本实用新型涉及升降回转式自动化线束组装流水线升降装置 ，用于汽车线束的装配。
背景技术：
汽车线束是连接汽车电子电器部件并使之发挥功能的组件，是汽车电路的网络主体，主要由铜制插接件（插头、插座）和塑料护套、电线等组成，插接件与电线压接后安装在塑料护套内，电线以线束捆扎、胶带包裹构成。电线束在整车中的作用是将电气系统的电源信号和数据信号进行传递和交换，实现电气系统的功能和要求。
汽车线束遍布汽车的各个角落，有在高温环境下工作的发动机线束、机舱线束，有在尘土飞扬、水、泥浸渍环境下工作的底盘线束，有跨接在门与车身之间长期反复伸缩的车门线束，有承载着大功率器件长期满负荷或过载工作的电力线束等，这些线束随着车辆在高温高湿的南方沿海、严寒的东北地区等恶劣的环境下工作，同时经受着电气热负荷、机油汽油的浸蚀、颠簸振动等条件的洗礼。所以要保证汽车线束的品质，必须从设计、选材、制造工艺、试验及装配等各个环节加以重视。
传统的汽车线束组装流水线多数为在头尾两端以转动轴为中心进行水平旋转，占地面积较大，对客户的场地要求较高，产能受限，自动化程度较低，不能有效的解决客户对生产现场的管控以及对产能的需求。
技术实现要素：
为解决传统汽车线束流水线占地面积大，产能受限，自动化程度较低的缺点，本实用新型提供了升降回转式自动化线束组装流水线升降装置 ，该升降装置是一种自动化程度较高的线束生产作业平台，具有快速、高效、安全、占地面积小等优点，能实现在头尾两侧原地升降，运动速度可调。
本实用新型的目的是这样实现的：一种升降回转式自动化线束组装流水线升降装置 ，该升降装置包括垂直动力输出装置、驱动轴链条、第一组主链轮、第一主传动链条、第二组主链轮、驱动轴组、第一组副链轮、第一副传动链条、第二组副链轮、第二主传动链条、第三组主链轮、第二副传动链条、第三组副链轮、第三主传动链条、第四组主链轮、第四主传动链条、第五主链轮、第三副传动链条、第四组副链轮、第四副传动链条、第五副链轮、升降平台、水平动力输出装置、输送传动轮机构和上位传感器。
所述垂直动力输出装置通过驱动轴链条连接第一组主链轮，所述第一组主链轮通过第一主传动链条连接第二组主链轮，所述第一组主链轮设置在驱动轴组的一端，在驱动轴组的另一端还设置有第一组副链轮，所述第一组副链轮通过第一副传动链条连接第二组副链轮，所述第二组主链轮通过第二主传动链条连接第三组主链轮，所述第二组副链轮通过第二副传动链条连接第三组副链轮，所述第三组主链轮通过第三主传动链条连接第四组主链轮，所述第四组主链轮通过第四主传动链条连接第五主链轮，所述第三组副链轮通过第三副传动链条连接第四组副链轮，所述第四组副链轮通过第四副传动链条连接第五副链轮，所述升降平台水平固连在对应的第二主传动链条和第二副传动链条、第四主传动链条和第四副传动链条之间，所述水平动力输出装置设置在升降平台的下面随升降平台上下移动，所述升降平台内还均布间隔设置有三组输送传动轮机构，所述水平动力输出装置通过链条带动三组输送传动轮机构同步转动，所述上位传感器设置在靠近第四副传动链条的内侧上方。
本实用新型具有以下优点和积极效果：
1、本实用新型升降装置是一种自动化程度较高的线束生产作业平台，具有快速、高效、安全、占地面积小等优点，能实现在头尾两侧原地升降，运动速度可调，通过智能显示屏能控制每个工位的节拍时间，记录时间和产量。设备外部装有防护板，内部设有安全光电传感器，为生产提供了有效的安全保障。
2、本实用新型垂直动力输出装置带动传动链条，通过传动链条传导带动升降平台做垂直往复运动，来实现平铺流水线在头尾两端的原地升降，减小了设备的占地面积。
3、本实用新型为保证垂直运动的稳定性，需要通过链条涨紧座对每个传动链条涨紧，使设备在做垂直运动时保持相对稳定。
4、本实用新型为保证升降平台的安全运行，在升降平台下降时，通过光电传感器减速运行，在接近开关与光电传感器同时感应后，平台停止运行，为保证安全，增加了光电传感器作为下极限安全传感器。在升降平台上升时，通过光电传感器减速运行，在上位传感器感应后，平台停止运行，为保证安全，增加了光电传感器作为上极限安全传感器。
5、本实用新型在升降平台上通过水平动力输出装置来实现工装板在升降平台中的水平运动。
附图说明
图1为本实用新型升降回转式自动化线束组装流水线升降装置立体结构图。
图2为本实用新型图1中水平动力输出装置的立体结构图。
图3是本实用新型组装后的整体结构正面投影图。
附图标记：垂直动力输出装置1、驱动轴链条2、第一组主链轮3、第一主传动链条4、第二组主链轮5、驱动轴组6、第一组副链轮7、第一副传动链条8、第二组副链轮9、第二主传动链条10、第三组主链轮11、第二副传动链条12、第三组副链轮13、第三主传动链条14、第四组主链轮15、第四主传动链条16、第五主链轮17、第三副传动链条18、第四组副链轮19、第四副传动链条20、第五副链轮21、升降平台22、水平动力输出装置23、输送传动轮机构24、上位传感器25、轴承座26、链轮座27、链条涨紧座28、光电传感器29、接近开关30、光电传感器31、光电传感器32、光电传感器33、光电传感器34、光电传感器35和机架36。
具体实施方式
由附图1、2、3所示：一种升降回转式自动化线束组装流水线升降装置 ，该升降装置包括垂直动力输出装置1、驱动轴链条2、第一组主链轮3、第一主传动链条4、第二组主链轮5、驱动轴组6、第一组副链轮7、第一副传动链条8、第二组副链轮9、第二主传动链条10、第三组主链轮11、第二副传动链条12、第三组副链轮13、第三主传动链条14、第四组主链轮15、第四主传动链条16、第五主链轮17、第三副传动链条18、第四组副链轮19、第四副传动链条20、第五副链轮21、升降平台22、水平动力输出装置23、输送传动轮机构24、上位传感器25、轴承座26、链轮座27、链条涨紧座28、光电传感器29、接近开关30、光电传感器31、光电传感器32、光电传感器33、光电传感器34、光电传感器35和机架36。
所述垂直动力输出装置1通过驱动轴链条2连接第一组主链轮3，所述第一组主链轮3通过第一主传动链条4连接第二组主链轮5，所述第一组主链轮3设置在驱动轴组6的一端，在驱动轴组6的另一端还设置有第一组副链轮7，所述第一组副链轮7通过第一副传动链条8连接第二组副链轮9，所述第二组主链轮5通过第二主传动链条10连接第三组主链轮11，所述第二组副链轮9通过第二副传动链条12连接第三组副链轮13，所述第三组主链轮11通过第三主传动链条14连接第四组主链轮15，所述第四组主链轮15通过第四主传动链条16连接第五主链轮17，所述第三组副链轮13通过第三副传动链条18连接第四组副链轮19，所述第四组副链轮19通过第四副传动链条20连接第五副链轮21，所述升降平台22水平固连在对应的第二主传动链条10和第二副传动链条12、第四主传动链条16和第四副传动链条20之间，所述水平动力输出装置23设置在升降平台22的下面随升降平台22上下移动，所述升降平台22内还均布间隔设置有三组输送传动轮机构24，所述水平动力输出装置23通过链条带动三组输送传动轮机构24同步转动，所述上位传感器25设置在靠近第四副传动链条20的内侧上方。
所述驱动轴组6通过两个轴承座26连接固定，第二组主链轮5、第二组副链轮9、第三组主链轮11、第三组副链轮13、第四组主链轮15、第四组副链轮19、五主链轮17和第五副链轮21均通过链轮座27连接固定。
所述第一主传动链条4、第一副传动链条8、第二主传动链条10、第二副传动链条12、第三主传动链条14、第三副传动链条18、第四主传动链条16和第四副传动链条20均通过链条涨紧座28涨紧实现运动的稳定性。
工作原理及过程：
垂直动力输出装置1带动驱动轴链条2，驱动轴链条2带动第一组主链轮3，第一组主链轮3带动驱动轴组6及第一组副链轮7，然后第一主传动链条4和第一副传动链条8同步转动分别带动第二组主链轮5和第二组副链轮9，第二组主链轮5和第二组副链轮9又分别带动第二主传动链条10和第二副传动链条12，第二主传动链条10和第二副传动链条12带动第三组主链轮11和第三组副链轮13转动，第三组主链轮11和第三组副链轮13转动又分别带动第三主传动链条14和第三副传动链条18，第三主传动链条14和第三副传动链条18带动第四组主链轮15和第四组副链轮19，第四组主链轮15和第四组副链轮19带动第四主传动链条16和第四副传动链条20转动，由第二主传动链条10和第二副传动链条12、第四主传动链条16和第四副传动链条20带动升降平台22做垂直往复运动，来实现平铺流水线在头尾两端的原地升降，减小了设备的占地面积。
为保证垂直运动的稳定性，需要通过链条涨紧座28来涨紧每个传动链条，使设备在做垂直运动时保持相对稳定。
为保证升降回转式自动化线束组装流水线升降平台22的安全运行，在升降平台22下降时，通过光电传感器29减速运行，在接近开关30与光电传感器31同时感应后，平台停止运行，为保证安全，增设了光电传感器32作为下极限安全传感器。在升降平台22上升时，通过光电传感器33减速运行，在光电传感器34感应后，平台停止运行，为保证安全，增设了光电传感器35作为上极限安全传感器。
工装板在升降平台22上通过水平动力输出装置23来实现工装板在升降装置中的水平运动。