本实用新型涉及绕圈机技术领域，尤其是一种自动绕圈机。
背景技术：
现有的机械式温控器的毛细管绕成圆的，都是采用人工用右手转动滚轮模具，左手压住毛细管然后开始绕圈，这种方法劳动强度高，对操作技能有很高要求，一致性差，如果手压的不紧容易绕成椭圆的，且一天下来劳动强度非常高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种大大提高了工作效率，劳动强度大大降低，圈数可设定，伺服自动定位的自动绕圈机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动绕圈机，具有工作台，所述工作台上安装有底座和控制系统电柜，底座上从左往右依次安装有安装立板、电机安装板以及安装架，所述的电机安装板上安装有主轴交流伺服电机，主轴交流伺服电机上安装有主轴转轮，安装立板上安装有被动转轮，主轴转轮与被动转轮之间通过同步带带动运转，被动转轮内安装有主轴，主轴穿过安装立板与绕线模具连接并带动绕线模具转动，绕线模具上套设有卸料装置，绕线模具的上端还装有压紧毛细管的压紧装置；
所述底座上还安装有牵引伺服电机，牵引伺服电机连接滚珠丝杠带动牵引模块对毛细管进行牵引，牵引模块上安装有X轴安装板，X轴安装板上安装有X轴滚轮组和牵引安装板，牵引安装板的上端安装有下压气缸Ⅱ，下压气缸Ⅱ与夹紧气缸连接，夹紧气缸上安装有夹紧毛细管的Z轴滚轮组。
进一步的，所述的卸料装置包括有安装在安装架上的自动卸料气缸，自动卸料气缸通过万向接头与主轴连接，主轴上穿设有连接板，绕线模具上套设有卸料环，卸料环与连接板之间设有卸料环导向轴。
进一步的，所述的压紧装置包括有安装在安装立板上的支架，支架上安装有下压气缸Ⅰ，下压气缸Ⅰ上安装有滑轨支架Ⅰ，滑轨支架Ⅰ通过安装在其上的伸缩滑块带动毛细管压紧滚轮进行压紧。
进一步的，所述的绕线模具的外圆周方向上开设有若干开口，其内腔底面上安装有吸附工件的磁铁。
本实用新型的有益效果是：本实用新型大大提高了工作效率，劳动强度大大降低，圈数可设定，伺服自动定位，不需要依靠人工看，一致性好。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图。
图中1.工作台，2.底座，3.控制系统电柜，4.安装立板，5.电机安装板，6.安装架，7.主轴转轮，8.主轴，9.被动转轮，10.主轴交流伺服电机，11.自动卸料气缸，12.万向接头，13.连接板，14.绕线模具，15.卸料环，16.卸料环导向轴，17.支架Ⅰ，18.下压气缸Ⅰ，19.滑轨支架Ⅰ，20.伸缩滑块，21.毛细管压紧滚轮，22.开口，23.磁铁，24.牵引伺服电机，25.牵引模块，26.牵引安装板，28.下压气缸Ⅱ，29.夹紧气缸，30.Z轴滚轮组，31.X轴安装板，32.X轴滚轮组。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～3所示的一种自动绕圈机，具有工作台1，所述工作台1上安装有底座2和控制系统电柜3，底座2上从左往右依次安装有安装立板4、电机安装板5以及安装架6，电机安装板5上安装有主轴交流伺服电机10，主轴交流伺服电机10上安装有主轴转轮7，安装立板4上安装有被动转轮9，主轴转轮7与被动转轮9之间通过同步带带动运转，被动转轮9内安装有主轴8，主轴8穿过安装立板4与绕线模具14连接并带动绕线模具14转动，绕线模具14上套设有卸料装置，绕线模具14的上端还装有压紧毛细管的压紧装置；
底座2上还安装有牵引伺服电机24，牵引伺服电机24连接滚珠丝杠带动牵引模块25对毛细管进行牵引，牵引模块25上安装有X轴安装板31，X轴安装板31上安装有X轴滚轮组32和牵引安装板26，牵引安装板26的上端安装有下压气缸Ⅱ28，下压气缸Ⅱ28与夹紧气缸29连接，夹紧气缸29上安装有夹紧毛细管的Z轴滚轮组30。
卸料装置包括有安装在安装架6上的自动卸料气缸11，自动卸料气缸11通过万向接头12与主轴8连接，主轴8上穿设有连接板13，绕线模具14上套设有卸料环15，卸料环15与连接板13之间设有卸料环导向轴16。
压紧装置包括有安装在安装立板4上的支架17，支架17上安装有下压气缸Ⅰ18，下压气缸Ⅰ18上安装有滑轨支架Ⅰ19，滑轨支架Ⅰ19通过安装在其上的伸缩滑块20带动毛细管压紧滚轮21进行压紧。
绕线模具14的外圆周方向上开设有若干开口22，其内腔底面上安装有吸附工件的磁铁23。
具体的毛细管通过牵引伺服电机24和牵引模块25进行牵引使每一圈紧密相连，下压气缸Ⅱ28将夹紧气缸29向下压，并带动夹紧Z轴滚轮组30夹紧毛细管，通过Z轴滚轮组30的毛细管穿过X轴滚轮组32；
绕线模具14内通过磁铁23固定工件，绕线模具14旋转采用主轴交流伺服电机10作为驱动，可以设置旋转圈数及速度，毛细管采用下压气缸Ⅰ18带毛细管压紧滚轮21下压来代替人工用手压，两轴联动，绕完后自动卸料气缸11自动推出，带动卸料环15将工件退出，往复循环，提高效率及降低劳动强度，大大提高了工作效率，劳动强度大大降低，圈数可设定，伺服自动定位，不需要依靠人工看，一致性好。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。