一种高精度音圈电机回转平台的制作方法

本实用新型属于音圈电机技术领域，尤其涉及一种高精度音圈电机回转平台。

背景技术：

目前，市场上面的回转平台一般应用于机床数控旋转台、机器手关节、自动化等领域，体积较大，回转频率较低、响应较慢等。回转平台一般多采用直驱电机，难以做到高加速度、高速度、快速响应等特点，特殊场合限制比较大，难以满足多样的社会需求。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出一种高精度音圈电机回转平台，本实用新型利用音圈电机来实现回转平台的回转动作，具有体积小巧，能够实现高精度、高频率的回转运动的优点，适用于半导体行业、精密定位系统、航空航天领域以及试验中要求精度高的场合。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：

一种高精度直线回转平台，它包括平台底座、电机支撑座、音圈电机、转接法兰、滑块、导轨、推杆、回转轴、回转平台、支撑轴承、回转支撑块和控制系统，电机支撑座固设在平台底座上端面的左侧，音圈电机设置在电机支撑座上，所述转接法兰固定连接在音圈电机的动子上，在平台底座上端面的右侧设置有水平状布置的支撑轴承，回转轴下端连接在支撑轴承上，回转轴上端固定连接回转平台，推杆的右端与回转轴的圆周表面连接，推杆的另一端与滑块的右端固定连接，滑块的左端面与转接法兰固定连接，滑块的下端配装在固设在平台底座上端面上的导轨上，滑块能够在导轨上滑动；所述控制系统包括控制器、电位计和绝对式编码器，电位计设置在转接法兰上，绝对式编码器设置在回转轴上，电位计和绝对式编码器与控制器实现信号传输。

进一步地，在回转轴上设置有用于支撑回转轴的回转支撑块，回转支撑块固定连接在平台底座上。

进一步地，所述支撑轴承为止推轴承。

进一步地，所述控制器为单片机。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：

本实用新型利用具有体积小巧、高频率、高精度特性的音圈电机，并且将音圈电机的直线运动转变为回转平台的回转运动，从而实现了回转平台能够实现高精度、高频率、高响应的回转运动，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、平台底座；2、控制器；3、电机支撑座；4、音圈电机；5、电位计；6、转接法兰；7、滑块；8、导轨；9、推杆；10、回转轴；11、回转平台；12、绝对式编码器；13、支撑轴承；14、回转支撑块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，一种高精度直线回转平台，它包括平台底座1、电机支撑座3、音圈电机4、转接法兰6、滑块7、导轨8、推杆9、回转轴10、回转平台11、支撑轴承13、回转支撑块14和控制系统，电机支撑座3固设在平台底座1上端面的左侧，音圈电机4设置在电机支撑座3上，所述转接法兰6固定连接在音圈电机4的动子上，在平台底座1上端面的右侧设置有水平状布置的支撑轴承13，回转轴10下端连接在支撑轴承13上，回转轴10上端固定连接回转平台11，推杆9的右端与回转轴10的圆周表面连接，推杆9的另一端与滑块7的右端固定连接，滑块7的左端面与转接法兰6固定连接，滑块7的下端配装在固设在平台底座1上端面上的导轨8上，滑块7能够在导轨8上滑动；所述控制系统包括控制器2、电位计5和绝对式编码器12，电位计5设置在转接法兰6上，绝对式编码器12设置在回转轴10上，电位计5和绝对式编码器12与控制器2实现信号传输。

在回转轴10上设置有用于支撑回转轴的回转支撑块14，回转支撑块14固定连接在平台底座1上。

所述支撑轴承13为止推轴承。

所述控制器可以选用现有技术中的已知产品。

在本实用新型中，在回转轴的圆周表面上可以设置连接附件，通过连接附件与推杆的刚性连接，可以通过推杆做直线运动来驱动回转轴做回转运动。

本实用新型的工作原理为：音圈电机动子运动带动转接法兰做直线运动，转接法兰推动滑块滑动，滑块带动推杆移动，推杆带动回转轴转动，回转平台跟着回转轴回转；电位计可以采集推杆的位移信息，绝对式编码器可以采集回转轴转动角度信息，控制器通过采集电位计与绝对式编码器收集的信息，进行数据的处理与反馈，进而控制音圈电机的运动，整个运动过程闭环控制，可以使得回转平台实现高精度、高频率、高响应的回转运动。

本实用新型一方面是要实现回转平台的回转运动，另一方面还要确保回转平台做回转运动要具备高精度、高频率、高相应的特性；就现有技术而言，虽然可以将液压缸或气缸与回转轴相连，进而实现将液压缸的直线运动转变为回转轴的回转运动，但是这种结构的回转平台就没有高精度、高频率、高相应的特性，并且音圈电机体积较小，适用范围更广。