本实用新型涉及钣金铆接领域，特别涉及一种带有托料平台的钣金铆接机。
背景技术：
钣金加工即金属板材加工，钣金加工包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等工艺。在钣金加工工艺过程中，通常还需要对金属进行压铆，因此需要用到铆接机，铆接机即利用冲压将铆钉与金属铆接在一起，而现有的自动铆接机的结构复杂，成本较高，需要设置较为复杂的引导机构对铆钉引导后再进行定位，因此如何设计一款成本更低、结构更加简单的自动供料、定位铆接机是本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种可自动供料并同步进行定位的一种带有托料平台的钣金铆接机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有托料平台的钣金铆接机，包括机架、压铆机构、供料机构、定位机构以及托料平台，
所述供料机构包括振动供料盘和物料过道，所述物料过道与振动供料盘的出料端连接，所述物料过道另一端与所述定位机构连接，所述出料端的高度高于所述定位机构，
所述定位机构包括铆钉放置槽、定位槽和推料杆，所述铆钉放置槽整体向下倾斜，所述铆钉放置槽较高的一端与物料过道连通，另一端与定位槽连通，所述推料杆设置于所述定位槽内，所述推料杆可沿所述定位槽伸缩，所述定位槽的宽度仅能容纳一枚铆钉，所述定位槽远离推料杆的一端设置有可竖向运动的顶料杆，所述顶料杆上端设置有顶料推块，所述顶料推块的初始端面与所述定位槽底面持平，所述定位槽上方设置有所述压铆机构，
所述压铆机构包括冲压头，所述冲压头上端与液压装置连接，所述液压装置设置于机架上，
所述托料平台位于定位机构的两侧，所述托料平台上设置有若干呈列阵排列的毛刷，当顶料推块推出铆钉时，所述铆钉的高度与所述毛刷的高度持平。
本申请通过自动供料盘配合定位机构实现了对铆钉的自动上料并同步定位，减少了人力操作，提高了加工效率，设置有托料平台使得在加工大片钣金件的时候可承载钣金件，并在冲压铆接的过程中不会时钣金件发生撕裂与形变。
进一步的是：所述定位槽为纵向延伸的条形槽体，所述铆钉放置槽设置于定位槽的侧面。
进一步的是：所述定位槽位于定位机构的中轴线上。
进一步的是：所述机架上还设置有控制器，所述控制器与压铆机构连接，所述控制器上设置有压铆计数器，所述压铆计数器用于纪录冲压次数。
本实用新型的有益效果是：本申请通过自动供料盘配合定位机构实现了对铆钉的自动上料并同步定位，减少了人力操作，提高了加工效率，设置有托料平台使得在加工大片钣金件的时候可承载钣金件，并在冲压铆接的过程中不会使钣金件发生撕裂与形变。此外，设置有压铆计数器可以对压铆次数进行记录，避免出现漏加工的情况。
附图说明
图1为本申请的立体示意图。
图2为供料机构连接定位机构的俯视图。
图中标记为：机架1、供料机构2、定位机构3、供料盘21、物料过道22、铆钉放置槽31、定位槽32、推料杆33、顶料推块34、控制器4、压铆计数器41、冲压头51、液压装置52、托料平台6、毛刷61。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和图2所示，一种带有托料平6的钣金铆接机，包括机架1、压铆机构、供料机构2、定位机构3以及托料平台6。
如图1和图2所示，所述供料机构2包括振动供料盘21和物料过道22，所述振动供料盘21包括具有螺旋状上升轨道的料斗，料斗上螺旋延伸方向设置有出料端，其工作原理是料斗下面设置有脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的铆钉由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，直到送到出料端，所述振动供料盘21出料端连接有所述物料过道22，所述物料过道22另一端与定位机构3连接，所述出料端的高度高于定位机构3。
如图1和图2所示，所述定位机构3包括基座以及设置于基座上的铆钉放置槽31、定位槽32和推料杆33，所述铆钉放置槽31为L型，所述铆钉放置槽31整体向下倾斜以便于铆钉在其中滑动，所述铆钉放置槽31较高的一端与物料过道22连通，另一端与定位槽32的侧面连通，所述铆钉放置槽31和定位槽32连接处为连接通孔，所述定位槽32位于定位机构3的中轴线上，所述定位槽32为纵向延伸的条形槽体，所述推料杆33设置于所述定位槽32内，所述推料杆33与一气缸连接，在气缸的驱动下所述推料杆33可沿所述定位槽32伸缩，所述定位槽32的宽度仅能容纳一枚铆钉，所述定位槽32内远离推料杆33的一端为定位槽32末端，所述定位槽32末端安装有顶料杆，所述顶料杆底端与顶升装置连接，所述顶升装置可以是气缸，在顶升装置的驱动下所述顶料杆可在竖直方向进行运动，所述顶料杆上端安装有顶料推块34，当顶升装置不工作时，所述顶料推块34的端面与定位槽32的底面持平。
如图1和图2所示，所述压铆机构包括冲压头51，所述冲压头51上端与液压装置52连接，所述液压装置52固定的安装于机架1上，所述冲压头51位于顶料推块34的上方，冲压头51在液压装置52的驱动下可向下进行冲压。
如图1和图2所示，所述托料平台6安装于定位机构3的两侧，所述托料平台6上固定的连接有若干呈列阵排列的毛刷61，当顶料推块34推出铆钉时，所述铆钉的高度与所述毛刷61的高度持平。
本申请的具体的工作流程为，将铆钉放置于振动供料盘21的料斗内，振动供料盘21发生振动将铆钉送至出料端，铆钉沿物料过道22从出料端下滑至铆钉放置槽31，此时定位槽32内的推料杆33处于收缩状态，推料杆33不遮挡铆钉放置槽31与定位槽32连接的通孔，铆钉沿铆钉放置槽31运输到定位槽32内，由于定位槽32内仅能容纳一枚铆钉，因此剩下的铆钉被滞留在铆钉放置槽31内，此时推料杆33推出将位于定位槽32内的铆钉推至定位槽32末端对铆钉进行定位，此时铆钉位于顶料推块34端面上，然后顶料推块34向上推出一定距离使得铆钉部分伸出定位槽32，拿取大片钣金件，将大片钣金件上的需要铆接的位置与铆钉对接，将对接好的钣金件放置于毛刷61上，毛刷61起到承载钣金件的作用，而后冲压头51下压使得铆钉与钣金铆接在一起，钣金件被冲压头51挤压时会向下运动，此时由于毛刷61具有一定弹性因此不会造成钣金件发生形变或撕裂，当铆钉被加工完成后推料杆33收缩，此时定位槽32和铆钉放置槽31之间的连接通孔不再被推料杆33遮挡，位于铆钉放置槽31内的铆钉再滑落至定位槽32内，重复上述步骤。
如图1和图2所示，再此基础上，所述机架1上还设置有控制器4，所述控制器4与压铆机构和定位机构3电连接，所述控制器4包括参数按钮和PCL，通过PCL将设定好的工作指令发送至铆接机构和定位机构3，从而控制加工，此外控制器4上还集成有压铆计数器41，所述压铆计数器41与压铆机构连接，所述压铆计数器41用于纪录冲压次数，通过记录冲压次数可以保证加工的数目准确，避免出现漏加工的现象。
本申请通过自动供料盘21配合定位机构3实现了对铆钉的自动上料并同步定位，减少了人力操作，提高了加工效率，设置有托料平台6使得在加工大片钣金件的时候可承载钣金件，并在冲压铆接的过程中不会使钣金件发生撕裂与形变。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。