自动焊锡机的制作方法

本实用新型涉及一种自动焊锡设备，尤其是涉及一种自带产品或治具自动输送装置的自动焊锡机。

背景技术：

自动焊锡机是一种自动化焊锡设备。现有的自动焊锡机将产品移动机构、自动上料机构、焊枪滑动模组和焊锡机构集成于一机架上，实现自动化生产，提高生产效率，但现有的自动焊锡机上的焊枪位置是通过焊枪滑动模组进行大幅度调节，不能对焊枪的位置进行微调，容易出现焊枪到位不精确的问题；同时现有的自动焊锡机由于没有防止焊锡渣飞溅到产品上的保护装置，常有焊锡飞溅到产品的非焊接处上，从而影响产品美观，甚至会损坏产品，产生废品，影响自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种提供了一种可以对焊枪位置进行微调整，避免焊锡飞溅到产品的非焊接处，保护产品的自动焊锡机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种自动焊锡机，包括工作台、位于所述工作台上的控制箱和位于所述工作台上的焊枪滑动模组；所述自动焊锡机还包括：

自动输送装置,其位于所述工作台上；

自动上料装置，其固定于所述工作台上且位于所述自动输送装置的一侧；

翻转保护装置，其设于所述自动上料装置上，所述翻转保护装置具有一可翻转盖住所述自动上料装置上的产品的压板；

焊枪微调装置，其设于所述焊枪滑动模组上且在所述焊枪滑动模组的驱动下上下运动或前后运动；

焊枪，其设于所述焊枪微调装置上且位于所述自动上料装置上方，所述焊枪可在所述焊枪微调装置驱动下上下或前后移动。

进一步地，所述自动输送装置包括：

导轨架，其设于所述工作台上；

输送带，其设于所述导轨架上且可在所述导轨架上滚动；

输送驱动装置，其位于所述导轨架的一侧且可驱动所述输送带在所述导轨架上滚动；

移动载体，其设于所述输送带上且可在所述输送带上移动并用于承载产品；

所述自动上料装置包括：

横向滑轨，其设于所述工作台上且平行于所述导轨架，所述横向滑轨上设有可沿所述横向滑轨往复运动的滑座；

第一驱动装置，其设于所述工作台上且位于所述横向滑轨一侧；所述第一驱动装置与横向滑轨间设有支撑座，所述支撑座上设有从动轮，所述第一驱动装置与从动轮间设有可带动所述从动轮转动的齿轮带；

直角滑板，其设于所述齿轮带上且可随所述齿轮带往复移动；所述直角滑板还与所述滑座连接且带动所述滑座在所述横向滑轨上往复运动；

第二驱动装置，其与所述直角滑板连接且随所述直角滑板53往复移动；

升降托架，其设于所述第二驱动装置上且在所述第二驱动装置驱动下上下运动；

所述翻转保护装置包括：

翻转支架，其连接于所述直角滑板上；

旋转轴，其设于所述翻转支架上；

所述压板设于所述旋转轴上且可随所述旋转轴旋转而上下翻转；

第三驱动装置，其设于所述旋转轴的一端且可驱动所述旋转轴旋转。

进一步地，所述工作台上设有与所述翻转保护装置两侧对应的且可阻挡所述移动载体移动的感应阻挡装置，所述感应阻挡装置包括：

第四驱动装置，其位于所述工作台上；

伸缩轴，其设于所述第四驱动装置上且可伸缩移动；

阻挡杆，其固定于所述伸缩轴一端上且可随所述伸缩轴伸缩移动；

其中，所述阻挡杆为伸出状态时，其穿过所述导轨架且可阻挡所述移动载体移动。

进一步地，所述焊枪微调装置包括：

调整支撑板，其设于所述焊枪滑动模组上且可随所述焊枪滑动模组相对工作台上下往复移动；所述调整支撑板上端设有杆座；

螺杆，其固定于所述杆座上；

调整滑轨，其固定于调整支撑板；

夹具固定板，其与所述调整滑轨连接且可在所述调整滑轨上调节移动，所述夹具固定板上端设有与所述螺杆连接且可在螺杆上左右移动的固定座；所述固定座两侧设有穿过所述螺杆且可固定所述固定座于所述螺杆上的旋拧螺母；

上下微调装置，其固定于所述夹具固定板上且用于对所述焊枪上下方向的位置微调；

前后微调装置，其位于所述上下微调装置下端且用于对所述焊枪前后方向的位置微调；

夹具，其固定于所述前后微调装置的一端且位于所述自动上料装置的上方，所述焊枪固定于所述夹具上。

进一步地，所述上下微调装置包括：

下压块，其固定于夹具固定板上，所述下压块下端设有与所述前后微调装置上端相接的弹簧；

上下滑块，其固定于所述下压块一侧；

上下微调滑轨，其与所述上下滑块相匹配且可相对滑动；

连接座，其下端固定于所述前后微调装置上端且与所述上下微调滑轨连接；

上端固定板，其固定于所述连接座上端且位于所述下压块上方；

上下微调拧杆，其穿过所述上端固定板且与下压块相接；旋拧所述上下微调拧杆时，所述上端固定板带动连接座、所述前后微调装置、夹具和焊枪在所述上下滑块上向上或向下移动。

进一步地，所述前后微调装置包括：

前后滑块，其固定于所述连接座下端，所述前后滑块设有螺孔；

前后微调滑轨，其与所述前后滑块相匹配且可相对滑动，所述前后微调滑轨与夹具相连；

前后微调拧杆，其套有弹簧且位于所述螺孔内；旋拧所述前后微调拧杆时，所述前后微调滑轨带动夹具和焊枪在所述前后滑块上向前或向后移动。

进一步地，所述前后微调滑轨设有凹槽，所述凹槽上设有可固定所述前后滑块的卡接块，所述前后微调滑轨设有穿过所述前后微调滑轨且通过螺栓固定所述卡接块的卡接孔。

进一步地，所述前后滑块下端呈等腰梯形状且与所述前后微调滑轨相匹配嵌合。

进一步地，所述翻转支架设有位于所述焊枪下方的接锡槽。

进一步地，所述夹具上设有通过螺栓固定所述焊枪的定位孔；所述夹具上还设有可为所述焊枪提供焊锡的加锡枪。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型自动焊锡机利用自动上料装置托起产品离开自动输送装置，然后利用翻转保护装置上的压板翻转盖住产品的非焊接处，避免焊锡飞溅到产品非焊接处上，影响产品美观，甚至会损坏产品，产生废品，影响自动化生产。

2.本实用新型自动焊锡机利用焊枪微调装置快速微调焊枪的位置，使焊枪精确到位，能够使焊枪在焊接工位上与产品精确焊接，进而可减少产品出现焊接不牢固或焊接不到位的状况，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型自动焊锡机的立体图。

图2是本实用自动焊锡机的自动输送装置的结构立体图。

图3是本实用自动焊锡机的自动上料装置的结构立体图。

图4是本实用新型自动焊锡机的自动上料装置和翻转保护装置的结构立体图。

图5是本实用新型自动焊锡机的感应阻挡装置的结构立体图。

图6是本实用新型自动焊锡机的焊枪微调装置和焊枪的结构立体图。

图7是本实用新型自动焊锡机的焊枪微调装置和焊枪的局部结构立体图。

图8是本实用新型自动焊锡机的前后微调装置的拆分后的结构立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1和图2，一种自动焊锡机，包括工作台1、位于所述工作台1上的控制箱2和位于所述工作台1上的焊枪滑动模组4。所述自动焊锡机还包括：自动输送装置3、自动上料装置5、翻转保护装置6、焊枪微调装置7和焊枪8。其中，自动输送装置3,其位于所述工作台1上；自动上料装置5，其固定于所述工作台1上且位于所述自动输送装置3的一侧；翻转保护装置6，其设于所述自动上料装置5上，所述翻转保护装置6具有一可翻转盖住所述自动上料装置5上的产品的压板61；焊枪微调装置7，其设于所述焊枪滑动模组4上且在所述焊枪滑动模组4的驱动下上下运动或前后运动；焊枪8，其设于所述焊枪微调装置7上且位于所述自动上料装置5上方，所述焊枪8可在所述焊枪微调装置7驱动下上下或前后移动。所述自动输送装置3包括导轨架31、输送带32、输送驱动装置33和移动载体34；其中，导轨架31，其设于所述工作台1上；输送带32，其设于所述导轨架31上且可在所述导轨架上滚动；输送驱动装置33，其位于所述导轨架31的一侧且可驱动所述输送带 32在所述导轨架31上滚动；移动载体34，其设于所述输送带32上且可在所述输送带32上移动并用于承载产品。所述自动输送装置3 还包括输送齿轮带、输送从动轮、主滚轴、副滚轴、主滚轮、副滚轮。所述移动载体34为用于承载产品的治具。由于自动输送装置3 上自带承载产品的治具，利用输送驱动装置33驱动输送齿轮带、输送从动轮和主滚轴，使输送带32在导轨架上滚动，使用简便，运输平缓，实现对移动载体34输送。然后所述翻转保护装置6上的压板翻转盖住产品的非焊接处，避免焊锡滴飞溅到产品的非焊接处上，影响产品美观，甚至会损坏产品，产生废品，导致生产的成本增加。而利用焊枪滑动模组调节焊枪上下或前后的位置，使焊枪8通过移动，到达焊接工位上，接近被所述翻转保护装置6盖住的移动载体34，对产品精确焊接，实现自动化焊接，提高生产效率。在焊枪8上设置焊枪微调装置7，是为了对焊枪8进行微调，快速调整焊枪的前后或上下位置，使焊枪8精确到位，进而可减少产品出现焊接不牢固或焊接不到位的现象，提高生产效率。

如图3和图4，自动上料装置5包括：横向滑轨51、第一驱动装置52、直角滑板53、第二驱动装置54和升降托架55。其中，横向滑轨51，其设于所述工作台1上且平行于所述导轨架31，所述横向滑轨51上设有可沿所述横向滑轨51往复运动的滑座511；第一驱动装置52，其设于所述工作台1上且位于所述横向滑轨51一侧；所述第一驱动装置52与横向滑轨51间设有支撑座521，所述支撑座521上设有从动轮522，所述第一驱动装置52与从动轮522 间设有可带动所述从动轮522转动的齿轮带523；直角滑板53，其设于所述齿轮带523上且可随所述齿轮带523往复移动；所述直角滑板53还与所述滑座511连接且带动所述滑座511在所述横向滑轨 51上往复运动；第二驱动装置54，其与所述直角滑板53连接且随所述直角滑板53往复移动；升降托架55，其设于所述第二驱动装置54上且在所述第二驱动装置54驱动下上下运动。

翻转保护装置6包括：翻转支架62、旋转轴63、压板61 和第三驱动装置64。其中，翻转支架62，其连接于所述直角滑板 53上；旋转轴63，其设于所述翻转支架62上；所述压板61设于所述旋转轴63上且可随所述旋转轴63旋转而上下翻转；第三驱动装置64，其设于所述旋转轴63的一端且可驱动所述旋转轴63旋转。利用第一驱动装置驱动，带动齿轮带、从动轮、直角滑板和第二驱动装置54运动，使所述升降托架55可相对所述导轨架31左右移动，所述第二驱动装置54驱动升降托架55相对工作台1上下运动，在工作时，托起移动载体34上升，离开自动输送装置，使产品与焊枪8对接，实现自动化焊锡加工。然后在所述升降托架55上升停止后，第三驱动装置64驱动旋转轴旋转，所述压板61翻转下压与移动载体34相配合，保护产品的非焊接处，避免焊锡滴落在产品的非焊接处上，影响产品美观，甚至会损坏产品，产生废品，导致生产的成本增加。

优选的，所述第一驱动装置52与所述支撑座521间设有保护罩盖56，有助于对所述第一驱动装置52、齿轮带523和支撑座521的保护，避免焊锡滴落损坏设备。

优选的，翻转支架62设有位于所述焊枪8下方的接锡槽65。而所述接锡槽65可以对滴落的焊锡收集，避免污染工作台的清洁。

请参见图5，所述工作台1上设有与所述翻转保护装置6两侧对应的且可阻挡移动载体34移动的感应阻挡装置9，所述感应阻挡装置9包括：第四驱动装置91、伸缩轴92和阻挡杆93。其中，第四驱动装置91，其位于所述工作台1上；伸缩轴92，其设于所述第四驱动装置91上且可伸缩移动；阻挡杆93，其固定于所述伸缩轴 92一端上且可随所述伸缩轴92伸缩移动；其中，所述阻挡杆93为伸出状态时，其穿过所述导轨架31且可阻挡移动载体34移动。在工作时，利用第四驱动装置91驱动伸缩轴92伸出，带动阻挡杆93 移动，使阻挡杆93穿过导轨架31，阻挡输送带上移动载体34的移动，便于所述自动上料装置5对移动载体34托起，离开所述自动输送装置3。

请参见图6至图8，所述焊枪微调装置7包括：调整支撑板 71、螺杆72、调整滑轨73、夹具固定板74、上下微调装置75、前后微调装置76和夹具77。其中，调整支撑板71，其设于所述焊枪滑动模组4上且可随所述焊枪滑动模组4相对工作台1上下往复移动；所述调整支撑板71上端设有杆座711；螺杆72，其固定于所述杆座711上；调整滑轨73，其固定于调整支撑板71；夹具固定板74，其与所述调整滑轨73连接且可在所述调整滑轨73上调节移动，所述夹具固定板74上端设有与所述螺杆72连接且可在螺杆72 上左右移动的固定座741；所述固定座741两侧设有穿过所述螺杆 72且可固定所述固定座741于所述螺杆72上的旋拧螺母742；上下微调装置75，其固定于所述夹具固定板74上且用于对所述焊枪8 上下方向的位置微调；前后微调装置76，其位于所述上下微调装置 75下端且用于对所述焊枪8前后方向的位置微调；夹具77，其固定于所述前后微调装置76的一端且位于所述自动上料装置5的上方，所述焊枪8固定于所述夹具77上。在本实施例中，在所述调整支撑板71上，设置了多个夹具77，在调整支撑板上71利用螺杆72、调整滑轨73和旋拧螺母742之间的联系，调节夹具77与夹具77间的位置关系，确定夹具77在所述调整支撑板71上的位置；同时通过螺栓穿过杆座711与螺杆72末端的平滑处，对螺杆72进行固定，而利用所述上下微调装置75和前后微调装置76可以微调焊枪8的上下方向或前后方向的位置，也可使多个夹具77上的焊枪8上下或前后方向保持一致，不出现偏差，在焊锡时，多个焊枪同时工作，保持焊锡一致，使产品不出现焊接不完全等现象，减少重新返工焊接，有助于提高生产效率。

优选的，所述夹具77上设有通过螺栓固定所述焊枪的定位孔 771；所述夹具77上还设有可为所述焊枪8提供焊锡的加锡枪81。通过螺栓固定焊枪8，使焊枪8在上下方向上不发生移位，在所述夹具77上连接加锡枪81，并在加锡枪81的枪头处设置活动连接件，使枪头可灵活地活动，为所述焊枪8提供焊锡，有助于加快焊接。

优选的，所述上下微调装置75包括：下压块751、上下滑块 752、上下微调滑轨753、连接座754、上端固定板755和上下微调拧杆756。其中，下压块751，其固定于夹具固定板74上，所述下压块751下端设有与所述前后微调装置76上端相接的弹簧7511；上下滑块752，其固定于所述下压块751一侧；上下微调滑轨753，其与所述上下滑块752相匹配且可相对滑动；连接座754，其下端固定于所述前后微调装置76上端且与所述上下微调滑轨753连接；上端固定板755，其固定于所述连接座753上端且位于所述下压块 751上方；上下微调拧杆756，其穿过所述上端固定板755且与下压块751相接；旋拧所述上下微调拧杆756时，所述上端固定板755 带动连接座754、所述前后微调装置76、夹具77和焊枪8在所述上下滑块752上向上或向下移动。利用所述上下滑块752和上下微调滑座753可以相对滑动的特点，向下拧紧所述上下微调拧杆756，所述上端固定板755上升，使所述上端固定板755带动所述连接座 754、前后微调装置76、夹具77和焊枪8在所述上下滑块752上向上移动，弹簧7311压缩，同理，拧松所述上下微调拧杆755，所述焊枪8向下移动，从而可以对所述夹具77上的焊枪8上下方向的位置进行微调，对出现稍微移位的焊枪8进行调整，使焊枪8保持到原来的位置上，确保焊枪8对产品精确焊接。

优选的，所述前后微调装置76包括：前后滑块761、前后微调滑轨762和前后微调拧杆763。其中，前后滑块761，其固定于所述连接座754下端，所述前后滑块761设有螺孔7611；前后微调滑轨 762，其与所述前后滑块761相匹配且可相对滑动，所述前后微调滑轨762与夹具77相连；前后微调拧杆763，其套有弹簧且位于所述螺孔7611内；旋拧所述前后微调拧杆763时，所述前后微调滑轨 762带动夹具77和焊枪8在所述前后滑块761上向前或向后移动。利用前后微调拧杆763拧紧或拧松可以使所述前后微调滑轨762带动夹具77和焊枪8在所述前后滑块761上向前或向后移动，有助于焊枪8在前后方向的位置进行微调，对出现稍微移位的焊枪8进行调整，使焊枪8保持到原来的位置上，确保焊枪8对产品精确焊接。

所述前后微调滑轨762设有凹槽7621，所述前后微调滑轨762 设有凹槽7621，所述凹槽7621上设有可固定所述前后滑块761的卡接块7622，所述前后微调滑轨762设有穿过所述前后微调滑轨 762且通过螺栓固定所述卡接块7622的卡接孔7623。利用前后微调拧杆763拧紧或拧松可以使所述前后微调滑轨762带动夹具77和焊枪8在所述前后滑块761上向前或向后移动，确定焊枪8的前后位置后，通过螺栓推动所述卡接块7622对前后滑块进行固定，使前后滑块不发生移动，有助于对焊枪的固定。

优选的，所述前后滑块761下端截面呈等腰梯形状且与所述前后微调滑轨762相匹配嵌合。将所述前后滑块761下端截面设置成等腰梯形状，并且前后微调滑轨762设置相匹配的轨道，与所述前后微调滑轨762相匹配嵌合，通过这种结构的设计，产生的作用力，有助于加强前后滑块的承受力，使前后微调滑轨762不易移动，有助于对前后微调滑轨762、夹具77、焊枪8的固定。

所述焊枪滑动模组包括第一滑动驱动装置41和第二滑动驱动装置42，第一滑动驱动装置41和第二滑动驱动装置42驱动焊枪微调装置7和焊枪8在所述焊枪滑动模组4上相对所述工作台1上下运动或相对所述自动输送装置3前后运动；

所述输送驱动装置33、第一驱动装置52、第二驱动装置54、第三驱动装置64、第四驱动装置91、第一滑动驱动装置41和第二滑动驱动装置42可以为电机或气缸。所述输送驱动装置33、第一驱动装置52、第二驱动装置54、第三驱动装置64、第四驱动装置 91、第一滑动驱动装置41和第二滑动驱动装置42的信号通过控制箱2控制，实现自动化焊锡生产。

本实用新型自动焊锡机的工作原理如下：

在自动焊锡机工作前，调节上下微调装置75和前后微调装置 76的上下方向或前后方向的位置，对焊枪8的位置进行微调整。在自动焊锡机工作时，首先按下焊锡启动按钮，移动载体34在自动输送装置3的输送带32带动下移动，当移动载体34输送到自动上料装置5处，感应阻挡装置9推动伸缩轴92伸出，使阻挡杆93穿过导轨31，阻挡移动载体34在输送带32上继续移动，然后自动上料装置5通过第一驱动装置52和第二驱动装置54调整好升降托架55 的位置，第二驱动装置54驱动升降托架55托起移动载体34离开输送带32至一定高度，然后翻转保护转装置6上的第四驱动装置91 驱动旋转轴92旋转，使压板61翻转下压，盖住产品的非焊接处；同时焊枪滑动模组4上的第一滑动驱动装置和第二滑动驱动装置驱动焊枪8相对所述工作台1上下运动或相对所述自动输送装置3前后运动，使焊枪8到达工作位，与产品进行精确对位，开始对产品进行焊接，加锡枪81辅助焊枪8工作，提供焊锡。完成对产品的焊锡工作后，焊枪8退出工作位，回到接锡槽65上方，翻转保护转装置6上的第四驱动装置91驱动旋转轴92滚动，使压板61翻转离开移动载体34，同时升降托架55在第二驱动装置54驱动下回到输送带上，而此时感应阻挡装置9的阻挡杆93退出导轨架31，焊锡好的产品在输送带上继续运输移动，进入下一工序，此时，另一个产品进入到自动上料装置5处，重复上一个移动载体34的焊锡工作，如此循环，实现自动化生产。

本实用新型自动焊锡利用自动上料装置托起产品离开自动输送装置，然后利用翻转保护装置上的压板翻转盖住产品的非焊接处，避免焊锡飞溅到产品非焊接处上，影响产品美观，甚至会损坏产品，产生废品，影响自动化生产。同时，利用焊枪微调装置快速微调焊枪的位置，使焊枪精确到位，能够使焊枪在焊接工位上与产品精确焊接，进而可减少产品出现焊接不牢固或焊接不到位的状况，提高生产效率。

综上对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。