本实用新型属于药品加工机械技术领域，尤其是一种药品压片机料斗机械臂。
背景技术：
药品的片剂产品因其具有易携带，便于服用等优点，广泛应用于医药领域，这些药片通常都是由压片机压制而成。目前所使用等压片机主要有单冲式压片机、花篮式压片机和旋转式压片机等。旋转式压片机具有全封闭、压力大、噪声低、生产效率高、润滑系统完善等优点，目前被广泛使用。但是，旋转式压片机的机体比较高，其原料进口位于机顶上面，将料桶内的原料添加到原料进口内，需要通过机械臂操作才能与旋转式压片机配套。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种药品压片机料斗机械臂，它结构简单，性能稳定，操作方便，自动化程度高。
本实用新型的目的是这样实现的：一种药品压片机料斗机械臂，它包括基座，在基座上设置由伺服电机驱动回转的立柱，立柱一侧设有导轨，在导轨上设置由伺服电机驱动升降的悬臂，其特征在于：在悬臂的前端设有药桶固定机构，所述的药桶固定机构包括由伺服电机驱动回转的转轴，在转轴的外侧端连接由横梁和竖梁构成的倒T字形架，横梁的两端有向前水平延伸的两个拖杆，两个拖杆上安装漏斗，漏斗上部的大口端设有对接药桶的圆环形抱箍，抱箍的接口处设有抱箍锁紧机构，纵梁的上端有固定药桶的弧形臂，弧形臂的两端分别铰接钢带，两钢带的外侧端设有钢带锁紧机构。
下面通过一个完整的卸载和安装原料桶工作过程说明一下本实用新型的使用方法：
1）上升悬臂，使漏斗小口脱离压片机原料进口；
1）旋转立柱使悬臂至地面药桶的一侧的位置；旋转药桶固定机构使漏斗小口朝上；下降悬臂至立柱下部；
2）解开抱箍锁紧机构和钢带锁紧机构，将空药桶卸下；
3）将装满原料的药桶安装到药桶固定机构上，锁紧抱箍锁紧机构和钢带锁紧机构；
4）上升悬臂至立柱上部；旋转药桶固定机构使漏斗小口朝下；旋转立柱使漏斗小口对准压片机原料进口位置；
5）下降悬臂，使漏斗小口与压片机原料进口对接。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型由伺服电机驱动立柱、悬臂和药桶固定机构来完成原料药桶的卸载和安装工作，整体结构简单合理，性能稳定，自动化程度高。
2）药桶通过弧形臂、钢带及钢带锁紧机构固定安装，药桶通过圆环形抱箍及抱箍锁紧机构与漏斗的大口端对接，固定牢靠、对接严密，操作方便。
附图说明
图1是本实用新型药品压片机料斗机械臂立体结构示意图；
图2是本实用新型药桶固定机构的立体结构示意图。
图中：1-基座，2-立柱，3-导轨，4-悬臂，5-转轴，6-横梁，7-竖梁，8-拖杆，9-漏斗，10-抱箍，11-抱箍锁紧机构，12-弧形臂，13-钢带，14-钢带锁紧机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1至图2所示，一种药品压片机料斗机械臂，它包括基座1，在基座1上设置由伺服电机驱动回转的立柱2，立柱一侧设有导轨3，在导轨3上设置由伺服电机驱动升降的悬臂4，在悬臂4的前端设有药桶固定机构，所述的药桶固定机构包括由伺服电机驱动回转的转轴5，在转轴5的外侧端连接由横梁6和竖梁7构成的倒T字形架，横梁6的两端有向前水平延伸的两个拖杆8，两个拖杆8上安装漏斗9，漏斗9上部的大口端设有对接药桶的圆环形抱箍10，抱箍10的接口处设有抱箍锁紧机构11，纵梁7的上端有固定药桶的弧形臂12，弧形臂12的两端分别铰接钢带13，两钢带13的外侧端设有钢带锁紧机构14。
最后应当说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。