本实用新型涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种滚齿机。
背景技术：
滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。
滚齿机上的刀具用于切削工件。刀具长期工作后容易发生磨损，导致刀具的加工角度发生偏差。
因此，亟需提供一种滚齿机，以解决现有技术的不足。
技术实现要素：
本实用新型目的在于，针对现有技术不足而提供的一种滚齿机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种滚齿机，包括机座，所述机座上设有X轴滑动机构，所述X轴滑动机构上设有与其滑动连接的角度调节装置，所述角度调节装置上设有Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构上设有与其滑动连接的Z轴调节装置，所述Z轴调节装置上设有与其滑动连接的滚刀装置；所述机座上还设有相对布置的第一旋转夹具和第二旋转夹具；工件的两端分别固定于所述第一旋转夹具和所述第二旋转夹具上，所述滚刀装置加工所述工件。
较优地，所述X轴滑动机构包括第一安装座、固设于所述第一安装座上的X轴电机，设于所述X轴电机上的X轴丝杆，设于所述X轴丝杆上的X轴螺母；所述第一安装座上设有X轴线轨，所述X轴线轨上设有与其滑动连接的X轴滑块。
较优地，所述角度调节装置包括第一调节板、设于所述第一调节板上轴承以及设于所述轴承上的第二调节板；所述第二调节板叠合于所述第一调节板上；所述X轴滑块和所述X轴螺母均设于所述第一调节板的底面上；所述第一调节板的顶面上设有弧形槽，所述弧形槽内设有与其活动连接的连接螺栓，所述连接螺栓的头部卡接于弧形槽内，所述连接螺栓穿过所述第二调节板，所述连接螺栓的末端设有锁紧螺母；所述第一调节板的侧面上设有分度尺，所述第二调节板的侧面上设有与所述分度尺相对应的角度尺。
较优地，所述第二调节板上固设有第二安装座，所述Y轴滑动机构包括设于所述第二安装座上的Y轴电机，设于所述Y轴电机上的Y轴丝杆，设于所述Y轴丝杆上的Y轴螺母，设于所述第二安装座上的Y轴线轨以及设于所述Y轴线轨上Y轴滑块。
较优地，所述Z轴调节装置包括第三安装座、设于所述第三安装座上的手轮、设于所述手轮上的Z轴丝杆以及设于所述Z轴丝杆上的Z轴螺母；所述Y轴螺母和所述Y轴滑块均与所述第三安装座固定连接；所述第三安装座上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有与其滑动连接的Z轴滑座。
较优地，所述滚刀装置包括机箱、设于所述机箱内的滚刀电机以及设于所述机箱上的滚刀；所述滚刀电机与所述滚刀驱动连接；所述Z轴滑座和所述Z轴螺母均与所述机箱固定连接。
较优地，所述第一旋转夹具包括第四安装座、设于所述第四安装座上的第一电机以及设于所述电机上的第一顶尖；所述第二旋转夹具包括平移机构、设于所述平移机构上的夹具滑座、设于所述夹具滑座上的第二电机以及设于所述第二电机的第二顶尖；所述平移机构包括第五安装座、设于所述第五安装座上的气缸，设于所述气缸上的连接杆以及设于所述连接杆上的连接块；所述第五安装座上设有平移线轨，所述平移线轨上设有与其滑动连接的平移滑块，所述连接块和所述平移滑块均与所述夹具滑座固定连接；所述连接杆上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵接于所述气缸和所述连接块上。
本实用新型的有益效果为：该滚齿机工作时，能够通过角度调节装置调节滚刀的角度，调节时，将锁紧螺母旋开，人工转动第二调节板，第二调节板上设有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上设有Z轴调节装置，Z轴调节装置上设有滚刀装置，滚刀装置上设有滚刀；因此，第二调节板转动带动滚刀转动；第二调节板转动一定角度后，旋紧锁紧螺母。该滚齿机能够调节滚刀的角度，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型的一种滚齿机的结构示意图；
图2为本实用新型的一种滚齿机的另一结构示意图；
图3为本实用新型中的X轴滑动机构和角度调节装置的结构示意图；
图4为本实用新型中的角度调节装置的爆炸图；
图5为本实用新型中的角度调节装置的剖视图；
图6为本实用新型中的Y轴滑动机构和Z轴调节装置的结构示意图；
图7为本实用新型中的Z轴调节装置和滚刀装置的结构示意图；
图8为本实用新型中的第一旋转夹具和第二旋转夹具的结构示意图；
图9为本实用新型中的平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
如图1-9所示，一种滚齿机，包括机座1，所述机座1上设有X轴滑动机构2，所述X轴滑动机构2上设有与其滑动连接的角度调节装置3，所述角度调节装置3上设有Y轴滑动机构4，所述Y轴滑动机构4上设有与其滑动连接的Z轴调节装置5，所述Z轴调节装置5上设有与其滑动连接的滚刀装置6；所述机座1上还设有相对布置的第一旋转夹具7和第二旋转夹具8；工件9的两端分别固定于所述第一旋转夹具7和所述第二旋转夹具8上，所述滚刀装置6加工所述工件9，工件9是待加工的齿轮工件。
请参阅图3，所述X轴滑动机构2包括第一安装座21、固设于所述第一安装座21上的X轴电机22，设于所述X轴电机22上的X轴丝杆23，设于所述X轴丝杆23上的X轴螺母24；所述第一安装座21上设有X轴线轨25，所述X轴线轨25上设有与其滑动连接的X轴滑块26。
请参阅图3、图4和图5，所述角度调节装置3包括第一调节板31、设于所述第一调节板31上轴承32以及设于所述轴承32上的第二调节板33；所述第二调节板33叠合于所述第一调节板31上；所述X轴滑块26和所述X轴螺母24均设于所述第一调节板31的底面上；所述第一调节板31的顶面上设有弧形槽311，所述弧形槽311内设有与其活动连接的连接螺栓34，所述连接螺栓34的头部卡接于弧形槽311内，所述连接螺栓34穿过所述第二调节板33，所述第二调节板33转动时，所述连接螺栓34在所述弧形槽311中滑动。所述连接螺栓34的末端设有锁紧螺母35。所述第一调节板31的侧面上设有分度尺312，所述第二调节板33的侧面上设有与所述分度尺312相对应的角度尺331。
调节时，旋开锁紧螺母35，手动转动第二调节板33，连接螺栓34在弧形槽311内滑动，角度尺331和分度尺312配合使用，测量转动的角度。当转动到一定角度后，锁紧锁紧螺母35。
请参阅图3，工作时，X轴电机22驱动X轴丝杆23转动，X轴丝杆23上的X轴螺母24驱动第一调节板31在X轴线轨25上沿X轴方向滑动。
请参阅图6，所述第二调节板33上固设有第二安装座332，所述Y轴滑动机构4包括设于所述第二安装座332上的Y轴电机41，设于所述Y轴电机41上的Y轴丝杆42，设于所述Y轴丝杆42上的Y轴螺母，设于所述第二安装座332上的Y轴线轨43以及设于所述Y轴线轨43上Y轴滑块44。
请参阅图6和图7，所述Z轴调节装置5包括第三安装座51、设于所述第三安装座51上的手轮52、设于所述手轮52上的Z轴丝杆53以及设于所述Z轴丝杆53上的Z轴螺母54；所述Y轴螺母和所述Y轴滑块44均与所述第三安装座51固定连接；所述第三安装座51上设有Z轴导轨55，所述Z轴导轨55上设有与其滑动连接的Z轴滑座56。
请参阅图6，Y轴电机41驱动Y轴丝杆42转动，Y轴丝杆42上的Y轴螺母驱动第三安装座51在Y轴线轨43上沿Y轴方向滑动。
请参阅图7，所述滚刀装置6包括机箱61、设于所述机箱61内的滚刀电机62以及设于所述机箱61上的滚刀63；所述滚刀电机62通过链传动的方式驱动所述滚刀63转动。所述Z轴滑座56和所述Z轴螺母54均与所述机箱61固定连接。
请参阅图6和图7，手动转动手轮52，手轮52上的Z轴丝杆53转动，Z轴丝杆53上的Z轴螺母54驱动Z轴滑座56在Z轴导轨55上沿Z轴方向滑动。Z轴滑座56驱动机箱61沿Z轴方向滑动，从而使机箱61上的滚刀63在Z轴方向上运动。
该滚齿机能够通过角度调节装置3调节滚刀63的角度，调节时，手动转动第二调节板33，固设于第二调节板33上的第二安装座332转动，第二安装座上332设有Y轴线轨43，Y轴线轨43上设有Y轴滑块44，Y轴滑块44上设有第三安装座51，因此，第二安装座332转动使第三安装座51转动。第三安装座51上设有Z轴导轨55，Z轴导轨55上设有与其滑动连接的Z轴滑座56，Z轴滑座56与机箱61固定连接，滚刀63安装于机箱61上，因此，第三安装座51转动使机箱61转动，机箱61转动使滚刀63转动。第二调节板33转动一定角度后，旋紧锁紧螺母35。该滚齿机能够调节滚刀63的角度，实用性高。
请参阅图8和图9，所述第一旋转夹具7包括第四安装座71、设于所述第四安装座71上的第一电机72以及设于所述电机72上的第一顶尖73，所述第一顶尖73和所述第一电机72驱动连接；所述第二旋转夹具8包括平移机构81、设于所述平移机构81上的夹具滑座82、设于所述夹具滑座82上的第二电机83以及设于所述第二电机83的第二顶尖84。第一顶尖73和第二顶尖84为齿轮治具，两者均用于固定工件9。
请参阅图8和图9，所述平移机构81包括第五安装座811、设于所述第五安装座811上的气缸812，设于所述气缸812上的连接杆813以及设于所述连接杆813上的连接块814；所述第五安装座811上设有平移线轨815，所述平移线轨815上设有与其滑动连接的平移滑块816，所述连接块814和所述平移滑块816均与所述夹具滑座82固定连接；所述连接杆813上设有缓冲弹簧817，所述缓冲弹簧817的两端分别抵接于所述气缸812和所述连接块814上。缓冲弹簧817起到缓冲、减震的作用。
该滚齿机工作时，工件9的两端分别固定在第一顶尖73和第二顶尖84上，第一电机72和第二电机83同步转动，滚刀63加工工件9。完成加工后，气缸812通过连接块814驱动夹具滑座82向后滑动，工件与第一顶尖73、第二顶尖84分离。
本实用新型的有益效果为：该滚齿机工作时，能够通过角度调节装置调节滚刀的角度，调节时，将锁紧螺母旋开，人工转动第二调节板，第二调节板上设有Y轴滑动机构，Y轴滑动机构上设有Z轴调节装置，Z轴调节装置上设有滚刀装置，滚刀装置上设有滚刀；因此，第二调节板转动带动滚刀转动；第二调节板转动一定角度后，旋紧锁紧螺母。该滚齿机能够调节滚刀的角度，实用性高。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡采用和本实用新型相似结构及其方法来实现本实用新型目的的所有方式，均在本实用新型的保护范围之内。