等原因所造成的设备损伤，可以有效地保护焊接设备，延长其使用寿命。同时，使用悬臂送丝机辅助焊接加工还能够减少短路、漏气等故障的发生，保证了焊接过程的稳定，从而提升焊接质量。
但是，目前的悬臂送丝机所使用的助力臂大多存在助运作业工件范围有限，悬臂调节不稳定，送丝机焊接作业位置不精确等问题。而且现有悬臂上的送丝机托架是固定安装在悬臂的前端的，与悬臂成固定角度，不能使送丝机始终保持水平作业，影响作业质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种液压助力臂。
本实用新型的技术方案是构造一种包括支撑臂部分和设置在支撑臂部分上的液压控制部分的助力臂，其中：
所述的支撑臂部分包括竖立设置的立柱，一端连接在立柱上的后臂，和连接在后臂另一端的前臂，所述前臂的另一端装配工件。
所述的液压控制部分包括设置在立柱上的前臂手动液压泵、后臂手动液压泵，和分别连接在前臂或后臂上的前臂液压动力单元、后臂液压动力单元，其中：所述前臂手动液压泵连接并控制前臂液压动力单元带动前臂上下竖直移动，所述后臂手动液压泵连接并控制后臂液压动力单元带动后臂左右水平移动。
在其中一个实施例中，所述的后臂为板件加工而成的箱型结构，与立柱为轴连接或者铰接；所述后臂液压动力单元通过U型连接件连接在后臂上，并由后臂手动液压泵驱动其带动后臂绕立柱左、右旋转。
优选的，所述的后臂绕立柱的旋转角度为210°。
在其中一个实施例中，所述的前臂与后臂为轴连接或者铰接，所述前臂液压动力单元通过U型连接件连接在前臂上，并由前臂手动液压泵驱动其带动前臂绕连接部位上、下旋转。
在其中一个实施例中，所述的前、后臂液压动力单元均包括有液压缸和一端设置在液压缸内的液压活塞杆，所述液压缸连接对应的前、后臂手动液压泵，且液压缸和液压活塞杆与装配件均为铰接。
在其中一个实施例中，所述的后臂通过升降座可上、下调节的安装于立柱上。
优选的，所述的后臂与升降座为轴连接或者铰接。
本实用新型的优点及有益效果：
本实用新型助力臂是焊接、装配辅助设备，适合焊接、装配大尺寸多工位工件，比传统悬臂送丝操作机的送丝效果更优良。通过前臂上、下移动调节，后臂左、右旋转调节的两段式横臂，可以实现工件作业范围的全覆盖；结合液压控制，使操作更简单，调节更平稳、精准，使工件能准确到达所需的工位。同时也解决了传统助力臂需手动搬抬等问题，提高了工作效率，减少了单工位工作人员，降低了劳动强度，避免了作业中的安全事故。
附图说明
图1是本实用新型主视结构示意图。
图2是本实用新型俯视结构示意图。
图3是本实用新型后臂液压动力单元结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上，它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文中所使用的所有的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在于限制本实用新型。
如图1至3所示，该液压助力臂包括后臂手动液压泵1、前臂手动液压泵2、立柱3、后臂4、后臂液压动力单元5、前臂液压动力单元6、前臂7、U型连接件8、升降座9。其中后臂液压动力单元5包括有液压缸10、液压活塞杆11，前臂液压动力单元亦包括有液压缸、液压活塞杆（图未视）。具体的：
如图1、2所示，立柱3竖立设置，后臂4一端通过升降座9可上、下调节的安装于立柱3上，具体的升降座9通过骑马螺栓安装于立柱3上。前臂7连接在后臂4另一端，前臂3的另一端装配工件12即送丝机。
具体的，后臂4为板件加工而成的箱型结构，刚性强，与升降座9为轴连接或者铰接（亦可省略升降座9让后臂4直接与立柱3可上、下调节的安装连接）。工作时，后臂手动液压泵1驱动后臂液压动力单元5带动后臂4绕立柱3左、右旋转。后臂4绕立柱3的最大旋转角度为210°。
具体的，前臂7与后臂4为轴连接或者铰接。工作时，前臂手动液压泵2驱动前臂液压动力单元6带动前臂7绕连接部位上、下旋转。
如图1、3所示，后臂手动液压泵1和后臂液压动力单元5形成后臂移动液压控制部分。其中：后臂手动液压泵1设置在立柱3上，后臂液压动力单元5包括液压缸10和一端设置在液压缸10内的液压活塞杆11，后臂手动液压泵2连接液压缸10并控制液压活塞杆11在缸内移动。液压活塞杆11一端通过U型连接件8铰接在后臂4上，液压缸10一端铰接在升降座9上。工作时，后臂手动液压泵1控制液压缸10及液压活塞杆11运动，进而带动后臂4左右水平移动。
如图1、3所示，前臂手动液压泵2和前臂液压动力单元6形成前臂移动液压控制部分。其中：前臂手动液压泵2设置在立柱3上，前臂液压动力单元6包括液压缸和一端设置在液压缸内的液压活塞杆（图未视），前臂手动液压泵2连接液压缸并控制液压活塞杆在缸内移动。液压活塞杆一端通过U型连接件8铰接在前臂7上，液压缸一端铰接在前、后臂连接座上。工作时，前臂手动液压泵2控制液压缸及液压活塞杆运动，进而带动前臂7上下竖直移动。
本实用新型整机工作原理：人工将需助力工件如送丝机安装在前臂上，通过后臂与前臂手动液压系统调整机构将需要助力工件调整到所需位置，因为液压稳定，助力工件可以停留到所需的任何位置。
本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。