本实用新型涉及平面焊接技术领域，尤其是涉及一种工装夹具及工装系统。
背景技术：
目前，自动焊钳是汽车车身零件点焊工艺中重要的焊接设备之一。自动焊钳一般固定安装在焊装夹具上，零件装卡完成后自动夹紧工件完成一个焊点的焊接。焊钳的加压力大小，能够产生的焊接电流大小等决定了焊点质量。大部分种类的自动焊钳的运动以及加压力输出都是靠气缸来实现。在气源气压、气缸活塞截面积一定的前提下，气缸以及焊钳的压力输出效率决定了实际焊接压力的大小。
在现有的焊钳结构中，气缸活塞杆与连杆之间使用螺纹结构连接，并使用锁紧螺母紧固。在自动焊钳夹紧时，气缸输出力与活动电极臂受到固定电极臂的反作用力方向相反。在固定电极臂的反作用力的作用下，活动电极臂与活动臂连板有顺时针运动的趋势，上方滚轮会与导向槽板的导向槽接触，受到导向槽板给予的反作用力，同时还会受到摩擦力。常规的平面焊接无法补偿。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的第一目的在于提供一种工装夹具，解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
本实用新型提供的工装夹具，包括：支撑架，所述支撑架上安装有可转动的工装架，所述工装架两侧设置有第一加持机构和第二加持机构；
所述工装架上设置有转轴机构，所述转轴机构通过第一驱动机构驱动，控制所述工装架左右移动；
所述工装架上还连接有放置产品的支撑件；
所述工装架底部设置有对所述工装架起到补偿的弹性结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一加持机构和所述第二加持机构分别通过第二驱动机构和第三驱动机构驱动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一加持机构和/或所述第二加持机构上安装有光电开关。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述工装架上设置有定位销，所述定位销位于所述第一加持机构和所述第二加持机构之间。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述转轴机构通过齿轮齿条结构由所述第一驱动机构驱动。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性结构设置至少四个。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性结构设置四个时，所述工装架的两侧均设置两个所述弹性结构。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性结构设置为弹簧。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述支撑架包括板体和支腿，所述弹性结构贯穿所述板体。
本实用新型的第二目的在于提供一种工装系统，解决了现有技术中对高频率噪声消声效果不理想的技术问题。
本实用新型提供的工装系统，包括：上述所述的工装夹具。
相对于现有技术，本实用新型提供的工装夹具及工装系统具有如下优势：
本实用新型提供的工装夹具，包括支撑架，支撑架上安装有可转动的工装架，工装架两侧设置有第一加持机构和第二加持机构；工装架上设置有转轴机构，转轴机构通过第一驱动机构驱动，控制工装架左右移动；工装架上还连接有放置产品的支撑件；工装架底部设置有对工装架起到补偿的弹性结构。在使用时，将产品放到支撑件上，然后第一加持机构和第二加持机构向支撑件的方向移动靠拢，将产品加持住，通过转轴机构控制工装架左右移动，同时由于弹性结构的设置，在焊接时焊接工具会下压工装架，而弹簧结构的设置，能够避免工装架与支撑架直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架起到下压补偿的作用；解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
另外，弹性结构设置四个时，工装架的两侧均设置两个弹性结构；即四个弹性结构沿支撑架上的板体中心对称设置，避免安装架受力不均匀。
本实用新型提供的工装系统，包括上述的工装夹具。由于工装夹具的设置，所以工装系统具有上述工装夹具的所有优点；通过弹簧结构的设置，能够避免工装架与支撑架直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架起到下压补偿的作用；解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的工装夹具的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的工装夹具的主视图；
图3为本实用新型实施例提供的工装夹具的俯视图。
图标：
100-支撑架；200-工装架；400-弹性结构；600-支撑件；
110-板体；120-支腿；210-定位销；310-第一加持机构；320-第二加持机构；330-第二驱动机构；340-第三驱动机构；510-转轴机构；520-第一驱动机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例一
图1为本实施例提供的工装夹具的结构示意图；
图2为本实施例提供的工装夹具的主视图；
图3为本实施例提供的工装夹具的俯视图。
如图1-3所示，本实施例提供的工装夹具，包括支撑架100，支撑架100上安装有可转动的工装架200，工装架200两侧设置有第一加持机构310和第二加持机构320；工装架200上设置有转轴机构510，转轴机构510通过第一驱动机构520驱动，控制工装架200左右移动；工装架200上还连接有放置产品的支撑件600；工装架200底部设置有对工装架200起到补偿的弹性结构400。由于弹性结构400的设置，在焊接时焊接工具会下压工装架200，而弹簧结构的设置，能够避免工装架200与支撑架100直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架200起到下压补偿的作用；解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
已有设计中，原有的工装夹具，在自动焊钳夹紧时，气缸输出力与活动电极臂受到固定电极臂的反作用力方向相反。在固定电极臂的反作用力的作用下，活动电极臂与活动臂连板有顺时针运动的趋势，上方滚轮会与导向槽板的导向槽接触，受到导向槽板给予的反作用力，同时还会受到摩擦力，因此常规的平面焊接无法补偿。而本实施例提供的工装夹具，通过第一加持机构310和第二加持机构320向支撑件600的方向移动靠拢，将产品加持住，通过转轴机构510控制工装架200左右移动，同时由于弹性结构400的设置，在焊接时焊接工具会下压工装架200，而弹簧结构的设置，能够避免工装架200与支撑架100直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架200起到下压补偿的作用。
需要说明的是，转轴机构510通过齿轮齿条结构由第一驱动机构520驱动，因此在转轴机构510的带动下工装架200能够左右移动。
还需要说明的是，第一驱动机构520可以设置为电机，也可以设置为其他结构，只要能够驱动转轴机构510运行即可，因此这里不再一一举例说明。
具体的，第一加持机构310和第二加持机构320分别通过第二驱动机构330和第三驱动机构340驱动；第二驱动机构330驱动第一加持机构310向支撑件600的方向移动，第三驱动机构340驱动第二加持机构320也向支撑件600的方向移动，进而将产品加持住。
进一步地，第一加持机构310或第二加持机构320上安装有光电开关，光电开关与控制器连接。
或者，第一加持机构310和第二加持机构320上均安装有光电开关。
更进一步地，工装架200上设置有定位销210，定位销210位于第一加持机构310和第二加持机构320之间，定位销210的作用主要是对产品起到定位的作用。
需要说明的是，第二驱动机构330可以设置为电机，也可以设置为其他结构，只要能够驱动第一加持机构310运行即可，因此这里不再一一举例说明。
还需要说明的是，第三驱动机构340可以设置为电机，也可以设置为其他结构，只要能够驱动第二持机构运行即可，因此这里不再一一举例说明。
本实施例可选方案中，弹性结构400设置至少四个，且弹性结构400成对设置。
具体的，弹性结构400设置四个时，工装架200的两侧均设置两个弹性结构400；即四个弹性结构400沿支撑架100上的板体110中心对称设置，避免安装架受力不均匀。
弹性结构400设置六个时，工装架200的两侧均设置三个弹性结构400；即六个弹性结构400沿支撑架100上的板体110中心对称设置，避免安装架受力不均匀。
进一步地，弹性结构400设置为弹簧。
需要说明的是，弹性结构400可以设置为弹簧，也可以设置为其他结构，只要能够对工装架200起到下压补偿的作用即可，因此这里不一一举例说明。
本实施例可选方案中，支撑架100包括板体110和支腿120，弹性结构400贯穿板体110。
具体的，位于板体110下方的弹性结构400的外侧设置有保护罩，保护罩与板体110固定连接。
进一步地，支腿120内部设置有多根加强筋，能够起到加固的作用。
结合以上对本实用新型的详细描述可以看出，本实施例提供的工装夹具，包括支撑架100，支撑架100上安装有可转动的工装架200，工装架200两侧设置有第一加持机构310和第二加持机构320；工装架200上设置有转轴机构510，转轴机构510通过第一驱动机构520驱动，控制工装架200左右移动；工装架200上还连接有放置产品的支撑件600；工装架200底部设置有对工装架200起到补偿的弹性结构400。在使用时，将产品放到支撑件600上，然后第一加持机构310和第二加持机构320向支撑件600的方向移动靠拢，将产品加持住，通过转轴机构510控制工装架200左右移动，同时由于弹性结构400的设置，在焊接时焊接工具会下压工装架200，而弹簧结构的设置，能够避免工装架200与支撑架100直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架200起到下压补偿的作用；解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
实施例二
本实施例提供的工装系统，包括：上述的工装夹具。
本实施例提供的工装系统，包括上述的工装夹具。由于工装夹具的设置，所以工装系统具有上述工装夹具的所有优点；通过弹簧结构的设置，能够避免工装架200与支撑架100直接接触而造成的磨损，因此弹簧结构能够对工装架200起到下压补偿的作用；解决了现有技术中无法补偿的技术问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。