本实用新型涉及汽车生产模具，尤其涉及一种激光焊接自动上下料装置。
背景技术：
汽车生产时，一些部件需要通过激光焊接机进行焊接，焊接时需要先通过夹具将工件定位住，然后进行焊接，焊接完成后，还需要将焊接好的工件从工件上取下，再装配上待焊接的工件，卸料装配操作麻烦，降低焊接效率。
技术实现要素：
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种激光焊接自动上下料装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种激光焊接自动上下料装置，包括第一伺服转动电机，第一伺服转动电机上连接转座，所述转座上两侧分别连接第一、第二驱动装置，所述第一、第二驱动装置均包括连接在转座上的第二伺服转动电机，所述第二伺服转动电机连接转臂，所述转臂另一端下方连接第三伺服转动电机，所述第三伺服转动电机穿过转臂连接夹具连接盘，夹具连接盘连接夹具，所述夹具包括夹具底座，所述夹具底座上安装工件支撑座和夹具驱动部件，所述夹具驱动部件的驱动端上连接夹座。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述转座上位于第一、第二驱动装置之间设置挡板。
本实用新型的有益效果如下：所述激光焊接自动上下料装置设置第一、第二驱动装置连接两组夹具，一侧夹具进行激光焊接，一侧的夹具即可进行装配卸料，提高焊接效率，且第一、第二驱动装置可带动夹具多角度转动，即可进行焊接操作。
附图说明
图1为本实用新型提供的激光焊接自动上下料装置的正视图。
图2为本实用新型提供的激光焊接自动上下料装置的结构示意图。
图3为本实用新型提供的激光焊接自动上下料装置夹具的结构示意图。
图中：1、第一伺服转动电机；2、转座；3、第二伺服转动电机；4、转臂；5、第三伺服转动电机；6、夹具连接盘；7、夹具底座；71、工件支撑座；72、夹具驱动部件；73、夹座；8、挡板。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1至图3所示，本实施例的激光焊接自动上下料装置，包括第一伺服转动电机1，第一伺服转动电机1上连接转座2，转座2上两侧分别连接第一、第二驱动装置，第一、第二驱动装置均包括连接在转座2上的第二伺服转动电机3，第二伺服转动电机3连接转臂4，转臂4另一端下方连接第三伺服转动电机5，第三伺服转动电机5穿过转臂4连接夹具连接盘6，夹具连接盘6连接夹具，夹具包括夹具底座7，夹具底座7上安装工件支撑座71和夹具驱动部件72，夹具驱动部件72的驱动端上连接夹座73，转座2上位于第一、第二驱动装置之间设置挡板8。
所述激光焊接自动上下料装置使用时，将待焊接工件放置在第一驱动装置连接的夹具的工件支撑座71上，然后通过夹具驱动部件72带动夹座73，将工件固定住，然后第一伺服转动电机1带动转座2转动，将待焊接工件送到激光焊接机焊接处，第一驱动装置的第二伺服转动电机3和第三伺服转动电机5可带动夹具运动，同时启动激光焊接机进行焊接，进行焊机时，可在第二驱动装置连接的夹具的装配待焊接工件，待第一驱动装置连接的夹具上的工件焊接完成后，第一伺服转动电机1带动转座2转动180°，将第二驱动装置连接的夹具上的工件送到光焊接机焊接处进行焊接，再将第一驱动装置连接的夹具上连接的焊接好的工件取下，再在夹具上装配上待焊接工件即可。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。