本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及双头伺服压合机。
背景技术：
将两片片状物叠于模具之中，通过适当的压力和温度使之紧密结合，压合机是这种生产方式中的常用机器。目前市场上的压合机，多为气缸推动式，压力-位移-时间曲线无法准确控制，遇到停电停气压块会掉落，存在安全隐患，而且占地较大，制造成本较高。因此，开发一种通用型的可控制压力-位移-时间曲线的大型压合设备很有实用价值。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供双头伺服压合机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
双头伺服压合机，包括底板、顶板、控制器，所述底板边缘设置有安全光幕，所述底板侧边设置有所述控制器，所述控制器上设置有控制面板，所述底板上设置有钢柱，所述钢柱顶板设置有所述顶板，所述顶板边缘设置有报警器，所述顶板上设置有滚珠套，所述滚珠套上端设置有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮一侧设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮上方设置有伺服电机，所述滚珠套内设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端设置有上模上板，所述滚珠丝杆与所述上模上板之间设置有力传感器，所述上模上板下方设置有玻璃纤维隔热柱，所述玻璃纤维隔热柱下方设置有上模下板。
进一步的，所述安全光幕通过螺钉固定在所述底板边缘四周，所述安全光幕为光电检测器，所述安全光幕与所述控制器电连接。
进一步的，所述钢柱通过螺钉固定在所述底板上，所述钢柱共有四根，所述顶板通过螺钉固定在所述钢柱上方。
进一步的，所述控制器通过螺钉固定在所述底板上，所述控制面板镶嵌在所述控制器上，所述控制面板包括操作按钮和显示屏。
进一步的，所述报警器通过螺钉固定在所述顶板上，所述报警器为声光报警装置，所述报警器的声压级为70db-90db。
进一步的，所述滚珠套通过轴承固定在所述顶板上，所述滚珠套共有两个，所述第二传动齿轮与所述滚珠套固定在一起。
进一步的，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮通过键连接固定在所述伺服电机的转轴上，所述伺服电机与所述控制器电连接。
进一步的，所述滚珠丝杆转动连接在所述滚珠套内部，所述上模上板通过螺钉固定在所述滚珠丝杆端部，所述上模下板和所述上模上板之间通过所述玻璃纤维隔热柱相连接。
进一步的，所述力传感器镶嵌在所述上模上板上表面上，所述力传感器与所述控制器电连接。
上述结构中，进行压合作业时，可以将需要压合的零件放置在模具内，通过所述控制面板控制所述伺服电机驱动，所述伺服电机通过所述第一传动齿轮带动所述第二传动齿轮转动，所述第二传动齿轮带动所述滚珠套旋转，所述滚珠套旋转带动所述滚珠丝杆在旋转过程中向下移动带动模具上模向下移动进行压合工作，所述力传感器可以检测压合力的大小，同时可将压力实时反馈给控制系统，使控制器根据压力-位移-时间曲线实现自动控制，所述安全光幕可以检测设备工作时操作工人是否进行安全操作，避免发生安全事故。
本实用新型的有益效果在于：伺服电机的旋转运动转化为滚珠丝杆的上下直线往复运动，使得模具的压力-位移-时间曲线准确可控；通过共用机架和电气控制，降低了设备制造成本，也减少了设备占地面积；通过滚珠丝杆的自锁功能，即使遇到停电停气或者其他紧急情况时，也可以让模具上模停止于原位置，保护了作业人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述双头伺服压合机的主视结构简图；
图2是本实用新型所述双头伺服压合机的压合驱动装置结构简图。
附图标记说明如下：
1、底板；2、钢柱；3、顶板；4、安全光幕；5、伺服电机；6、第一传动齿轮；7、滚珠丝杆；8、力传感器；9、上模上板；10、上模下板；11、玻璃纤维隔热柱；12、滚珠套；13、第二传动齿轮；14、报警器；15、控制器；16、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图2所示，双头伺服压合机，包括底板1、顶板3、控制器15，底板1边缘设置有安全光幕4，底板1侧边设置有控制器15，控制器15上设置有控制面板16，底板1上设置有钢柱2，钢柱2顶板3设置有顶板3，顶板3边缘设置有报警器14，顶板3上设置有滚珠套12，滚珠套12上端设置有第二传动齿轮13，第二传动齿轮13一侧设置有第一传动齿轮6，第一传动齿轮6上方设置有伺服电机5，滚珠套12内设置有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7下端设置有上模上板9，滚珠丝杆7与上模上板9之间设置有力传感器8，上模上板9下方设置有玻璃纤维隔热柱11，玻璃纤维隔热柱11下方设置有上模下板10。
进一步的，安全光幕4通过螺钉固定在底板1边缘四周，安全光幕4为光电检测器，安全光幕4与控制器15电连接，钢柱2通过螺钉固定在底板1上，钢柱2共有四根，顶板3通过螺钉固定在钢柱2上方，控制器15通过螺钉固定在底板1上，控制面板16镶嵌在控制器15上，控制面板16包括操作按钮和显示屏，报警器14通过螺钉固定在顶板3上，报警器14为声光报警装置，报警器14的声压级为70db-90db，滚珠套12通过轴承固定在顶板3上，滚珠套12共有两个，第二传动齿轮13与滚珠套12固定在一起，第一传动齿轮6和第二传动齿轮13相啮合，第一传动齿轮6通过键连接固定在伺服电机5的转轴上，伺服电机5与控制器15电连接，滚珠丝杆7转动连接在滚珠套12内部，上模上板9通过螺钉固定在滚珠丝杆7端部，上模下板10和上模上板9之间通过玻璃纤维隔热柱11相连接，力传感器8镶嵌在上模上板9上表面上，力传感器8与控制器15电连接。
上述结构中，进行压合作业时，可以将需要压合的零件放置在模具内，通过控制面板16控制伺服电机5驱动，伺服电机5通过第一传动齿轮6带动第二传动齿轮13转动，第二传动齿轮13带动滚珠套12旋转，滚珠套12旋转带动滚珠丝杆7在旋转过程中向下移动带动模具上模向下移动进行压合工作，力传感器8可以检测压合力的大小，同时可将压力实时反馈给控制系统，使控制器15根据压力-位移-时间曲线实现自动控制，安全光幕4可以检测设备工作时操作工人是否进行安全操作，避免发生安全事故。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。