自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种自动组装装置。

背景技术：

在组装电子产品时，通常需要在电子产品上组装多个铆柱。组装时，通常先有人工将铆柱预装到制定的位置，然后批量铆压铆柱。由于铆柱的尺寸较小，人工手动预装铆柱较为费时费力，因此，铆柱的组装效率较低。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种组装效率较高的自动组装装置，以解决上述问题。

一种自动组装装置，用于将铆柱安装到工件上，所述自动组装装置包括套筒、导杆、压杆、顶块及弹性件，所述套筒中部开设有收容孔，且所述套筒的一侧沿其轴向开设有开口，所述导杆设于所述开口上并与所述套筒转动连接，所述导杆用于穿设多个铆柱，所述压杆的一端活动地穿设在所述收容孔中，所述弹性件设于所述收容孔的底部，所述顶块设于所述压杆与所述弹性件之间，且所述顶块的一端自所述开口延伸至所述套筒外侧，所述导杆能够旋转至工件上方，所述压杆带动所述顶块朝向所述工件运动，以推顶穿设在所述导杆上的所述铆柱，并将所述导杆末端的所述铆柱安装在所述工件上。

进一步地，所述套筒的一端设有安装块，所述安装块设于所述开口上，所述导杆与所述安装块相枢接。

进一步地，所述安装块的两端分别设有枢接孔，所述导杆包括垂直连接的枢接部与送料部，所述枢接部的两端分别穿设在相应的所述枢接孔中，所述送料部与所述开口相对应，用于穿设多个所述铆柱。

进一步地，所述顶块包括连接部与推顶部，所述连接部收容于所述收容孔中且与所述压杆的端部相接触，所述推顶部的一端与连接部的侧壁相连接，另一端自所述开口延伸至所述套筒外侧。

进一步地，所述推顶部远离所述连接部的一侧设有圆弧形的凹槽，所述凹槽与所述送料部相匹配。

进一步地，所述自动组装装置还包括限位机构，所述限位机构设于所述套筒远离所述压杆的一侧，所述限位机构包括两个对设置的限位块，两个所述限位块与所述套筒转动连接，且分别设于所述开口的两侧，两个所述限位块用于夹持位于所述导杆末端的所述铆柱。

进一步地，所述限位机构还包括两个挡块及两个弹簧，两个所述挡块分别固定在所述套筒上，每个所述弹簧连接于一个所述限位块与相应的所述挡块之间。

进一步地，所述压杆包括杆部及与所述杆部连接的按压部，所述杆部呈圆柱状且部分收容于所述收容孔中，所述按压部位于所述杆部远离所述套筒的一端。

进一步地，所述收容孔为圆形。

上述自动组装装置包括套筒、导杆、压杆、顶块及弹性件，所述导杆能够旋转至工件上方，所述压杆带动所述顶块朝向所述工件运动，以推顶穿设在所述导杆上的所述铆柱，并将所述导杆末端的所述铆柱安装在所述工件上。上述自动组装装置能够自动供应铆柱，且能够准确、快速地安装铆柱，组装效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的自动组装装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动组装装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的自动组装装置的沿III-III线的剖视图。

图4是图3所示的自动组装装置在另一角度的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，本实用新型提供一种自动组装装置100，用于向工件200自动供应及预装铆柱110。在本实施方式中，工件为电子装置壳体，工件上设有多个铆柱孔210。

请同时参照图1至图3，自动组装装置100包括套筒10、导杆20、压杆30、顶块40、弹性件50及限位机构60。

套筒10中部沿其轴向开设有圆形的收容孔11，且套筒10的一侧沿其轴向开设有条形的开口12。套筒10的一端设有安装块13，安装块13设于开口12上，安装块13的两端分别设有枢接孔131。

导杆20设于开口12上，并与套筒10转动连接，在本实施方式中，导杆20与安装块13相枢接。导杆20大致呈T型，其包括垂直连接的枢接部21与送料部22，枢接部21的两端分别穿设在相应的枢接孔131中，从而送料部22能够相对套筒10转动。送料部22与开口12相对应，用于穿设多个铆柱110。

压杆30的一端活动地穿设在收容孔11中，压杆30包括杆部31及与杆部31连接的按压部32。杆部31呈圆柱状，且部分收容于收容孔11中，按压部32位于杆部31远离套筒10的一端。

顶块40设于压杆30与弹性件50之间，且顶块40的一端自开口12延伸至套筒10外侧。顶块40包括连接部41与推顶部42，连接部41收容于收容孔11中，且与压杆30的端部相接触。本实施例中，连接部41呈圆环形，推顶部42的一端与连接部41的侧壁相连接，另一端自开口12延伸至套筒10外侧，用于推顶穿设在导杆20上的铆柱110。推顶部42远离连接部的一侧设有圆弧形的凹槽421，凹槽421与导杆20的送料部22相匹配。当导杆20与压杆30平行时，送料部22可部分收容于凹槽421中。

弹性件50设于收容孔11的底部，并与顶块40的连接部41相抵持。弹性件50用于带动压杆30及顶块40复位。

限位机构60设于套筒10远离压杆30的一侧，其包括两个相对设置的限位块61，两个限位块61分别与套筒10转动连接，且设于开口12的两侧。两个限位块61用于夹持位于导杆20末端的铆柱110。限位机构60还包括两个挡块62及两个弹簧63，两个挡块62分别固定在套筒10上，每个弹簧63分别连接于一个限位块61与相应的挡块62之间。在两个弹簧63未被压缩时，两个限位块61的端部相互靠近，当导杆20旋转至工件上方时，推顶两个限位块61相互远离，两个限位块61在弹力的作用下夹持位于导杆20末端的铆柱110。

请同时参照图4，在自动组装装置100移动到工件200上之前，导杆20的送料部22与压杆30相垂直，多个铆柱110穿设在导杆20上。

送料时，自动组装装置100移动到工件200上，导杆20在套筒10上旋转，推顶两个限位块61相互远离，直至导杆20与压杆30相平行，此时，导杆20位于工件200的铆柱孔210上方，位于导杆20末端的铆柱夹持于两个限位块61之间。接着，压杆30在外力的作用下朝向工件200移动，推动顶块40向下移动并压缩弹性件50，且顶块40的推顶部42推动套设在导杆20上的铆柱110，使位于导杆20末端的铆柱110装设于工件200的铆柱孔210中。然后，弹性件50恢复弹性形变，并带动顶块40及压杆30复位。自动组装装置100继续移动到下一个铆柱孔210上方，以安装下一个铆柱110。

上述自动组装装置100包括套筒10、导杆20、压杆30、顶块40及弹性件50，导杆20设于开口12上并与套筒10转动连接，导杆20用于穿设多个铆柱110，压杆30的一端活动地穿设在收容孔11中，弹性件设于收容孔11的底部，顶块40设于压杆30与弹性件50之间，且顶块40的一端自开口12延伸至套筒10外侧，导杆20能够旋转至工件200上方，压杆30带动顶块40朝向工件200运动，以推顶穿设在导杆20上的铆柱110，并将导杆20末端的铆柱110安装在工件200上。上述自动组装装置100能够自动供应铆柱110，且能够准确、快速地安装铆柱110，组装效率较高。

可以理解，在其他实施方式中，限位机构60可以省略。

可以理解，在其他实施方式中，安装块13可以省略，导杆20可通过其他元件与套筒10转动连接，例如，导杆20上可开设枢接孔，同时套筒10上设置枢接部，只要导杆20能够与套筒10转动连接即可。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。