本实用新型涉及定心钻孔装置技术领域，尤其是涉及一种三爪定心钻孔装置。
背景技术：
无缝钢管的原料为圆柱形的钢锭，需要在圆柱形的钢锭上进行穿孔，穿孔前为了保证穿孔位置位于钢锭的中心轴线上，需要事先在钢锭的一端预先钻定位孔。目前圆钢打中心孔设备多采用的夹持方式为上、下两个V型钳口夹紧的方式，夹持效果不佳且调整中心时困难，易造成中心孔位不正，不能起到应有的定心作用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种三爪卡盘定心钻孔装置，解决圆钢夹持效果差、中心孔位不正的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种三爪定心钻孔装置，包括定心机构和钻孔机构，所述定心机构包括固定在机架上的底座，所述底座的中部设置有贯穿所述底座的输送管，所述底座的上方设置有支架，所述支架上转动连接有油缸，所述油缸的活塞通过连接杆二与连杆一的一端连接，两个所述连杆一分别位于所述连杆二的两端并与连杆二转动连接，所述连杆一的中部与连接板转动连接，所述连接板固定在所述底座上，所述连杆一的另一端与压套通过转轴转动连接，所述压套套设在所述输送管的外部，所述压套的内部设置有卡爪，所述卡爪与所述压套滑动连接，所述卡爪与所述压套接触面为斜面，所述卡爪夹紧工件的一端设置有梯形块，所述输送管侧壁上设置有可使卡爪伸入输送管内部的开口，所述卡爪的两端设置有挡板一，所述挡板一固定在输送管侧壁的外表面上。
优选的，所述输送管的进料口一端为喇叭形。
优选的，所述压套侧面内表面上设置有3个T型凹槽，所述凹槽与所述卡爪形状相适配，所述卡爪卡设在所述凹槽内；所述压套的侧面上设置有安装孔，转轴穿过所述安装孔将所述连杆一与所述压套转动连接。
优选的，所述机架上还设置有挡板二，所述挡板二位于所述定心机构与钻孔机构的输送管之间，所述挡板二的中部设置有贯穿所述挡板二的可使钻孔机构的钻头穿过的通孔，所述挡板的顶部设置有固定冷却液管的固定孔，所述固定孔与所述通孔相连通。
优选的，所述挡板与所述输送管之间设置有固定板，所述固定板上固定有光电开关，所述固定板与所述机架固定连接。
优选的，所述钻孔机构包括设置在所述机架上的滑轨，所述滑轨上设置有滑板，所述滑板与所述滑轨滑动连接，所述滑板上固定有钻机，所述钻机的上方设置有电机，所述电机通过皮带带动所述钻机上的所述钻头转动，所述机架的下方固定有气缸，所述气缸的活塞与所述滑板固定连接。
优选的，所述气缸上还设置有感应开关，所述感应开关用于检测所述气缸的活塞伸长长度。
本实用新型所述的三爪定心钻孔装置，三爪在压盘的作用下同时运动夹紧在工件的表面，不仅对工件的夹持力度大，夹持更稳定；而且还可以保证工件的定心准确，操作和调整更为简便。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的左视结构示意图；
图3为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的压套结构示意图；
图4为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的压套剖面结构示意图；
附图标记
1、机架；2、底座；3、输送管；4、支架；5、油缸；6、连接板；7、挡板一；8、连杆一；9、压套；10、卡爪；11、冷却液管；12、电机；13、滑板；14、气缸；15、感应开关；16、滑轨；17、钻头；18、通孔；19、挡板二；20、固定板；21、光电开关；22、连杆二；23、凹槽；24、转轴；25、安装孔。
具体实施方式
实施例
图1为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的结构示意图，图2为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的左视结构示意图。如图1、图2 所示，一种三爪定心钻孔装置，包括定心机构和钻孔机构。定心机构包括固定在机架1上的底座2，底座2的中部设置有贯穿底座2的输送管3，输送管 3正对输送工件的轨道，工件在轨道的推送力下进入到输送管3内。输送管3 的进料口一端为喇叭形，有利于工件顺利的进入到输送管3内。在底座2的顶部固定设置有支架4，支架4上转动连接有油缸5，油缸5围绕连接点可以进行转动。油缸5的活塞连接有连杆二22，活塞位于连杆二22的中部，连杆二22的两端分别转动连接有连杆一8。连杆一8的中部与连接板6转动连接，连接板6固定在底座2上。连杆一8的下端与压套9通过转轴24转动连接，压套9套设在输送管3的外部。连杆一8的下端设置有调整孔，调整孔的长度大于转轴24的直径，转轴24可以在调整孔内进行位置调整，使得压套9可在输送管3的外部进行滑动。
图3为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的压套结构示意图，图4为本实用新型一种三爪定心钻孔装置实施例的压套剖面结构示意图。如图 3、图4所示，压套9侧面内表面上设置有3个凹槽23，凹槽23的形状为楔形，横截面的形状为T型。凹槽23内卡设有卡爪10，卡爪10与压套9滑动连接，卡爪10与凹槽23的形状适配，卡爪10与压套9只能产生左右的滑动运动。压套9的侧面上设置有安装孔25，转轴24穿过安装孔25将所述连杆一8与压套9进行转动连接。卡爪10是由上部的平板和梯形块组成，梯形块固定在平板的一端下部。输送管3侧壁上设置有可使卡爪10伸入输送管3内部的开口，压套9向前运动时，卡爪10在压套9的作用下向下运动，卡爪 10一端的梯形块经开口进入到输送管3的内部，三个卡爪10同时动作从而将书输送管3内的工件夹紧。卡爪10的两端设置有挡板一7，挡板一7固定在输送管3侧壁的外表面上，挡板一7可以防止卡爪10产生左右方向的位移。
机架1上还设置有挡板二19，挡板二19位于定心机构与钻孔机构的输送管3之间，挡板二19正对输送管3的出料口，对工件具有阻挡作用，防止工件继续运动。挡板二19的中部设置有通孔18，通孔18的轴线与输送管3 的轴线重合。钻头17可以穿过通孔18在工件的一端进行钻孔。在挡板的顶部设置有固定孔，固定孔内固定有冷却液管11，固定孔与通孔18相连通，冷却液管11用于对钻头17进行冷却。挡板与输送管3之间设置有固定板20，固定板20与机架1固定连接。固定板20上固定有光电开关21，光电开关21 用于检测是否有工件通过。当光电开关21检测到有工件通过时，油缸5开始工作，从而使卡爪10夹紧工件。
钻孔机构包括设置在机架1上的滑轨16，滑轨16上设置有滑板13，滑板13与滑轨16滑动连接。滑板13上固定有钻机，钻机的上方设置有电机 12，电机12通过皮带带动所钻机上的钻头17转动。机架1的下方固定有气缸14，气缸14的活塞与述滑板13固定连接，滑板13在气缸14的作用下在滑轨16上进行滑动，从而实现钻头17的前进和后退。气缸14上还设置有感应开关15，感应开关15用于检测气缸14的活塞伸长长度。当活塞伸长长度达到要求后滑板13在气缸14的作用下开始后退。
本实用新型所述的三爪定心钻孔装置的工作过程为：工件在轨道的作用下进行输送管3，工件通过光电开关21会在挡板二19的作用下停止运动。光电开关21检测到有工件通过时，会将检测到的信号反馈给控制系统，油缸 5在控制系统的作用下开始收缩，连杆一8的下端因杠杆原理带动压套9向前运动，卡爪10在压头的作用下向下运动，卡爪10的梯形块进入到输送管 3内将工件进行夹紧。然后气缸14的活塞开始伸长，气缸14通过滑板13带动钻头17向工件方向运动对工件开始进行钻孔，当气缸14的活塞伸长到设定长度，感应开关15会将检测的信号反馈给控制系统，在控制系统的作用下气缸14开始收缩，完成工件的钻孔。然后油缸5的活塞开始伸长，压套9在连杆一8的作用下后退，压套9带动卡爪10上升，卡爪10打开取出工件。
因此，本实用新型采用上述结构的三爪卡盘定心钻孔装置，能够解决圆钢夹持效果差、中心孔位不正的问题。
以上是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此本实用新型的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。