本实用新型涉及汽车零配件加工设备领域，特别涉及一种用于半圆摩擦片刹车板的批量钻孔装置。
背景技术：
刹车板时用于安装刹车片的安装板，刹车板安装在汽车轮毂的一侧用于制动汽车的刹车系统的组成，由于刹车片为圆弧状结构，而且在安装的时候使沿着自身弧度方向等间距排列，所以刹车板都是半圆状，两个刹车板配合使刹车片设置在汽车轮毂的周围，所以刹车板的边缘有很多沿着自身弧度方向等角度差分布的刹车片安装孔，刹车板的两端和中段均设置有固定自身的固定孔且直径大于刹车安装孔的直径。
现有的刹车板加工步骤中，都是单一将刹车板固定之后，然后逐一将刹车片安装孔打出来，然后放在另一定位治具上固定，然后在对刹车片的固定孔进行打孔，分为先后两道工序打孔完成，其加工过程缓慢，效率低下，在两个工序用到两个定位治具，容易使两次钻孔的位置发生偏移，导致刹车板安装错位，失误率较高，浪费不必要的人工成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于半圆摩擦片刹车板的批量钻孔装置。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种用于半圆摩擦片刹车板的批量钻孔装置，包括有用于传送刹车板的传送装置、用于对刹车板进行钻孔的钻孔机构和用于将传送装置上的刹车板翻转至钻孔机构的钻孔位置的翻转装置，所述翻转装置包括有用于夹持传送装置上的刹车板的夹持组件和用于翻转夹持组件的翻转组件，所述传送装置包括用于传送刹车板的传送带和用以将刹车板摆正的摆正机构，所述钻孔机构包括有用于限位刹车板的限位治具、用以顶推翻转后的夹持组件上的刹车板与限位治具抵触的顶推组件和用于对刹车板进行钻孔的钻孔组件，顶推组件和限位治具的底部设置有旋转平台。
进一步的，所述摆正机构包括有分别设置在传送带两侧的第一摆正组件和第二摆正组件，所述第一摆正组件和第二摆正组件的结构相同，第一摆正组件和第二摆正组件均包括有第一气缸和第二气缸，第二气缸的输出端与第一气缸的末端铰接，第一气缸的中段设置有能够与传送带一侧转动连接的旋转柱，所述第二气缸的输出端竖直设置，旋转柱能够沿着自身轴线旋转，旋转柱的轴线水平垂直于传送带的传送方向，旋转的轴线垂直于第一气缸的输出方向，第一气缸的输出端设置有垂直于第一气缸输出方向的推杆，当第一气缸旋转至水平状态时，推杆的一端与传送带抵触，第一气缸驱动推杆推动刹车板向翻转组件行进。
进一步的，所述传送带输出端设置有用于承放夹持组件的盛放板，摆正机构可以将刹车板推送到盛放板上与夹持组件抵触，所述盛放板位于夹持组件和传送带之间设置有用于感应刹车板的第一接近传感器，所述盛放板设置有供夹持组件摆放的凹槽。
进一步的，所述夹持组件包括有第一夹持板、与第一夹持板铰接的第二夹持板和驱动第一夹持板与第二夹持板开合的驱动电杆，所述第一夹持板和第二夹持板均包括有弧形夹持板和与弧形夹持板开口背侧一体成型的H型连接条板，第一夹持板和第二夹持板的开口朝向相同。
进一步的，所述第一夹持板的H型连接条板包括有第一连接条板和两个第二连接条板，第一连接条板的两端分别与两个第二连接条板的中段转动连接，第一连接条板的中段连接有驱动电杆，所述第二夹持板的H型连接条板包括有两个第三连接条板和连接杆，连接杆的轴线垂直于两个第三连接条板的长度方向，驱动电杆的输出端贯穿第一连接条板的中段与连接杆铰接。
进一步的，所述夹持组件通过衔接板与翻转组件连接，所述翻转组件包括有翻转电机、旋转轴和旋转块，翻转电机的输出轴轴线和旋转轴轴线均水平垂直于传送带的传送方向，旋转轴与翻转电机的输出轴固定连接，所述旋转块固定安装在旋转轴的中段，衔接板与旋转块固定连接。
进一步的，所述限位治具包括有圆柱状的基座和圆柱形的抵触块，基座和抵触块的轴线均竖直设置且不在一条直线上，传送带在传送方向上的中线同时与基座和抵触块的轴线垂直相交，所述基座的顶部位于抵触块的旁侧形成一个能够容纳刹车板的月牙形凹槽，所述月牙形凹槽的两端分别设置有与刹车板的一端抵触的限位块。
进一步的，所述顶推组件包括有第一顶推液压缸和第二顶推液压缸，所述第一顶推液压缸和第二顶推液压缸以传送带的中心线对称分布，第一顶推液压缸和第二顶推液压缸的输出轴轴线均与抵触块的轴线相交。
进一步的，所述旋转平台的中心线与抵触块轴线重合，所述旋转平台的底部设置有用供其滑动的圆环型滑块，圆环型滑块的底部设置有与其滑动配合的圆环型滑道，旋转平台底部中心处连接有驱动电机，驱动电机的输出轴竖直向上与旋转平台的中心处固定连接，所述旋转平台的边缘设置有传感器组，传感器组电性连接有控制器，所述传感器组包括有若干个以旋转平台的中心线为轴线等角度差分布的第二接近传感器，所述旋转平台的旁侧设置有一个与传感器组感应配合的感应块，所有第二接近传感器均与控制器电性连接。
进一步的，所述钻孔组件包括有两个用于对限位治具上的刹车板进行钻孔的立式钻床，两个立式钻床的钻头直径的不一样。
有益效果：本实用新型的一种用于半圆摩擦片刹车板的批量钻孔装置，将刹车板按照一定位置摆放在传送带上，然后传送带将刹车板向翻转装置移动，当第一接近传感器检测到有刹车板，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气缸驱动第一气缸旋转至水平，然后两个第一气缸同时驱动推杆将刹车板摆正，然后控制器控制驱动电杆旋转驱动第一夹持板和第二夹持板配合将摆正后的刹车板夹紧，然后翻转电机旋转带动夹持组件旋转将夹持的刹车板放在月牙形凹槽上，然后第一顶推液压缸和第二顶推液压缸，推动刹车板与抵触块抵触，然后驱动电杆驱动第一夹持板和第二夹持板打开，然后旋转电机驱动夹持组件返回原来的位置，驱动电机驱动旋转平台间歇性的旋转，当第一个第二接近传感器、中间的第二传感器和最后一个第二接近传感器检测到感应块时，用于钻固定孔的立式钻床对刹车板进行钻孔，其余第二传感器检测到感应块的时候，用于钻刹车片的安装孔的立式钻床对刹车板进行钻孔，在同一个治具上，可以完成两道工序，提高加工效率，避免刹车板安装错位，降低失误率，减少不必要的人工成本浪费。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型传送带和摆正机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型翻转装置的立体结构示意图；
图5为本实用新型夹持组件的立体结构示意图；
图6为本实用新型钻孔机构和旋转平台的立体结构示意图；
图7为本实用新型旋转平台和限位治具的立体结构示意图一；
图8为本实用新型旋转平台和限位治具的立体结构示意图二；
图9为本实用新型旋转平台和限位治具的立体结构示意图三；
附图标记说明：刹车板1，传送装置2，传送带2a，盛放板2a1，凹槽2a2，摆正机构2b，第一摆正组件2b1，第二摆正组件2b2，第一气缸2b3，第二气缸2b4，推杆2b5，旋转柱2b6，钻孔机构3，限位治具3a，基座3a1，抵触块3a2，限位块3a3，月牙形凹槽3a4，顶推组件3b，第一顶推液压缸3b1，第二顶推液压缸3b2，钻孔组件3c，翻转装置4，夹持组件4a，第一夹持板4a1，第二夹持板4a2，驱动电杆4a3，第一连接条板4a4，第二连接条板4a5，第三连接条板4a6，连接杆4a7，翻转组件4b，旋转电机4b1，旋转轴4b2，旋转块4b3，衔接板4b4，旋转平台5，圆环型滑块5a，圆环型滑道5b，驱动电机5c，第一接近传感器6，第二接近传感器7，感应块8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种用于半圆摩擦片刹车板的批量钻孔装置，包括有用于传送刹车板1的传送装置2、用于对刹车板1进行钻孔的钻孔机构3和用于将传送装置2上的刹车板1翻转至钻孔机构3的钻孔位置的翻转装置4，所述翻转装置4包括有用于夹持传送装置2上的刹车板1的夹持组件4a和用于翻转夹持组件4a的翻转组件4b，所述传送装置2包括用于传送刹车板1的传送带2a和用以将刹车板1摆正的摆正机构2b，所述钻孔机构3包括有用于限位刹车板1的限位治具3a、用以顶推翻转后的夹持组件4a上的刹车板1与限位治具3a抵触的顶推组件3b和用于对刹车板1进行钻孔的钻孔组件3c，顶推组件3b和限位治具3a的底部设置有旋转平台5，传送带2a将刹车板1传送到夹持组件4a上，然后摆正机构2b将刹车板1摆正，夹持组件4a将刹车板1夹紧，翻转组件4b旋转带动夹持组件4a和夹持的刹车板1旋转，带动刹车板1放在限位治具3a上，然后顶推组件3b将刹车板1顶推在限位治具3a上，然后旋转平台5旋转，带动刹车板1旋转到相应的钻孔组件3c正下方。
所述摆正机构2b包括有分别设置在传送带2a两侧的第一摆正组件2b1和第二摆正组件2b2，所述第一摆正组件2b1和第二摆正组件2b2的结构相同，第一摆正组件2b1和第二摆正组件2b2均包括有第一气缸2b3和第二气缸2b4，第二气缸2b4的输出端与第一气缸2b3的末端铰接，第一气缸2b3的中段设置有能够与传送带2a一侧转动连接的旋转柱2b6，所述第二气缸2b4的输出端竖直设置，旋转柱2b6能够沿着自身轴线旋转，旋转柱2b6的轴线水平垂直于传送带2a的传送方向，旋转的轴线垂直于第一气缸2b3的输出方向，第一气缸2b3的输出端设置有垂直于第一气缸2b3输出方向的推杆2b5，当第一气缸2b3旋转至水平状态时，推杆2b5的一端与传送带2a抵触，第一气缸2b3驱动推杆2b5推动刹车板1向翻转组件4b行进，两个第二驱动气缸同时驱动第一气缸2b3旋转至水平状态，然后两个第一气缸2b3驱动推杆2b5将刹车板1摆正。
所述传送带2a输出端设置有用于承放夹持组件4a的盛放板2a1，摆正机构2b可以将刹车板1推送到盛放板2a1上与夹持组件4a抵触，所述盛放板2a1位于夹持组件4a和传送带2a之间设置有用于感应刹车板1的第一接近传感器6，所述盛放板2a1设置有供夹持组件4a摆放的凹槽2a2，当第一接近传感器6检测到有刹车板1，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气缸2b4驱动第一气缸2b3旋转至水平，然后两个第一气缸2b3同时驱动推杆2b5将刹车板1摆正，然后控制器控制夹持组件4a将刹车板1夹紧。
所述夹持组件4a包括有第一夹持板4a1、与第一夹持板4a1铰接的第二夹持板4a2和驱动第一夹持板4a1与第二夹持板4a2开合的驱动电杆4a3，所述第一夹持板4a1和第二夹持板4a2均包括有弧形夹持板和与弧形夹持板开口背侧一体成型的H型连接条板，第一夹持板4a1和第二夹持板4a2的开口朝向相同，控制器控制驱动电杆4a3旋转驱动第一夹持板4a1和第二夹持板4a2配合将摆正后的刹车板1夹紧。
所述第一夹持板4a1的H型连接条板包括有第一连接条板4a4和两个第二连接条板4a5，第一连接条板4a4的两端分别与两个第二连接条板4a5的中段转动连接，第一连接条板4a4的中段连接有驱动电杆4a3，所述第二夹持板4a2的H型连接条板包括有两个第三连接条板4a6和连接杆4a7，连接杆4a7的轴线垂直于两个第三连接条板4a6的长度方向，驱动电杆4a3的输出端贯穿第一连接条板4a4的中段与连接杆4a7铰接，然后控制器控制驱动电杆4a3旋转驱动第一夹持板4a1和第二夹持板4a2配合将摆正后的刹车板1夹紧。
所述夹持组件4a通过衔接板4b4与翻转组件4b连接，所述翻转组件4b包括有翻转电机、旋转轴4b2和旋转块4b3，翻转电机的输出轴轴线和旋转轴4b2轴线均水平垂直于传送带2a的传送方向，旋转轴4b2与翻转电机的输出轴固定连接，所述旋转块4b3固定安装在旋转轴4b2的中段，衔接板4b4与旋转块4b3固定连接，然后翻转电机旋转带动夹持组件4a旋转将夹持的刹车板1放在限位治具3a上。
所述限位治具3a包括有圆柱状的基座3a1和圆柱形的抵触块3a2，基座3a1和抵触块3a2的轴线均竖直设置且不重合，传送带2a在传送方向上的中线同时与基座3a1和抵触块3a2的轴线垂直相交，所述基座3a1的顶部位于抵触块3a2的旁侧形成一个能够容纳刹车板1的月牙形凹槽3a4，所述月牙形凹槽3a4的两端分别设置有与刹车板1的一端抵触的限位块3a3，保证刹车板1可以刚好放在月牙形凹槽3a4上。
所述顶推组件3b包括有第一顶推液压缸3b1和第二顶推液压缸3b2，所述第一顶推液压缸3b1和第二顶推液压缸3b2以传送带2a的中心线对称分布，第一顶推液压缸3b1和第二顶推液压缸3b2的输出轴轴线均与抵触块3a2的轴线相交，翻转电机旋转带动夹持组件4a旋转将夹持的刹车板1放在月牙形凹槽3a4上，然后第一顶推液压缸3b1和第二顶推液压缸3b2，推动刹车板1与抵触块3a2抵触。
所述旋转平台5的中心线与抵触块3a2轴线重合，所述旋转平台5的底部设置有用供其滑动的圆环型滑块5a，圆环型滑块5a的底部设置有与其滑动配合的圆环型滑道5b，旋转平台5底部中心处连接有驱动电机5c，驱动电机5c的输出轴竖直向上与旋转平台5的中心处固定连接，所述旋转平台5的边缘设置有传感器组，传感器组电性连接有控制器，所述传感器组包括有若干个以旋转平台5的中心线为轴线等角度差分布的第二接近传感器7，所述旋转平台5的旁侧设置有一个与传感器组感应配合的感应块8，所有第二接近传感器7均与控制器电性连接，驱动电机5c驱动旋转平台5间歇性的旋转，当第二接近传感器7相继感应到感应块8的时候，控制器控制钻孔组件3c对刹车板1进行钻孔。
所述钻孔组件3c包括有两个用于对限位治具3a上的刹车板1进行钻孔的立式钻床，两个立式钻床的钻头直径的不一样，驱动电机5c驱动旋转平台5间歇性的旋转，当第一个第二接近传感器7、中间的第二传感器和最后一个第二接近传感器7检测到感应块8时，用于钻固定孔的立式钻床对刹车板1进行钻孔，其余第二传感器检测到感应块8的时候，用于钻刹车片的安装孔的立式钻床对刹车板1进行钻孔。
工作原理：将刹车板1按照一定位置摆放在传送带2a上，然后传送带2a将刹车板1向翻转装置4移动，当第一接近传感器6检测到有刹车板1，传送一个电信号给控制器，控制器控制第二气缸2b4驱动第一气缸2b3旋转至水平，然后两个第一气缸2b3同时驱动推杆2b5将刹车板1摆正，然后控制器控制驱动电杆4a3旋转驱动第一夹持板4a1和第二夹持板4a2配合将摆正后的刹车板1夹紧，然后翻转电机旋转带动夹持组件4a旋转将夹持的刹车板1放在月牙形凹槽3a4上，然后第一顶推液压缸3b1和第二顶推液压缸3b2，推动刹车板1与抵触块3a2抵触，然后驱动电杆4a3驱动第一夹持板4a1和第二夹持板4a2打开，然后旋转电机4b1驱动夹持组件4a返回原来的位置，驱动电机5c驱动旋转平台5间歇性的旋转，当第一个第二接近传感器7、中间的第二传感器和最后一个第二接近传感器7检测到感应块8时，用于钻固定孔的立式钻床对刹车板1进行钻孔，其余第二传感器检测到感应块8的时候，用于钻刹车片的安装孔的立式钻床对刹车板1进行钻孔。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。