本实用新型涉及激光打标技术领域，具体而言，涉及一种可移动手持式激光打标机。
背景技术：
激光打标机(laser marking machine)是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要分为， CO2激光打标机，半导体激光打标机、光纤激光打标机和YAG激光打标机，目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。
现有技术中，激光打标机存在使用不方便，实用性差等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可移动手持式激光打标机，既可以实现手持打标，也可实现固定打标或移动打标，功能齐全，使用方便，实用性高。
本实用新型是这样实现的：
一种可移动手持式激光打标机，包括：
主控机箱，主控机箱下方设置有多个万向脚轮；
立柱，立柱设置于主控机箱上方；
升降装置，升降装置设置于立柱，且升降装置与立柱活动连接，升降装置用于沿立柱的高度方向上下移动；
打标平台，打标平台设置于主控机箱上方；
手持打标头，手持打标头设置于升降装置，且位于打标平台正上方，用于随升降装置沿立柱的高度方向上下移动；手持打标头与主控机箱内的控制板电连接，且用于在控制板的控制下在打标平台上进行激光打标作业。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，可移动手持式激光打标机还包括与主控机箱可拆卸连接的扶手，扶手设置于主控机箱一侧，且沿主控机箱的高度方向延伸。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，升降装置包括升降平台、传动组件、锁紧螺钉、至少一个销孔以及设置于升降平台下方的升降手轮，升降平台设置有与锁紧螺钉配合的“U”形开口，手持打标头设置有与销孔配合的至少一个定位销；
升降平台垂直于立柱设置，手持打标头的定位销通过销孔固定安装于升降平台，且通过锁紧螺钉锁紧于升降平台的“U”形开口处；
传动组件设置于立柱内，且传动组件一端与升降平台连接，另一端与升降手轮连接，用于在外力作用下带动传动组件传动实现升降平台沿立柱的高度方向的移动。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，定位销的个数为两个，销孔与定位销的个数对应为两个，且两个销孔间隔设置于升降平台。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，传动组件包括丝杆丝母、导杆、第一齿轮以及第二齿轮，丝杆丝母的丝杆与导杆平行设置，且均沿立柱的高度方向延伸设置；
升降平台与丝杆丝母连接，第一齿轮设置于丝杆丝母，第二齿轮设置于升降手轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，且当升降手轮在外力作用下旋转时，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动升降平台沿立柱的高度方向上下移动。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，手持打标头包括打标头本体、与打标头本体电连接的打标按钮以及一体式手柄，打标头本体内包括有依次设置的激光输出头、振镜系统以及场镜，且打标按钮与一体式手柄设置于打标头本体上方。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，手持打标头还包括定焦架，定焦架与场镜同轴设置，且沿立柱高度方向延伸，且手持打标头的焦点位置与定焦架的底面在同一水平面。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，打标头本体内还设置有视觉定位装置，视觉定位装置用于自动识别被打标物在打标平台上的位置和方向。
进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，可移动手持式激光打标机还包括万向平板支架，万向平板支架设置于立柱，用于安装移动设备，且移动设备与主控机箱通讯连接，用于控制打标操作。
上述方案的有益效果：
本实用新型提供了一种可移动手持式激光打标机包括主控机箱、立柱、升降装置、打标平台以及手持打标头。主控机箱用于控制整个打标作业的进行。主控机箱下方设置有多个万向脚轮，使得此手持式激光打标机并不是在某一固定的位置才能进行打标作业，而是可随意移动，满足各种场景的打标需求，实用性更高。立柱设置于主控机箱上方，升降装置设置于立柱，且升降装置与立柱活动连接，升降装置用于沿立柱的高度方向上下移动，打标平台设置于主控机箱上方。手手持打标头与主控机箱内的控制板电连接，且用于在控制板的控制下在打标平台上进行激光打标作业，并且持打标头可拆卸地设置于升降装置，且位于打标平台正上方，用于随升降装置沿立柱的高度方向上下移动，从而实现移动打标或固定打标或手持打标，其功能齐全，使用方便，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的实施例提供的可移动手持式激光打标机在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例提供的可移动手持式激光打标机在第二视角下的结构示意图；
图3为本实用新型的实施例提供的在第一视角下的立柱与升降装置连接的结构示意图；
图4为本实用新型的实施例提供的在第二视角下的立柱与升降装置连接的结构示意图；
图5为本实用新型的实施例提供的手持打标头连接的结构示意图。
图标：100-可移动手持式激光打标机；101-主控机箱；102-万向脚轮；103-立柱；105-升降装置；107-打标平台；109-手持打标头； 111-扶手；113-升降平台；115-传动组件；117-锁紧螺钉；121-打标头本体；123-打标按钮；125-“U”形开口；127-一体式手柄；129-定焦架；131-平板支架；133-把手；135-急停按钮；137-电源指示灯；139- 启动按钮；141-升降手轮；143-销孔；145-定位销。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1为本实施例提供的可移动手持式激光打标机100在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例提供的可移动手持式激光打标机 100在第二视角下的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种可移动手持式激光打标机100，此激光打标机包括主控机箱 101、立柱103、升降装置105、打标平台107以及手持打标头109。
具体地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，主控机箱101 位于下方，由于主控机箱101重量比较重，放置于底部能起到很好的稳定效果，提高了整机的稳定性，安全性。主控机箱101主要用于控制整个打标作业的进行，主控机箱101内可设置激光器、控制装置以及电源，控制装置与电源电连接，且在电源的供电作用下用于打标作业的各参数的设置以及控制。同时，主控机箱101的外表面可设置与控制装置电连接的急停按钮135、电源指示灯137以及启动按钮139。急停按钮135可在紧急情况下停止打标作业，防止危险事故的发生。电源指示灯137可对电源的连通情况进行指示，避免主控机箱101 内出现短路等情况，保证打标作业的安全性。启动按钮139用于快速启动，便于进行打标作业。
同时，主控机箱101下方还设置有多个万向脚轮102。万向脚轮 102的设置可方便整个可移动手持式激光打标机100的移动，可将传统的静态打标机变成可移动式激光打标机，锁定或者拆除底部万向脚轮102后，则变成桌面式的静态打标机，使得此手持式激光打标机并不是在某一固定的位置才能进行打标作业，而是可随意移动，满足各种场景的打标需求，实用性更高。在本实施例中，万向脚轮102的个数为四个，在本实用新型的其他实施例中，万向脚轮102的个数还可以根据需求进行改进，本实用新型不再限定。
并且，需要说明的是，在本实施例中，主控机箱101还包括电源输入口、USB口、光纤出口等，本实施例不再赘述。
具体地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，立柱103设置于主控机箱101上方，立柱103与主控机箱101垂直设置，且用于为各部件的安装与运行提供足够的保障。同时，立柱103上方设置有把手133，通过拖动立柱103上部的把手133，可将传统的静态打标机变成可移动式激光打标机，锁定或者拆除底部万向脚轮102后，则变成桌面式的静态打标机。
具体地，请再次参阅图1与图2，在本实施例中，升降装置105 设置于立柱103，且升降装置105与立柱103活动连接。升降装置105 安装在主控机箱101上部，节省空间，结构紧凑，制造成本低。并且升降装置105可用于沿立柱103的高度方向上下移动。打标平台107 设置于主控机箱101上方。手持打标头109与主控机箱101内的控制板电连接，且用于在控制板的控制下在打标平台107上进行激光打标作业，并且持打标头可拆卸地设置于升降装置105，且位于打标平台 107正上方，用于随升降装置105沿立柱103的高度方向上下移动，从而实现移动打标或固定打标或手持打标，其功能齐全，使用方便，实用性高。同时，打标平台107安装在主控箱上部，这种设计合理的利用了空间，减小了整体尺寸，降低了制造成本，并且，打标平台 107与升降装置105固定在一个平面上，保证了安装精度，提高了打标质量。
请再次参阅图1与图2，作为优选的方案，可移动手持式激光打标机100还包括与主控机箱101可拆卸连接的扶手111，扶第一手设置于主控机箱101一侧，且沿主控机箱101的高度方向延伸。当此可移动手持式激光打标机100需要移动时，可通过扶手111对机体进行推拉，从而可节省工作量，减轻作业负担。此扶手111可拆卸的与主控机箱101连接，可方便更换与拆卸，提高了此设备的实用性。
图3为本实施例提供的在第一视角下的立柱103与升降装置105 连接的结构示意图，图4为本实施例提供的在第二视角下的立柱103 与升降装置105连接的结构示意图，请再次参阅图1至图4，在本实施例中，升降装置105包括升降平台113、传动组件115、锁紧螺钉 117、至少一个销孔143以及设置于升降平台113下方的升降手轮141。手轮设计在升降装置105下部，便于操作人员手动调节。避免了操作人员需要站起调节手轮的繁琐步骤，使操作人员坐着就可以调节升降平台113；其次，这种设计方案避免了人员操作手轮时对升降平台113 的晃动，平台受力在整个机箱的中间位置，整机受力平衡，提高了产品打标的稳定性，提高了打标精度。
其次，升降平台113设置有与锁紧螺钉117配合的“U”形开口 125，手持打标头109上设置有与销孔143配合的至少一个定位销 145；升降平台113垂直于立柱103设置，手持打标头109的定位销 145通过销孔143固定安装于升降平台113，且通过锁紧螺钉117锁紧于升降平台113的“U”形开口125处；传动组件115设置于立柱 103内，且传动组件115一端与升降平台113连接，另一端与升降手轮141连接，用于在外力作用下带动传动组件传动实现升降平台113 沿立柱103的高度方向的移动。手持打标头109通过底板后端两个定位销145和升降平台113上后端的两个销孔143配合，并由前端的锁紧螺钉117和锁紧螺母快速固定在升降平台113上，进行桌面式的静态打标；同时，手持打标头109只需松脱一个锁紧螺母既可从升降平台113上快速卸下，操作人员手持打标头109，点动按钮既可实现任意位置和任意方向的激光打标操作。
详细地，传动组件115包括丝杆丝母、导杆、第一齿轮以及第二齿轮，丝杆丝母的丝杆与导杆平行设置，且均沿立柱103的高度方向延伸设置；升降平台113与丝杆丝母连接，第一齿轮设置于丝杆丝母，第二齿轮设置于升降手轮141，第一齿轮与第二齿轮啮合，且当升降手轮141在外力作用下旋转时，带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动升降平台113沿立柱103的高度方向上下移动。当然，在本实用新型的其他实施例中，传动组件115还可以根据需求替换为同样能提供传动功能的设备或组件，本实用新型不做限定。
图5为本实施例提供的手持打标头109的结构示意图。请参阅图 1至图5，在本实施例中，手持打标头109包括打标头本体121、与打标头本体121电连接的打标按钮123以及一体式手柄127，打标头本体121内包括有依次设置的激光输出头、振镜系统以及场镜，且打标按钮123与一体式手柄127设置于打标头本体121上方。手持打标头109内集成了激光输出头、振镜系统、场镜、开关按钮等，保证了光路的稳定性，同时封闭式光路设计，避免了灰尘进入，提高了振镜的使用寿命。同时，手持打标头109外壳为铝合金一体成型，上部设计有手持提手，强度高，密封性好，流线型设计，美观实用，便于人员手持操作。
作为优选的方案，手持打标头109还包括定焦架129，定焦架129 与场镜同轴设置，且沿立柱103高度方向延伸，且手持打标头109 的焦点位置与定焦架129的底面在同一水平面。手持打标头109下部安装有定焦架129，省去了手动找焦点的繁琐过程，操作人员将定焦架129与被打标平面贴合，既可开始打标，方便快捷，操作简单，大大提高了打标效率。
更进一步地，打标头本体121内还设置有视觉定位装置，视觉定位装置用于自动识别被打标物在打标平台107上的位置和方向。手持打标头109增加了视觉定位装置，可自动识别被打标物在打标平台 107上的位置和方向，可实现高自动化、高智能化、高效率、高精度打标。
再进一步地，可移动手持式激光打标机100还包括万向平板支架 131，万向平板支架131设置于立柱103，用于安装移动设备，且移动设备与主控机箱101通讯连接，用于控制打标操作。立柱103一侧设置有可调节的万向平板支架131，可以安装通用平板电脑，通过与主控机箱101后置u口的连接或与内置无线网卡的无线连接，进行打标操作。提高了整机的便携性能，使用更方便，适用范围更广。
综上所述，本实用新型的实施例提供的可移动手持式激光打标机100的有益效果为：
1、本发明采用一体式装置化结构设计，各个单元集成度高，安装方便，结构简单，制造成本较低。产品升降装置105和打标平台 107均位于主控机箱101上部，体积小，结构紧凑，可作为移动式打标机，亦可作为桌面式打标机，增加了该产品的适用范围。
2、本发明的主控机箱101底部安装有四个可制动万向脚轮102，通过拖动立柱103上部的把手133，可将传统的静态打标机变成可移动式激光打标机，锁定或者拆除底部万向脚轮102后，则变成桌面式的静态打标机。
3、本发明的手持打标头109通过底板后端两个定位销145和升降平台113上后端的两个销孔143配合，并由前端的锁紧螺钉117和锁紧螺母快速固定在升降平台113上，进行桌面式的静态打标；同时，手持打标头109只需松脱一个锁紧螺母既可从升降平台113上快速卸下，操作人员手持打标头109，点动按钮既可实现任意位置和任意方向的激光打标操作。
4、本发明的主控机箱101位于打标机底部，由于主控机箱101 重量比较重，放置于底部能起到很好的稳定效果，提高了整机的稳定性，安全性。
5、本发明的升降装置105安装在主控机箱101上部，节省空间，结构紧凑，制造成本低。
6、本发明独创了升降手轮141放置于底部的设计方案，首先，这种设计方案避免了操作人员需要站起调节手轮的繁琐步骤，使操作人员坐着就可以调节升降平台113；其次，这种设计方案避免了人员操作手轮时对升降平台113的晃动，平台受力在整个机箱的中间位置，整机受力平衡，提高了产品打标的稳定性，提高了打标精度。
7、本发明的手持打标头109内集成了激光输出头、振镜系统、场镜、开关按钮等，保证了光路的稳定性，同时封闭式光路设计，避免了灰尘进入，提高了振镜的使用寿命。
8、本发明的手持打标头109外壳为铝合金一体成型，上部设计有手持提手，强度高，密封性好，流线型设计，美观实用，便于人员手持操作。
9、本发明的手持打标头109下部安装有定焦架129，省去了手动找焦点的繁琐过程，操作人员将定焦架129与被打标平面贴合，既可开始打标，方便快捷，操作简单，大大提高了打标效率。
10、本发明的手持打标头109增加了视觉定位装置，可自动识别被打标物在打标平台107上的位置和方向，可实现高自动化、高智能化、高效率、高精度打标。
11、本发明的打标平台107安装在主控箱上部，这种设计合理的利用了空间，减小了整体尺寸，降低了制造成本，并且，打标平台 107与升降装置105固定在一个平面上，保证了安装精度，提高了打标质量。
12、本发明的立柱103一侧设置有可调节的万向平板支架131，可以安装通用平板电脑，通过与主控机箱101后置u口的连接或与内置无线网卡的无线连接，进行打标操作。提高了整机的便携性能，使用更方便，适用范围更广。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。