本实用新型涉及冶金设备领域，尤其涉及到一种棒材轧机水平推拉的挂靠装置。
背景技术：
在棒材生产中，为了保证轧制的顺行及产品的表面质量，轧机的更换比较频繁，轧机装卸的快慢会影响轧制效率。机架水平的推拉挂靠速度是影响轧机装卸的一个主要步骤。机架水平的推拉挂靠通过一个水平推拉缸和一个机架底座插板两个结构同时动作，水平推拉缸在水平推拉的作用下，用推拉缸端部的蘑菇形缸头冲击插板，迫使插板升起，缸头进入插板内后，插板在弹簧的作用下落下卡住蘑菇形缸头，完成挂靠。首先，当水平推拉缸端部的蘑菇形缸头冲击插板时，易造成蘑菇形缸头及插板的磨损，磨损严重后会造成机架挂靠不牢易脱开的情况，甚至会出现挂不住插板的情况；其次，由于工作环境的问题，插板内会进入一些氧化铁皮或者淤泥造成插板内的插板无法升起或落下。这种机架推拉的挂靠装置因使用比较频繁，设计相对繁琐，易出问题，维修繁琐且价格高，影响生产。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种棒材轧机水平推拉的挂靠装置，故障率低，维修和维护成本低。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种棒材轧机水平推拉的挂靠装置，包括缸头和插板，所述缸头包括连接块、固定在所述连接块前侧的两竖直立板，以及垂直穿设在两竖直立板上的挂轴，所述挂轴上套接有挂头，且所述挂轴位于挂头重心的上侧或后侧，两竖直立板之间还固设有位于挂头旋转轨迹上的限位挡块，所述限位挡块位于挂轴的下方、后方，所述挂头的前侧设有上端向后倾斜的导向面；所述插板上开设有开口朝下的通口，所述插板的一侧固设有横跨所述通口的限位挡板，所述限位挡板的高度与挂头上的导向面适配。
本方案在使用时，将缸头固定在液压缸的移动杆体上，将插板固定在机架底座上，液压缸的移动杆体伸出时，挂头向插板靠近，当挂头上的导向面碰到限位挡板时，限位挡板对挂头的反作用力使得挂头绕挂轴旋转，在挂头继续前进的过程中，在重力的作用下，导向面始终与限位挡板接触，当挂头穿过限位挡板后，在重力作用下反向旋转，液压缸的移动杆回缩，挂头上部挂在限位挡板上，下方的限位挡块防止挂头过度旋转。
作为优化，所述挂头后侧面的上方开设有直角挂接口。本优化方案通过设置直角挂接口，使挂头与限位挡板的挂接更可靠，减小两者间的磨损。
作为优选，所述限位挡板位于插板上朝向挂头的一侧。本优选方案可以在一定程度上缩短液压缸移动杆的伸出距离，节省推拉挂靠时间。
作为优选，所述挂轴为设有螺母的螺栓。使用螺栓作为挂轴，制造成本低，并方便利用螺母进行轴向的限位，以免从竖直立板上脱出。
本实用新型的有益效果为：利用了三角形重心原理自动复位实现挂靠，无需再有人在机架旁干预机架的挂靠，节省人力且操作方便，机架挂靠只需一个就能完成操作，并且维修和维护成本较低，挂接牢固可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为挂头旋转状态示意图；
图4为挂头与限位挡板位置关系示意图；
图中所示：
1、连接块，2、竖直立板，3、挂轴，4、挂头，5、限位挡块，6、插板，7、限位挡板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1所示一种棒材轧机水平推拉的挂靠装置，包括缸头和插板6，所述缸头包括连接块1、固定在所述连接块1前侧的两竖直立板2，以及垂直穿设在两竖直立板上的挂轴3，连接块的后侧面上设有与液压缸移动杆适配的内螺纹孔。
挂轴3上套接有挂头4，挂头可绕挂轴转动，且所述挂轴3位于挂头重心的上侧或后侧，使挂头受限位挡板阻挡而发生逆时针转动之后可以在自重作用下顺时针转动复位，为了降低成本，简化结构，本实施例的挂轴为设有螺母的螺栓，利用螺栓杆作为挂头转动的中心轴，通过设置螺母限制螺栓的轴向移动。
两竖直立板2之间还固设有位于挂头旋转轨迹上的限位挡块5，所述限位挡块5位于挂轴3的下方、后方，通过限位挡块限制挂头过度转动，同时为挂接后的推拉提供支撑力。在挂头4的前侧设有上端向后倾斜的导向面，导向面可以与限位挡板接触，并在限位挡板的反作用力下而逆时针转动，同时由于导向面的设置还可以避免挂头复位回转时过度旋转，保证挂头在自重作用下复位回转的可靠性。挂头后侧面的上方开设有直角挂接口，保证挂接的牢固可靠，避免在拉动时发生滑脱。
插板6上开设有开口朝下的U型通口，所述插板上朝向挂头的一侧固设有横跨所述U型通口的限位挡板7，所述限位挡板7的高度与挂头上的导向面适配，在导向面碰到限位挡板时，可以使挂头发生逆时针转动。
使用时，将连接块固定在液压缸移动杆体上，将插板固定在机架底座上，液压缸的移动杆体伸出时，挂头向插板靠近，当挂头上的导向面碰到限位挡板时，限位挡板对挂头的反作用力使得挂头绕挂轴旋转，在挂头继续前进的过程中，在重力的作用下，导向面始终与限位挡板接触，当挂头穿过限位挡板后，在重力作用下反向旋转，液压缸的移动杆回缩，挂头上部挂在限位挡板上，下方的限位挡块防止挂头过度旋转。本实用新型的成本低，维护简单，故障率低，长时间使用后，在挂头出现磨损或挂轴变形断裂，只需更换推拉缸上的挂头或挂轴即可，比整体更换推拉缸或者修复插板成本低很多，维护更换也更简单省力、省时、省钱。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。