制动器多轴钻床的制作方法

本实用新型涉及一种汽车刹车装置的加工设备，尤其涉及一种制动器多轴钻床。

背景技术：

中国专利“开合钻床”（专利号: 201320762308.0，申请日：2013年10月28日），其公开如下：开合钻床包括下壳体和上壳体，下壳体上连接上壳体，上壳体上连接进给装置，进给装置上连接钻杆，钻杆一端用于连接钻头，钻杆的另一端连接传动装置，传动装置连接钻杆驱动电机，所述下壳体连接回转台，回转台的旋转方向与下壳体的水平面垂直。它可在PLC的控制下自动完成推片钻孔，大大提高了操作的效率，降低了人工的劳动强度，也避免了人工操作的误差，从而提高了刹车片的加工质量。但是该钻床在进行刹车片钻孔作业时，需要回转台往复运动，造成设备一侧的工作磨损较大，增加了出现故障的可能，同时也降低了加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种制动器多轴钻床，其转台可连续圆周运动。

为了实现上述的目的，本实用新型包括：机架，机架上连接进给装置，进给装置上连接动力头，动力头包括：主轴，主轴的一端设有主轴驱动装置，进给装置包括：竖向进给装置和横向进给装置，所述机架还设有转台，转台水平设置，转台连接转台旋转驱动装置。

所述动力头和进给装置均为两个以上，每个动力头连接在一个进给装置上。

所述竖向进给装置包括：机架上连接的Y向导轨，Y向导轨上设有Y向进给平台，Y向进给平台连接Y向平台驱动装置和横向进给装置；横向进给装置包括：连接在Y向进给平台上的X向导轨，X向导轨上设有X向进给平台，X向进给平台连接动力头和X向平台驱动装置。

所述转台上连接刹车片胎具，刹车片胎具为圆柱形，且刹车片胎具上设有拨块；或所述转台上连接制动蹄胎具，制动蹄胎具上设有定位销；或所述刹车片胎具的底部沿圆周设有凸沿；或所述刹车片胎具的外径小于转台的外径。

所述转台的一侧设有加紧装置，夹紧装置包括：转台一侧设有的压紧条，压紧条的一端连接压紧弹簧。

所述动力头的上游设有送片装置；或所述动力头的上游设有送片装置，送片装置包括：储片仓，储片仓内设有滑块，滑块连接滑块驱动装置，储片仓内设有挡板，挡板底部与储片仓的底部有间隙；或所述储片仓内设有立片装置，立片装置包括：立片叉，立片叉连接转臂，转臂连接转臂驱动装置；或所述转臂驱动装置包括：与转臂铰接的转臂回转驱动气缸，转臂下设拨杆，拨杆连接提拉驱动气缸。

所述动力头的下游设有取片装置；或所述动力头的下游设有取片装置，取片装置为设在转台一侧的挡片板。

所述机架上设有取片输送装置；或所述机架上设有取片输送装置，取片输送装置为皮带输送机。

所述进给装置，送片装置，取片装置和取片输送装置均连接中央控制装置。

所述机架设有部分或整体隔尘罩；或所述转台旁设有除尘管道的进风口；或所述机架设有部分或整体隔尘罩，转台旁设有除尘管道的进风口。

本实用新型通过水平设置的转台，使连接在转台上的刹车片胎具或制动蹄胎具，可以连续圆周运动，避免了往复工作，一方面提高了加工效率，另一方面也降低了单向磨损，有效提高了设备的使用寿命。其次，通过中央控制装置控制进给装置，送片装置，取片装置和取片输送装置，使向刹车片从供料到钻孔完成不需人员手工操作，自动化程度较高。其次，通过将加工时产生的粉尘控制在隔尘罩内，或再通过除尘管道将产生的粉尘从隔尘罩中抽出并与除尘设备相连，有效较少了加工时的粉尘污染。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图1的左视图，图4为图3中增加隔尘罩后的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

如图1、图2和图3所示本实用新型的实施方式包括：机架1，机架1上分别连接两个进给装置，每个进给装置上各连接一个动力头。动力头包括：主轴2，主轴2的一端设有主轴驱动装置3，主轴驱动装置3采用皮带传动主轴2，主轴2的另一端通过夹头连接钻头4。所述机架1还设有转台，转台水平设置。转台连接转台转轴，转台转轴通过传动齿轮连接转台旋转驱动装置。所述主轴驱动装置和转台旋转驱动装置均采用的是电机。所述转台上连接刹车片胎具5，而刹车片胎具5为圆柱形。刹车片胎具5底部设有穿孔，通过螺栓穿过前述穿孔，从而将刹车片胎具5固定在转台上。刹车片胎具5上设有拨块6，用于推动附着在刹车片胎具上的代加工刹车片7随转台旋转。而刹车片胎具5的底部沿圆周设有凸沿8，凸沿8用于放置待加工的刹车片7。

所述进给装置包括：竖向进给装置和横向进给装置。竖向进给装置包括：机架上连接的Y向导轨9，Y向导轨9上设有竖向滑动的滑块，竖向滑动的滑块连接Y向进给平台10，Y向进给平台10连接Y向平台驱动装置和横向进给装置；横向进给装置包括：连接在Y向进给平台10上的X向导轨11，X向导轨11上设有横向滑动的滑块，横向滑动的滑块连接的X向进给平台12，X向进给平台12连接动力头和X向平台驱动装置13。Y向平台驱动装置包括：驱动Y向平台的丝杆14，驱动Y向平台的丝杆14螺纹连接驱动Y向平台的丝杆螺母，驱动Y向平台的丝杆14一端连接驱动Y向平台的电机15。X向平台驱动装置包括：驱动X向平台的丝杆16，驱动X向平台的丝杆16螺纹连接驱动X向平台的丝杆螺母，驱动X向平台的丝杆16一端连接驱动X向平台的电机17。

所述机架上设有送片装置，送片装置位于转台的一侧，且送片装置位于动力头的上游，以便通过送片装置为动力头提供代加工的刹车片。送片装置包括：储片仓18，储片仓18底部设有轨道19，轨道19上设有滑块20，滑块20连接滑块驱动装置21。储片仓18内设有挡板22，挡板22底部与轨道19有间隙23，该间隙23用于通过代加工的刹车片。滑块驱动装置21为驱动滑块的气缸，驱动滑块的气缸驱动滑块前后伸缩。当驱动滑块的气缸活塞杆向前伸出推动滑块向前运动时，而滑块20顶在叠放的刹车片最下面一块上，并将其从挡片板下的间隙23处穿过放置在立片装置上。挡板前方设有立片装置，立片装置包括：立片叉24，立片叉24连接转臂25，转臂25连接转臂驱动装置。转臂驱动装置包括：与转臂25铰接的转臂回转驱动气缸26，转臂25下设拨杆28，拨杆28连接提拉驱动气缸29，提拉驱动气缸29将转臂25向上提起一定的角度，然后由回转驱动气缸26将转臂25向前转动使立片叉24竖起，而立片叉24竖起将其上的刹车片放置在刹车片胎具5上。

所述机架1上设有取片装置为挡片板30，挡片板30位于转台的另一侧，挡片板距刹车片胎具5的缝隙小于刹车片的厚度。当胎具上的刹车片随转台转动到挡片板处时，且挡片板距刹车片胎具的缝隙小于刹车片厚度，受挡片板的阻挡刹车片与刹车片胎具分离。

所述机架上的取片装置处设有取片输送装置为皮带输送机31，其将与刹车片胎具分离的刹车片输送到机架一侧的刹车片收集台上。

所述转台的一侧设有加紧装置，夹紧装置包括：压紧条32，压紧条32一端连接在储片仓的出口处，压紧条32的另一端连接压紧弹簧27。压紧弹簧27的一端连接压紧条32，压紧弹簧27的另一端连接在取片输送装置一侧的夹紧装置安装支架34上。夹紧装置使待加工的刹车片与刹车片胎具5紧密贴合，以防止在钻孔过程中刹车片的窜动，从而造成钻孔位置精度的下降。

所述进给装置，送片装置，取片装置和取片输送装置均连接中央控制装置，中央控制装置采用PLC控制器。

如图4所示所述机架设有将进给装置、动力头和转台均罩在其内的整体式隔尘罩35，转台旁设有除尘管道的进风口33，除尘管道连接抽风机和过滤装置，从而将加工时产生的粉尘控制在隔尘罩内，并通过除尘管道将产生的粉尘从隔尘罩中抽出，有效较少了加工时的粉尘污染。整体式隔尘罩为方形的壳子，其设有进料门、出料门和检查门，以方便刹车片加工的进出料以及设备检测和查看。隔尘罩可采用仅设在转台的上方局部式隔尘罩。

作为本实用新型的改进，取片装置也采用机械手。而刹车片胎具也可被替换为制动蹄胎具，而制动蹄胎具上设有定位销，从而为制动蹄进行钻孔作业。以及主轴驱动装置也可采用齿轮或链条传动，而转台旋转驱动装置也可采用皮带或链条传动。还有所述刹车片胎具为圆柱形，而刹车片胎具上设有拨块，且刹车片胎具的外径小于转台的外径，从而使刹车片可以放置在转台上便于钻孔加工。

本实用新型工作时，操作人员根据刹车片的需要预先设置动力头的进给位置，动力头进给位置的设置通过中央控制装置先启动垂直驱动装置，将动力头移动到竖向预定位置。在完成竖向位置设定后即开始刹车片钻孔流程，通过中央控制装置打开推片装置的推片驱动气缸，使推片驱动气缸带动滑块，将储料仓中叠放的刹车片中最下面的一块推向立片装置。当刹车片位于立片装置的立片叉上后，立片装置的转臂驱动装置启动将刹车片竖起到刹车片胎具上。而通过刹车片胎具上的拨块推动刹车片就位后，主轴驱动装置启动带动主轴旋转，且水平进给装置同时启动开始对刹车片开孔。中央控制装置根据设定控制水平进给装置的行程从而控制开孔深度。当开孔完成后动力头复位，转台在回转驱动装置的带动下旋转至取片装置处，通过取片装置将加工后的刹车片与刹车片胎具分离，然后经取片输送装置将刹车片输送到机架一侧的刹车片收集台上。在加工后的刹车片与刹车片胎具分离的同时，另外一片刹车片已经竖起等待加工，其可连续进行刹车片的打孔操作，直至储料仓中叠放的刹车片用完。

对所公开的实施例上述说明，使本领域的专业技术人员能够实现或使用本发明，对本实施例的多种修改对本专业技术人员来说是显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，凡是与本实施例相同或相似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。