本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种具有自动排序功能的金属管件切割装置。
背景技术：
金属管件切割装置是专门用于对加工完成的较长的管件进行切割的装置，目前，一般采用人工作业，其切割效率低下，劳动强度大，生产成本高，切割质量得不到保障。在部分使用的切割装置中，一般不具有对金属管件自动排序进行切割的装置，其生产效率低，操作人员工作强度大，切割完成之后的管件收集困难。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有自动排序功能的金属管件切割装置，它能解决目前金属管件切割生产效率低，操作人员工作强度大，切割完成之后的管件收集困难的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含底座1、切割机构2、输送机构3、排序机构4，所述底座1上方设有切割机构2和输送机构3，底座1的左侧设有排序机构4，所述切割机构2包含机架21、切割装置22、固定装置23，所述机架21为框架结构，所述切割装置22设在机架21的中心位置且位于输送机构3右端的上方，所述固定装置23有两个且对称设在机架21前后两端，固定装置23位于输送机构3右端的上方，所述输送机构3左端一侧设有排序机构4，所述排序机构4包含排序机架41、进料口42、S型导向通道43、出料口44、分隔轮45、驱动电机46、传动皮带47，所述排序机架41上端设有进料口42，排序机架41内部设有S型导向通道43，所述S型导向通道43上端与进料口42连接，其另一端与出料口44连接，所述出料口44上设有分隔轮45，所述分隔轮45位于输送机构3的左上方，所述驱动电机46设在排序机架41的底部，并通过传动皮带47与分隔轮45连接。
所述S型导向通道43为多个导向架48设在排序机架41内部形成。通过导向架48形成S型导向通道43，便于待切割金属管件在排序机构4内部自动排序。
所述分隔轮45上的辐条数目及长度的取值为使金属管件可逐根落入相邻两条辐条之间且能将下一金属管件隔开。通过分隔轮45的设计能够保证金属管件能够通过驱动电机46的控制能够逐根的落入输送机构3上。
所述切割装置22包含第一气缸221、活塞杆222、刀座223、切割刀片224、伺服电机225，所述第一气缸221上设有竖直向下延伸的活塞杆222，所述活塞杆222下端设有刀座223，所述刀座223上设有切割刀片224，所述切割刀片224通过伺服电机225驱动。切割刀片224在伺服电机225带动下旋转，并通过第一气缸221带动活塞杆222上下移动对金属管件进行切割。
所述固定装置23包含电动滑轨231、电动滑块232、连接杆233、第一夹具234，所述电动滑轨231设在两侧的机架21上，电动滑轨231上设有与其滑动连接的电动滑块232，所述电动滑块232上连接有连接杆233，所述第一夹具234为弧形结构，第一夹具234与两根连接杆233连接并位于机架21的中间位置。电动滑轨231和电动滑块232的配合能够带动第一夹具234上下移动，从而夹紧和释放待加工的金属管件。
所述输送机构3包含输送带31、第二气缸32、第二夹具33，所述输送带31前后对称设有两个，并通过第二气缸32固定在底座1上，输送带31上设有第二夹具33，所述第二夹具33结构与第一夹具234相配合。输送带31带动第二夹具33做来回运动，能将排序机构4落入第二夹具33的金属管件输送至切割机构2进行切割，切割完成后，第二气缸32将输送带31顶起倾斜，金属管件滚出第二夹具33，完成切割，输送带31再次带动第二夹具33回到排序机构4处。
它还包含感应器5，所述感应器5设在输送带31的左侧，感应器5高度与第二夹具33平齐。感应器5用于感应第二夹具33的距离，判断装置是否完成切割工序，如完成切割工序，感应器5传输信号后，驱动电机46带动分隔轮45转动，从而将一根金属管件落入第二夹具33内继续进行切割工序。
它还包含收集装置6，所述收集装置6设在底座1的右侧。切割完成后的金属管件滑落至收集装置6内进行收集。
本实用新型的工作原理：工作时，待切割金属管件从进料口放入，通过S型导向通道，金属管件进行自动排序并滑入出料口处的分隔轮上，驱动电机带动分隔轮转动，一根金属管件落入输送带上的第二夹具内，输送带带动第二夹具向左运动至第一夹具及切割刀片的下方，电动滑轨和电动滑块的配合将第一夹具向下移动将金属管件固定在第一夹具与第二夹具内，切割刀片在伺服电机带动下旋转，第一气缸通过活塞杆带动切割刀片向下移动，并对金属管件进行切割，切割完成后第一夹具及切割刀片回位，第二气缸将输送带顶起并倾斜，金属管件从第二夹具内滚落至收集装置内，输送带带动第二夹具回位，完成切割工序，感应器感知第二夹具回位后，驱动电机带动分隔轮转动，进行下一根金属管件的加工。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，加工成本低，能对金属管件自动排序进行切割作业，并能对切割完成后的金属管件进行自动收集，减低了操作人员的工作强度，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中A部分的放大图。
附图标记说明：底座1、切割机构2、输送机构3、排序机构4、感应器5、收集装置6、机架21、切割装置22、固定装置23、输送带31、第二气缸32、第二夹具33、排序机架41、进料口42、S型导向通道43、出料口44、分隔轮45、驱动电机46、传动皮带47、导向架48、第一气缸221、活塞杆222、刀座223、切割刀片224、伺服电机225、电动滑轨231、电动滑块232、连接杆233、第一夹具234。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：底座1、切割机构2、输送机构3、排序机构4，所述底座1上方设有切割机构2和输送机构3，底座1的左侧设有排序机构4，所述切割机构2包含机架21、切割装置22、固定装置23，所述机架21为框架结构，所述切割装置22设在机架21的中心位置且位于输送机构3右端的上方，所述固定装置23有两个且对称设在机架21前后两端，固定装置23位于输送机构3右端的上方，所述输送机构3左端一侧设有排序机构4，所述排序机构4包含排序机架41、进料口42、S型导向通道43、出料口44、分隔轮45、驱动电机46、传动皮带47，所述排序机架41上端设有进料口42，排序机架41内部设有S型导向通道43，所述S型导向通道43上端与进料口42连接，其另一端与出料口44连接，所述出料口44上设有分隔轮45，所述分隔轮45位于输送机构3的左上方，所述驱动电机46设在排序机架41的底部，并通过传动皮带47与分隔轮45连接。
所述S型导向通道43为多个导向架48设在排序机架41内部形成。通过导向架48形成S型导向通道43，便于待切割金属管件在排序机构4内部自动排序。
所述分隔轮45上的辐条数目及长度的取值为使金属管件可逐根落入相邻两条辐条之间且能将下一金属管件隔开。通过分隔轮45的设计能够保证金属管件能够通过驱动电机46的控制能够逐根的落入输送机构3上。
所述切割装置22包含第一气缸221、活塞杆222、刀座223、切割刀片224、伺服电机225，所述第一气缸221上设有竖直向下延伸的活塞杆222，所述活塞杆222下端设有刀座223，所述刀座223上设有切割刀片224，所述切割刀片224通过伺服电机225驱动。切割刀片224在伺服电机225带动下旋转，并通过第一气缸221带动活塞杆222上下移动对金属管件进行切割。
所述固定装置23包含电动滑轨231、电动滑块232、连接杆233、第一夹具234，所述电动滑轨231设在两侧的机架21上，电动滑轨231上设有与其滑动连接的电动滑块232，所述电动滑块232上连接有连接杆233，所述第一夹具234为弧形结构，第一夹具234与两根连接杆233连接并位于机架21的中间位置。电动滑轨231和电动滑块232的配合能够带动第一夹具234上下移动，从而夹紧和释放待加工的金属管件。
所述输送机构3包含输送带31、第二气缸32、第二夹具33，所述输送带31前后对称设有两个，并通过第二气缸32固定在底座1上，输送带31上设有第二夹具33，所述第二夹具33结构与第一夹具234相配合。输送带31带动第二夹具33做来回运动，能将排序机构4落入第二夹具33的金属管件输送至切割机构2进行切割，切割完成后，第二气缸32将输送带31顶起倾斜，金属管件滚出第二夹具33，完成切割，输送带31再次带动第二夹具33回到排序机构4处。
它还包含感应器5，所述感应器5设在输送带31的左侧，感应器5高度与第二夹具33平齐。感应器5用于感应第二夹具33的距离，判断装置是否完成切割工序，如完成切割工序，感应器5传输信号后，驱动电机46带动分隔轮45转动，从而将一根金属管件落入第二夹具33内继续进行切割工序。
它还包含收集装置6，所述收集装置6设在底座1的右侧。切割完成后的金属管件滑落至收集装置6内进行收集。
工作时，待切割金属管件从进料口放入，通过S型导向通道，金属管件进行自动排序并滑入出料口处的分隔轮上，驱动电机带动分隔轮转动，一根金属管件落入输送带上的第二夹具内，输送带带动第二夹具向左运动至第一夹具及切割刀片的下方，电动滑轨和电动滑块的配合将第一夹具向下移动将金属管件固定在第一夹具与第二夹具内，切割刀片在伺服电机带动下旋转，第一气缸通过活塞杆带动切割刀片向下移动，并对金属管件进行切割，切割完成后第一夹具及切割刀片回位，第二气缸将输送带顶起并倾斜，金属管件从第二夹具内滚落至收集装置内，输送带带动第二夹具回位，完成切割工序，感应器感知第二夹具回位后，驱动电机带动分隔轮转动，进行下一根金属管件的加工。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。