本实用新型提供了一种随动支撑装置及激光切割机，涉及激光切割设备领域。
背景技术：
管材激光切割机能够对圆形、矩形、椭圆等不同截面的管材进行切割加工。在进行加工前，需要用支撑装置将管材支撑起来，实现高度位置与前后装夹装置同心，从而保证切割精度。
一般的支撑装置需手动调整支撑高度，操作不方便且自动化程度太差，严重影响切割效率及切割精度，不利于大批量产品的自动化生产。
技术实现要素：
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种随动支撑装置及激光切割机，能够自动调整管材支撑高度的支撑装置。
本实用新型的技术方案如下：一种随动支撑装置，包括动力调节装置、拉杆、定位块组件、旋转支架组件、支撑气缸组件和支撑组件，所述拉杆的一端可移动安装在动力调节装置上，所述拉杆的另一端与定位块组件连接，所述旋转支架组件上安装有自调节结构，所述定位块组件与自调节结构接触，所述旋转支架组件包括支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有支撑组件，所述支撑杆的中部与支撑气缸组件连接，所述支撑杆的底端铰接在机床上；所述支撑组件包括支撑托辊、固定销钉、连接板、拉销和侧支撑辊，所述支撑托辊及侧支撑托辊安装在所述连接板的两端，连接板通过固定销钉及拉销与旋转支架组件相连；所述侧支撑辊包括两个呈固定角度的托辊，两个托辊以及所述支撑托辊绕中心轮轴转动。
本实用新型技术方案还包括：所述旋转支架组件包括带立式座轴承和转轴，带立式座轴承安装在机床上，带立式座轴承通过转轴与支撑杆的底端连接。
本实用新型技术方案还包括：所述自调节结构包括包括销轴、轴承和定位滚轮，所述轴承以及定位滚轮安装在销轴上，销轴与支撑杆螺纹连接，所述定位滚轮与定位块组件的下表面接触。
本实用新型技术方案还包括：所述定位块组件包括导块和定位导轨副，定位导轨副安装在机床上，所述导块与定位导轨副结构配合，所述导块与拉杆连接，所述动力调节装置驱动拉杆拉动导块沿定位导轨副做前后移动。
本实用新型技术方案还包括：所述动力调节装置包括伺服电机、联轴器、滚珠丝杠副、螺母座和底座，所述伺服电机安装在底座上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠副相连，所述螺母座活动安装在滚珠丝杠副上，所述螺母座上安装有滑板，所述拉杆安装在滑板上，所述滑板与滑板导轨副结构配合，所述伺服电机驱动滚珠丝杠副旋转使螺母座带动滑板沿滑板导轨副前后移动。
本实用新型技术方案还包括：所述支撑气缸组件包括铰轴支撑座、铰轴座、气缸和鱼眼轴承，所述铰轴支撑座安装在机床上，所述气缸通过铰轴座与铰轴支撑座铰接，所述气缸活塞杆的端部设置有鱼眼轴承，所述支撑杆上设置有与鱼眼轴承配合的定位结构，所述鱼眼轴承通过连接轴与支撑杆的定位结构连接。
本实用新型还提供了一种激光切割机，该激光切割机使用以上任一所述的随动支撑装置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种随动支撑装置及激光切割机，动力调节装置通过拉杆控制定位块组件的位置，支撑气缸组件驱动旋转支架组件旋转，旋转支架组件上的自调节结构与定位块组件接触，当定位块组件前后移动时，挤压自调节结构，使旋转支架组件向下摆动或向上摆动，从而可以快速调整支撑组件的位置。支撑托辊主要用于支撑矩形管及六边形管等，当需要支撑的工件为圆管、椭圆管或扁圆管等时，松开固定销钉，手动调整拉销，使连接板绕固定销钉选装180°，使支撑托辊支撑工件，从而实现支撑组件对不同工件的支撑。支撑组件的位置快速调整，可以满足激光切割所需的即时快速变化的支撑位置，从而防止工件在加工过程中的变形，保证切割精度。
附图说明
图1为本实用新型随动支撑装置侧视示意图；
图2为本实用新型随动支撑装置爆炸图；
图3为本实用新型随动支撑装置立体结构示意图；
其中，1-动力调节装置，11-伺服电机，12-联轴器，13-滚珠丝杠副，14-螺母座，15-滑板，16-电机座，17-滑板导轨副，18-轴承座，19-底座，2-拉杆，3-定位块组件，31-导块，32-定位导轨副，4-旋转支架组件，41-带立式座轴承，42-转轴，43-支撑杆，44-自调节结构，45-轴承，46-定位滚轮，47-销轴，5-支撑气缸组件，51-铰轴支撑座，52-铰轴座，53-气缸，54-连接轴，55-鱼眼轴承，6-支撑组件，61-支撑托辊，62-固定销钉，63-连接板，64-拉销，65-侧支撑托辊。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步介绍。
一种随动支撑装置及激光切割机，包括动力调节装置1、拉杆2、定位块组件3、旋转支架组件4、支撑气缸组件5和支撑组件6。旋转支架组件4包括支撑杆43，支撑杆43的顶端安装有支撑组件6，支撑杆43的中部与支撑气缸组件5连接，支撑杆43的底端铰接在机床上。
动力调节装置1包括伺服电机11、联轴器12、滚珠丝杠副13、螺母座14和底座19，伺服电机11安装在底座19上，伺服电机11通过联轴器12与滚珠丝杠副13相连，螺母座14活动安装在滚珠丝杠副13上，螺母座14上安装有滑板15，拉杆2安装在滑板15上，滑板15与滑板导轨副17结构配合，伺服电机11驱动滚珠丝杠副13旋转使螺母座14带动滑板15沿滑板导轨副17前后移动。
拉杆2的另一端与定位块组件3连接，旋转支架组件4上安装有自调节结构44，定位块组件3与自调节结构44接触。
定位块组件3包括导块31和定位导轨副32，定位导轨副32安装在机床上，导块31与定位导轨副32结构配合，导块31与拉杆2连接，动力调节装置1驱动拉杆2拉动导块31沿定位导轨副32做前后移动。
自调节结构44包括销轴47、轴承45和定位滚轮46，轴承45以及定位滚轮46安装在销轴47上，销轴47与支撑杆43螺纹连接，导块31的下表面为斜面，定位滚轮46与导块31的斜面接触。
旋转支架组件4包括带立式座轴承41和转轴42，带立式座轴承41安装在机床上，带立式座轴承41通过转轴42与支撑杆43的底端连接。
支撑气缸组件5包括铰轴支撑座51、铰轴座52、气缸53和鱼眼轴承55，铰轴支撑座51安装在机床上，气缸53通过铰轴座52与铰轴支撑座51铰接，气缸53活塞杆的端部设置有鱼眼轴承55，支撑杆43上设置有与鱼眼轴承55配合的定位结构，鱼眼轴承55通过连接轴54与支撑杆43的定位结构连接。
作为优选，自调节结构44上设置有连接轴54的安装孔，以节省空间，降低设计和加工成本。
支撑组件6包括支撑托辊61、固定销钉62、连接板63、拉销64和侧支撑辊65，支撑托辊61及侧支撑托辊65安装在连接板63的两端，连接板63通过固定销钉62及拉销64与旋转支架组件4相连，所述侧支撑辊65包括两个呈固定角度的托辊，两个托辊以及所述支撑托辊61绕中心轮轴转动。支撑托辊61主要用于支撑矩形管及六边形管等，当需要支撑的工件为圆管、椭圆管或扁圆管等时，松开固定销钉62，手动调整拉销64，使连接板63绕固定销钉62选装180°，使支撑托辊65支撑工件，从而实现支撑组件6对不同工件的支撑。
其工作原理如下：动力调节装置1通过拉杆2控制导块31的位置，支撑气缸组件5驱动旋转支架组件4绕转轴42旋转，旋转支架组件4上的定位滚轮46抵接于导块31的斜面上，当导块31向前移动时，导块31的斜面挤压定位滚轮46，使支撑杆43向下摆动，支撑杆43与水平面之间的角度减小，从而快速调整支撑组件6向下移动；同理，当导块31向后移动时，由于导块31对定位滚轮46向下的力减小，支撑杆43在支撑气缸组件5的作用下向上移动，直到定位滚轮46与导块31的斜面再次接触，达到稳定状态，此时支撑杆43与水平面之间的角度增大，从而带动快速调整支撑组件6向上移动。
定位块组件3与自调节结构44相互配合，使支撑组件6的位置得到快速调整，满足激光切割所需的即时快速变化的支撑位置，配合激光切割机的切割需求，以免由于支撑强度不够导致工件在加工过程中的变形的情况发生，保证切割精度。
本实用新型还提供了一种激光切割机，该激光切割机使用以上所述的随动支撑装置。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。