1.一种阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：包括上料工位、自动检测工位、下料分拣工位和电控系统；所述上料工位包括自动料线，所述自动料线上沿料线长度方向间隔设置有多个用于装夹待检工件的夹具；所述自动检测工位包括工件定中机构、内径测头、带动内径测头及同轴度测头升降的升降机构；所述内径测头的数量与阶梯孔所包含的孔数相同，所述内径测头与所述同轴度测头布设在同一直线上，且布设方向与所述自动料线的运行方向平行，相邻测头之间的间距与相邻夹具之间的间距相等；所述工件定中机构用于定位处于测量位的待检工件使待检工件和与其对应的测头同轴线，所述工件定中机构包括用于定中测量位待检工件的抓手和驱动抓手移动至工作位或等待位的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述驱动机构为纵向平移机构，所述纵向平移机构包括电机、丝杠、滑块、底座和与所述底座滑动配合的抓手安装支架，所述抓手安装在所述抓手安装支架上，所述滑块固设在所述抓手安装支架的底面上并与所述丝杠螺纹配合，所述丝杠传动连接在所述电机的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述内径测头及所述同轴度测头均连接有浮动接头。
4.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述同轴度测头上安装有力传感器。
5.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述阶梯孔同轴度自动化检测装置还包括用于校准及标定所述内径测头的标准块和将所述内径测头移动至所述标准块的移动机构。
6.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述上料工位还包括上料机器人和用于放置待检工件的待检料台。
7.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于：所述下料分拣工位包括分拣机器人和用于放置检测后工件的分拣料台。
8.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于，所述同轴度测头为同轴度塞规，检测待检工件的同轴度时，以待检工件其中一个孔为基准孔，其余孔为被测孔，将同轴度塞规放入被测孔和基准孔内，能同时进入者为合格，不能同时进入者为不合格。
9.根据权利要求1所述的阶梯孔同轴度自动化检测装置，其特征在于，所述内径测头为电子塞规式测头、气动塞规式测头、内径表式测头或两瓣式测头，采用比对式测量方式测量内径。