一种能自动收料的下模座机构的制作方法

本实用新型涉及一种下模座机构，尤其涉及一种能自动收料的下模座机构。

背景技术：

冲压模具是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。在利用冲压模具进行一些较大型的冲压件生产时，冲压件加工后留在下模座的凹模内，这样还需要人工将冲压件取出，整个过程费时费力，从而降低了整个过程的生产效率，给实际的生产操作带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动将下模座凹模内的冲压件进行收集的能自动收料的下模座机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种能自动收料的下模座机构，包括底座、位于底座的容置腔内的驱动机构、下模座、旋转电机、转轴、旋转架、伸缩杆、吸盘、储料机构、电磁铁和铁板；所述底座的上端开有与容置腔相通的通孔；所述通孔内设有通过驱动机构可上下移动的下模座，上述驱动机构设置在底座内；所述下模座上端开有凹模；所述驱动机构一侧设有位于底座内的旋转电机；所述旋转电机上端通过转轴与可转动的旋转架相连，且旋转架位于远离驱动机构的一侧；所述旋转架的下端设有伸缩杆，伸缩杆的下端设有吸盘；所述吸盘下方设有储料机构，用于收集冲压件；所述储料机构一端通过电磁铁与铁板相连，上述铁板位于旋转电机和电磁铁之间。

优选的，所述驱动机构包括主动轮、从动轮、同步带、驱动电机、弹簧和联接块；所述主动轮和从动轮之间通过同步带相连；所述主动轮与驱动电机的转轴相连；所述同步带上设有联接块；所述联接块与下模座的下端相连；所述联接块的下端通过弹簧与底座相连。

优选的，所述储料机构包括储料箱、滑轮和插板；所述储料箱下端的四周设有滑轮；所述储料箱上开有多个插槽；所述插槽上设有多个插板；所述底座上开有位于储料机构一侧的出口。

优选的，所述联接块下方设有位置传感器，用于感应下模座的位置，并控制驱动电机停止工作；所述驱动电机内设有转速传感器，用于控制旋转电机旋转；所述底座内位于联接块一侧设有红外线传感器，用于感应吸盘的位置，并控制吸盘开启；所述吸盘内还设有接近传感器，用于感应冲压件的位置，并控制旋转电机转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的能自动收料的下模座机构，在下模座上增设了能自动收料的机构，用于将冲压完成的冲压件进行自动收集，避免了人工的收集，节省了时间和人力，提升了整个生产过程的效率，符合企业的加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为附图1中的局部放大图；

附图3为储料机构的结构示意图；

其中：1、底座；2、驱动机构；3、下模座； 4、旋转电机；5、转轴；6、旋转架；7、伸缩杆；8、吸盘；9、储料机构；10、电磁铁；11、铁板；12、弹簧；13、出口；20、主动轮；21、从动轮；22、同步带；24、联接块；60、位置传感器；61、转速传感器；62、红外线传感器；63、接近传感器；90、储料箱；91、滑轮；92、插板；100、容置腔；101、通孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-3所示的本实用新型所述的一种能自动收料的下模座机构，包括底座1、位于底座1的容置腔100内的驱动机构2、下模座3、旋转电机4、转轴5、旋转架6、伸缩杆7、吸盘8、储料机构9、电磁铁10和铁板11；所述底座1上端开有与容置腔100相通的通孔101；所述通孔101内设有通过驱动机构2可上下移动的下模座3，上述驱动机构2设置在底座1内；所述下模座3上端开有凹模；所述驱动机构2一侧设有位于底座1内的旋转电机4；所述旋转电机4上端通过转轴5与可转动的旋转架6相连，且旋转架6位于远离驱动机构2的一侧；所述旋转架6的下端设有伸缩杆7，伸缩杆7的下端设有吸盘8；所述吸盘8下方设有储料机构9，用于收集冲压件；所述储料机构9一端通过电磁铁10与铁板11相连，上述铁板11位于旋转电机4和电磁铁10之间。

所述驱动机构2包括主动轮20、从动轮21、同步带22、驱动电机、弹簧12和联接块24；所述主动轮20和从动轮21之间通过同步带22相连；所述主动轮20与驱动电机（图中未示出）的转轴相连；所述同步带22上设有联接块24；所述联接块24与下模座3的下端相连；所述联接块24的下端通过弹簧12与底座1相连。

所述储料机构9包括储料箱90、滑轮91和插板92；所述储料箱90下端的四周设有滑轮91；所述储料箱90上开有多个插槽；所述插槽上设有多个插板92；所述底座1上开有位于储料机构9一侧的出口13。

具体的工作原理如下：

当下模座和上模座相互配合加工出冲压件后，冲压件留在下模座的凹模内，驱动机构中的驱动电机开始工作，驱动电机通过同步带驱动联接块往下移动，联接块往下移动带动下模座往下移动到设定位置，然后旋转电机开始工作，旋转电机将吸盘旋转到下模座的上方，并通过升降杆将吸盘往下移动到冲压件上方，并将其吸附住，接着吸盘带着冲压件回到原位，升降杆往下移动到储料箱内，吸盘松开，使得冲压件放置在插板上，此时储料箱中只有一个插板设置在最低端的插槽内，当第一个插板上存放有冲压件后，再将第二个插板放上去，这样依次将冲压件放置到插板上，防止冲压件之间碰撞产生磨损。

进一步的，所述联接块24下方设有位置传感器60，用于感应下模座3的位置，并控制驱动电机停止工作；所述驱动电机23内设有转速传感器（图中未示出），用于控制旋转电机4旋转；所述底座1内位于联接块24一侧设有红外线传感器62，用于感应吸盘8的位置，并控制吸盘8开启；所述吸盘内还设有接近传感器63，用于感应冲压件的位置，并控制旋转电机4转动；在上述能自动收料的下模座机构中设置了多个传感器，是为了能实现自动化的对冲压件进行收集，具体的工作过程如下：

首先下模座和上模座相互配合加工生产冲压件，生产完成后，冲压件被留在了下模座的凹模内，驱动机构中的驱动电机开始工作，驱动电机通过同步带驱动联接块往下移动，当联接块往下移动带动下模座往下移动到位置传感器的设定的位置时，驱动电机停止工作，驱动电机内的转速传感器感应到驱动电机不在工作，转速传感器控制旋转电机进行旋转，将吸盘旋转到下模座的上方，当红外线传感器感应到吸盘的位置时，吸盘自动开启，利用吸盘将冲压件吸附住，此前利用升降杆预先将吸盘调整到合适的位置，能够吸附住冲压件；当吸盘将冲压件吸附到位置后，接近传感器感应到冲压件的位置，接近传感器控制旋转电机自动旋转到原位，接着再依次将冲压件收集到储料箱中即可，整个过程自动化的进行。

进一步的，当储料箱中的冲压件收集完成后，电磁铁失电，人工可以通过滑轮将储料箱从底座的出口处移动出来进行使用。

本实用新型的能自动收料的下模座机构，在下模座上增设了能自动收料的机构，用于将冲压完成的冲压件进行自动收集，避免了人工的收集，节省了时间和人力，提升了整个生产过程的效率，符合企业的加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。