本实用新型涉及机械制造领域，具体是整形调直机。
背景技术：
棒料毛料往往由于挤压及长时间放置会产生弯曲变形的缺陷，目前为了对弯曲变形的棒料进行校直，一般先对棒料进行热处理，热处理后的棒料采用架表量选点压床进行校直，采用此方法校直效果差，常用的管材整形调直机只能对固定尺寸的管材进行整形调直工作，且调直后的管材直接落到地面上会产生二次弯曲变形，需要工人手动接住，工作时需要两个工人才能接住，工作效率低，操作繁琐，因此提出整形调直机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供整形调直机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
整形调直机，包括支撑柱、底座、管材进口、工作箱、压轮、连接板、螺杆、转盘、螺母、牵引轮、支撑板、第一滑块、第二滑块、第二活塞推杆、安装架、固定钳、第一活塞推杆、固定环、管材出口、伺服电机和滑杆，所述底座内部底面上设有伺服电机，底座的上方设有工作箱，工作箱的一端侧壁上设有管材进口，工作箱的另一端侧壁上设有管材出口，且管材出口与管材进口的高度位置相同，工作箱的内部靠近底面位置水平设有支撑板，支撑板内部设有矩形槽，支撑板的矩形槽内并排镶嵌有五个牵引轮，牵引轮的中轴一端穿过支撑板上的矩形槽，且牵引轮的中轴伸出位置上设有齿轮，伺服电机的输出端与牵引轮中轴上的齿轮通过链条连接，支撑板的上方水平方向设有连接板，连接板内部并排镶嵌有五个压轮，压轮的中轴的两端设置在连接板上，压轮的位置与牵引轮的位置对应，连接板的中间压轮的两侧分别焊接有螺杆，螺杆和连接板垂直，螺杆的上方设有转盘，螺杆穿过工作箱的顶面且与工作箱顶面连接处设有螺母，所述安装架设置在工作箱的一侧，安装架上水平位置设有滑杆，滑杆上靠近管材出口的位置固定设有第一滑块，第一滑块下方设有第一液压缸，液压缸的内部设有第一活塞推杆，第一活塞推杆的下方设有固定环，第一滑块一侧的滑杆上设有第二滑块，第二滑块下方设有第二液压缸，第二液压缸内部设有第二活塞推杆，第二活塞推杆的下方设有固定钳，固定钳的侧面设有凹槽。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座的下方设有减震层，减震层由合成橡胶材料制成，避免由于伺服电机工作而振动产生噪音，改善工厂工作环境。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座的底部四角位置分别设有支撑柱，避免底座的底部与地面直接接触，便于叉车搬运。
作为本实用新型进一步的方案：所述牵引轮呈圆柱型结构，且圆柱曲面上设有凹陷结构，便于固定管材位置，实现对管材的调直。
作为本实用新型进一步的方案：所述安装架采用不锈钢合金材料制成，材料价格低廉，降低使用成本。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计创新，了解到目前常用的管材整形调直机只能对固定尺寸的管材进行整形调直工作，且调直后的管材直接落到地面上会产生二次弯曲变形，需要工人手动接住，工作时需要两个工人才能接住，工作效率低，操作繁琐，本实用新型设计出能够上下移动的连接板，通过改变压轮与牵引轮之间的距离，实现对不同尺寸的管材进行调直工作，调直后的管材会进入固定环和固定钳中，在通过活塞推杆缓缓放下，避免管材产生二次变形，单个工人便可完成，提高工人工作效率，降低工人劳动强度，操作简单。
附图说明
图1为整形调直机的结构示意图。
图2为整形调直机俯视图。
图中：支撑柱1、底座2、管材进口3、工作箱4、压轮5、连接板6、螺杆7、转盘8、螺母9、牵引轮10、支撑板11、第一滑块12、第二滑块13、第二活塞推杆14、安装架15、固定钳16、第一活塞推杆17、固定环18、管材出口19、伺服电机20、滑杆21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，整形调直机，包括支撑柱1、底座2、管材进口3、工作箱4、压轮5、连接板6、螺杆7、转盘8、螺母9、牵引轮10、支撑板11、第一滑块12、第二滑块13、第二活塞推杆14、安装架15、固定钳16、第一活塞推杆17、固定环18、管材出口19、伺服电机20和滑杆21，所述底座2内部底面上设有伺服电机 20，底座2的上方设有工作箱4，工作箱4的一端侧壁上设有管材进口3，工作箱4的另一端侧壁上设有管材出口19，且管材出口19与管材进口3的高度位置相同，工作箱4的内部靠近底面位置水平设有支撑板11，支撑板11内部设有矩形槽，支撑板11的矩形槽内并排镶嵌有五个牵引轮10，牵引轮10的中轴一端穿过支撑板11上的矩形槽，且牵引轮 10的中轴伸出位置上设有齿轮，伺服电机20的输出端与牵引轮10中轴上的齿轮通过链条连接，支撑板11的上方水平方向设有连接板6，连接板6内部并排镶嵌有五个压轮5，压轮5的中轴的两端设置在连接板6上，压轮5的位置与牵引轮10的位置对应，连接板6 的中间压轮的两侧分别焊接有螺杆7，螺杆7和连接板6垂直，螺杆7的上方设有转盘8，螺杆7穿过工作箱4的顶面且与工作箱4顶面连接处设有螺母9，工作时，首先确定管材直径，转动转盘8将连接板6向下移动，使压轮5与牵引轮10之间的距离缩短，工人将管材从管材进口3伸入到工作箱4中，伺服电机20的输出端驱动牵引轮10转动，当管材进入压轮5与牵引轮10之间位置时，挤压调直后从管材出口19移出工作箱4，完成整形调直工作。
所述安装架15设置在工作箱4的一侧，安装架15上水平位置设有滑杆21，滑杆21 上靠近管材出口19的位置固定设有第一滑块12，第一滑块12下方设有第一液压缸，液压缸的内部设有第一活塞推杆17，第一活塞推杆17的下方设有固定环18，第一滑块12一侧的滑杆21上设有第二滑块13，第二滑块13下方设有第二液压缸，第二液压缸内部设有第二活塞推杆14，第二活塞推杆14的下方设有固定钳16，固定钳16的侧面设有凹槽，工作时，管材从工作箱4上的管材出口19移出，穿过固定环18，管材的一端进入固定钳 16上的凹槽上，由于管材持续从工作箱4移出，带动第二滑块13向滑杆21的一端移动，当管材完全从工作箱4移出时，整形调直后的管材将固定在固定环18和固定钳16之间，通过第一活塞推杆17和第二活塞推杆14，将调直后的管材缓缓的放在地面上，避免调直后的管材直接掉落地面上，由于惯性与地面碰撞产生二次弯曲变形。
所述底座2的下方设有减震层，减震层由合成橡胶材料制成，避免由于伺服电机20 工作而振动产生噪音，改善工厂工作环境。
所述底座2的底部四角位置分别设有支撑柱1，避免底座2的底部与地面直接接触，便于叉车搬运。
所述牵引轮10呈圆柱型结构，且圆柱曲面上设有凹陷结构，便于固定管材位置，实现对管材的调直。
所述安装架15采用不锈钢合金材料制成，材料价格低廉，降低使用成本。
本实用新型的工作原理是：使用本实用新型时，首先确定管材直径，转动转盘8将连接板6向下移动，使压轮5与牵引轮10之间的距离缩短，工人将管材从管材进口3伸入到工作箱4中，伺服电机20的输出端驱动牵引轮10转动，当管材进入压轮5与牵引轮10 之间位置时，挤压调直后从管材出口19移出工作箱4，完成整形调直工作，材从工作箱4 上的管材出口19移出，穿过固定环18，管材的一端进入固定钳16上的凹槽上，由于管材持续从工作箱4移出，带动第二滑块13向滑杆21的一端移动，当管材完全从工作箱4移出时，整形调直后的管材将固定在固定环18和固定钳16之间，通过第一活塞推杆17和第二活塞推杆14，将调直后的管材缓缓的放在地面上，避免调直后的管材直接掉落地面上，由于惯性与地面碰撞产生二次弯曲变形。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。