本实用新型属于焊接装备技术领域，涉及一种液压缸油嘴的焊接专机。
背景技术：
液压缸油嘴的焊件，如图1所示，所述的油嘴包括甲油嘴G2、乙油嘴G3；甲油嘴G2和乙油嘴G3分别与油管G1的靠两端部的对应处的壁面连通焊接，两油嘴的轴线平行且朝向相同，油嘴的轴线与油管G1的轴线垂直。
传统的液压缸油嘴的焊接装置包括工件的夹持装置、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架。焊接过程靠焊工凭经验完成。
采用现有技术的焊接装置当然可以焊接液压缸油嘴，但液压缸油嘴的焊件的焊缝是一相对复杂的空间曲线，该曲线从俯视向看是一个直径与油嘴直径相当的圆周线，从主视向看是近V字形线，从左主视向看是半圆弧形线，且焊缝尺寸相对较小还得要保证前后焊连的两油嘴间的位置度关系。这样对焊工技术的要求就相对较高，容易焊接变形，各焊连部分间的位置度精度不够好，焊接的品质不够好且劳动强度大、效率低、成本高。因此，现有技术的焊接装置用于液压缸油嘴这种特定结构焊件的使用效果还不够理想。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种焊接时劳动强度小且效率高，焊接质量更好的液压缸油嘴的焊接专机。
本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种液压缸油嘴的焊接专机，所述的油嘴包括甲油嘴、乙油嘴；甲油嘴和乙油嘴分别与油管的靠两端部的对应处的壁面连通焊接，两油嘴的轴线平行且朝向相同，油嘴的轴线与油管的轴线垂直；所述的焊接专机包括工件的夹持装置、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架；还包括PLC控制器；工件的夹持装置包括底座、分别设在底座顶面上两端的固定台和移动调整台；固定台与移动调整台的台面上均分别设有不少于一个的方块形且块顶面设有V形缺口状夹持面的管卡块；移动调整台的一侧设有上下推动气缸，上下推动气缸的上方设有平推气缸，上下推动气缸的输出轴通过连接板与平推气缸的缸体传动连接，平推气缸的输出轴与设于移动调整台上方的方块形且块的外侧面设有V形缺口状夹持面的嘴卡块传动连接；所述的枪架包括设于固定台一侧的立架；立架的靠固定台一侧的侧面设有上下向的滑轨，滑轨上活动连接有滑架，立架的顶端设有的上下位移控制气缸的输出轴与滑架的顶端传动连接，滑架上连接有伺服电机，伺服电机的传动轴通过连设在传动轴轴杆中段的枪固定架与焊枪传动连接；传动轴的底端同轴设有定位套筒，定位套筒内径与油嘴外径相适配；焊枪的轴线与传动轴的轴线呈锐角夹角设置，焊枪底端与定位套筒底端近靠设置。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与上下位移控制气缸、伺服电机、上下推动气缸、平推气缸四者的控制输入端信号连接。
本实用新型的有益效果是：由于还包括PLC控制器；工件的夹持装置包括底座、分别设在底座顶面上两端的固定台和移动调整台；固定台与移动调整台的台面上均分别设有不少于一个的方块形且块顶面设有V形缺口状夹持面的管卡块；移动调整台的一侧设有上下推动气缸，上下推动气缸的上方设有平推气缸，上下推动气缸的输出轴通过连接板与平推气缸的缸体传动连接，平推气缸的输出轴与设于移动调整台上方的方块形且块的外侧面设有V形缺口状夹持面的嘴卡块传动连接；所述的枪架包括设于固定台一侧的立架；立架的靠固定台一侧的侧面设有上下向的滑轨，滑轨上活动连接有滑架，立架的顶端设有的上下位移控制气缸的输出轴与滑架的顶端传动连接，滑架上连接有伺服电机，伺服电机的传动轴通过连设在传动轴轴杆中段的枪固定架与焊枪传动连接；传动轴的底端同轴设有定位套筒，定位套筒内径与油嘴外径相适配；焊枪的轴线与传动轴的轴线呈锐角夹角设置，焊枪底端与定位套筒底端近靠设置。
因此，使用时可根据形状，事先调整好移动调整台3与固定台5间距；在PLC控制器设定好伺服电机11转速、设定好上下推动气缸15和平推气缸17及上下位移控制气缸10三者的对应行程与时间的关系。先在管卡块2上架好预割好对应开口的油管G1，将预割好对应端面缺口轮廓的乙油嘴G3置放在油管G1的对应开口上，启动专机后，定位套筒6将乙油嘴G3套压并旋转，焊枪14随同传动轴12作圆周运动，同时焊枪14的高度在上下位移控制气缸10的驱动下按PLC控制器设定好的起伏变化规律上下运动，焊枪14旋转一周后就将乙油嘴G3与油管G1间的焊缝焊好了。将油管G1调个头，上下推动气缸15及平推气缸17配合动作将乙油嘴G3垂直朝上定位好以确保两油嘴间的位置度关系，定位套筒6将甲油嘴G2套压并旋转，焊枪14随同传动轴12作圆周运动，同时焊枪14的高度在上下位移控制气缸10的驱动下按PLC控制器设定好的起伏变化规律上下运动，焊枪14旋转一周后就将甲油嘴G2与油管G1间的焊缝焊好了。
综上所述，本实用新型用于液压缸油嘴的焊接时，劳动强度小效率高，焊接质量好，使用效果更理想。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：
图1是本实用新型中的焊件的示意图；
图2是本实用新型的示意图；
图3是本实用新型中的焊枪部分的省略示意图；
图4是本实用新型中的移动调整台部分的示意图。
附图中的标记编号说明如下：油管G1、甲油嘴G2、乙油嘴G3、嘴卡块1、管卡块2、移动调整台3、底座4、固定台5、定位套筒6、立架7、滑架8、滑轨9、上下位移控制气缸10、伺服电机11、传动轴12、枪固定架13、焊枪14、上下推动气缸15、连接板16、平推气缸17
具体实施方式
本实用新型的实施例，如图1至图4所示，一种液压缸油嘴的焊接专机，所述的油嘴包括甲油嘴G2、乙油嘴G3；甲油嘴G2和乙油嘴G3分别与油管G1的靠两端部的对应处的壁面连通焊接，两油嘴的轴线平行且朝向相同，油嘴的轴线与油管G1的轴线垂直；所述的焊接专机包括工件的夹持装置、设于夹持装置旁的焊枪及其枪架；还包括PLC控制器；工件的夹持装置包括底座4、分别设在底座4顶面上两端的固定台5和移动调整台3；固定台5与移动调整台3的台面上均分别设有不少于一个的方块形且块顶面设有V形缺口状夹持面的管卡块2；移动调整台3的一侧设有上下推动气缸15，上下推动气缸15的上方设有平推气缸17，上下推动气缸15的输出轴通过连接板16与平推气缸17的缸体传动连接，平推气缸17的输出轴与设于移动调整台3上方的方块形且块的外侧面设有V形缺口状夹持面的嘴卡块1传动连接；所述的枪架包括设于固定台5一侧的立架7；立架7的靠固定台5一侧的侧面设有上下向的滑轨9，滑轨9上活动连接有滑架8，立架7的顶端设有的上下位移控制气缸10的输出轴与滑架8的顶端传动连接，滑架8上连接有伺服电机11，伺服电机11的传动轴12通过连设在传动轴12轴杆中段的枪固定架13与焊枪14传动连接；传动轴12的底端同轴设有定位套筒6，定位套筒6内径与油嘴外径相适配；焊枪14的轴线与传动轴12的轴线呈锐角夹角设置，焊枪14底端与定位套筒6底端近靠设置。
所述的PLC控制器的对应输出端分别与上下位移控制气缸10、伺服电机11、上下推动气缸15、平推气缸17四者的控制输入端信号连接。
使用时可根据焊件形状及大小，事先调整好移动调整台3与固定台5间距；在PLC控制器设定好伺服电机11转速、设定好上下推动气缸15和平推气缸17及上下位移控制气缸10三者的对应行程与时间的关系。先在管卡块2上架好预割好对应开口的油管G1，将预割好对应端面缺口轮廓的乙油嘴G3置放在油管G1的对应开口上，启动专机后，定位套筒6将乙油嘴G3套压并旋转，焊枪14随同传动轴12作圆周运动，同时焊枪14的高度在上下位移控制气缸10的驱动下按PLC控制器设定好的起伏变化规律上下运动，焊枪14旋转一周后就将乙油嘴G3与油管G1间的焊缝焊好了。将油管G1调个头，上下推动气缸15及平推气缸17配合动作将乙油嘴G3垂直朝上定位好以确保两油嘴间的位置度关系，定位套筒6将甲油嘴G2套压并旋转，焊枪14随同传动轴12作圆周运动，同时焊枪14的高度在上下位移控制气缸10的驱动下按PLC控制器设定好的起伏变化规律上下运动，焊枪14旋转一周后就将甲油嘴G2与油管G1间的焊缝焊好了。