一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置的制作方法

本实用新型涉及照明生产设备，具体涉及一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置。

背景技术：

LED灯具有使用寿命长、耗能小、光源品质好等优点，被广泛应用到各种照明场合中。其中，日常生活常见的LED灯泡的体型与传统的白炽灯相似，其灯芯是通过将LED灯丝焊接在芯柱上而获得的。

在灯丝焊接的过程中，由专门的夹具对芯柱进行夹紧，并使得芯柱的焊接脚水平放置，同时将灯丝搬送到焊接机构中的焊接座上，然后移动到芯柱的下方，使得灯丝两端的焊接脚贴在芯柱的焊接脚上，接着焊接器靠近芯柱和灯丝的焊接脚，从而将灯丝焊接在芯柱上，结合成灯芯，再通过相关的工艺来对灯芯进行加工，从而制成LED灯泡；其中，灯丝来料呈排状，每排由多条灯丝紧密排列而成的，灯丝的两端相互连接在一起，需要通过切脚机构将灯丝两端相连的焊接脚切掉，从而将排状灯丝切割为不连接的条状灯丝，接着搬送到焊接机构的焊接工位上，进行焊接。

一般地，芯柱上端设置着焊接脚，焊接脚的下端设有形成电连接的导电丝，芯柱的中部为用于聚合导电丝并将导电丝引导出来的聚合部，下端为与球泡固定连接的圆柱形的安装脚，其中，芯柱的焊接脚垂直于芯柱并向外延伸，而聚合部的尺寸大于位于下端的安装脚的尺寸，形成上大下小的结构。由于LED灯丝的形状比较特殊，而且不同品牌的LED灯丝，其造型也不一样；所以现有的LED灯丝焊接设备主要还是采用人工的送料方法，即通过人工将芯柱放到横向设置的芯柱夹持机构中，这需要耗费较大的人力资源，生产效率较低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，该芯柱上料装置可以全自动地将芯柱传送到芯柱夹持机构中，大大提高了生产效率，降低生产成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，包括用于放置芯柱的上料座和用于将芯柱从上料座中搬运到芯柱夹持机构中的中间搬运机构；

其中，所述上料座上设有用于放置芯柱的移动槽，该移动槽往靠近中间搬运机构的方向向下倾斜设置；所述移动槽的宽度大于芯柱的安装脚的宽度，小于芯柱的聚合部的宽度；所述上料座的下方还设有促使芯柱在移动槽中移动的平震器；

所述中间搬运机构包括用于对芯柱进行夹紧的夹紧机构、用于驱动夹紧机构进行转向的转向机构以及用于驱动夹紧机构和转向机构做横向移动的横向驱动机构。

上述LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置的工作原理是：

一般地，工作人员将芯柱依次排列在上料座的移动槽上，由于移动槽的宽度大于芯柱的安装脚的宽度，小于芯柱的聚合部的宽度，所以芯柱的安装脚穿过并延伸至移动槽的下方，芯柱的聚合部和焊接脚位于移动槽的上方，使得芯柱呈竖立的状态；然后，平震器通过平震，驱动芯柱沿着移动槽逐渐往夹紧机构的方向移动，直到芯柱在移动槽中移动到夹紧机构的夹紧范围内，平震器停止震动，接着夹紧机构夹紧在芯柱的安装脚上；在转向机构的作用下，驱动夹紧机构进行转向，使得芯柱在竖直面上转动90°，芯柱呈水平状态，且芯柱的安装脚朝向芯柱夹持机构，同时在横向驱动机构的驱动下，夹紧机构往芯柱夹持机构的方向移动，从而将芯柱送至横向设置的芯柱夹持机构处，由芯柱夹持机构将芯柱的安装脚端部夹住，随后夹紧机构即可松开芯柱，并在转向机构以及横向驱动机构的驱动下复位至初始状态，继续执行下一个芯柱的搬运动作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹紧机构包括连接臂和夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧头和驱动夹紧头进行夹紧和松开的夹紧驱动件；所述夹紧驱动件设置在连接臂的一端；

所述转向机构包括转轴、转向座以及转向组件，所述转向组件包括转向件以及转向滚轮，所述转向滚轮转动连接在转向件的一端；所述转轴的中部转动连接在转向座上，两端延伸至转向座外，其中，一端与连接臂上远离夹紧驱动件的一端固定连接，另一端与转向件上远离转向滚轮的一端固定连接；所述夹紧组件与转向滚轮形成以转轴为中心的同步转动结构，该同步转动结构位于同一平面上，当夹紧组件位于转轴之下时，转向滚轮位于转轴之上；所述夹紧机构的重量大于转向组件的重量；

所述转向机构还包括用于对转向滚轮进行限位和导向的限位导向件，在芯柱横向搬运的方向上，所述限位导向件设置在转向滚轮的正前方，该限位导向件上远离芯柱夹持机构的一端设有导向面，所述导向面包括竖直导向面、位于竖直面之下的水平导向面以及位于竖直导向面和水平导向面之间的过渡面；所述限位导向件通过限位固定板设置在焊接设备的机架上。

基于上述结构，本实用新型的转向机构的转向原理为：一般地，在平震器的震动下，芯柱沿着移动槽往下移动到夹紧头的夹紧范围内，在夹紧驱动件的驱动下，夹紧头夹紧在芯柱下端的安装脚上，由于夹紧机构的重量大于转向组件的重量，在重力的作用下，此时的夹紧头位于转轴之下，转向滚轮位于转轴之上；然后横向驱动机构驱动夹紧机构和转向机构往芯柱夹持机构的方向移动；其中，由于限位导向件挡在转向滚轮的前方，在芯柱的横向移动的过程中，转向滚轮先接触到竖直导向面，随着横向驱动机构的驱动，竖直导向面对转向滚轮施加垂直于竖直导向面向后的阻力；具体地，由于夹紧机构和转向组件形成以转轴为中心的同步转动结构，且该同步转动结构位于同一平面上；所以相对于横向移动的方向，在竖直导向面的阻挡下，转向滚轮开始绕着转轴往后下方转动，并沿着竖直导向面往下滚动，直至滚动到向下倾斜的过渡面上，然后过渡面对转向滚轮施加斜向下的阻力，该斜向下的阻力可以分解出向后的阻力，从而继续使得转向滚轮绕着转轴往后下方转动，相反地，随着转向滚轮绕着转轴往后下方转动，原先位于转轴之下的夹紧头则绕着转轴往前上方转动，使得芯柱逐渐从竖立的状态趋向横放的状态；最后，转向滚轮从过渡面滚动至水平导向面的下方，芯柱完全地从竖立的状态转变为横放的状态，此时夹紧头和转向滚轮位于同一水平面上，由于夹紧机构的重量大于转向组件的重量，在重力差的作用下，以转轴为转动中心，夹紧机构具有往下移动的趋势，相反地，转向组件会被夹紧机构往上翘起，但是此时转向滚轮已经滚动至水平导向面的下方，受到重力差的作用，转向滚轮始终抵紧在水平导向面上，即水平导向面对转向滚轮施加往下的阻力，从而达到平衡状态，继而确保芯柱一直为横放的状态，继而在横向机构的驱动下，将芯柱送至横向设置的芯柱夹持机构处。

将芯柱搬运到芯柱夹持机构中后，横向驱动机构驱动夹紧机构和转向机构往回做横向移动进行复位；其中，随着横向驱动机构的驱动，转向滚轮先沿着水平导向面往远离芯柱夹持机构的方向滚动，在重力差的作用下，转向滚轮始终贴紧在水平导向面下，此时夹紧头和转向滚轮仍位于同一水平面上；当转向滚轮滚动至过渡面时，由于过渡面相对于水平导向面增加了竖向的高度，在重力差的作用下，夹紧组件绕着转轴往下转动，而转向滚轮则绕着转轴往上转动，夹紧组件逐渐从横放的状态趋向竖立的状态，最后转向滚轮从过渡面滚动到竖直导向面上，在重力差的作用下，转向滚轮沿着竖直导向面继续往上滚动，直至夹紧组件和转向滚轮位于同一竖直面上，横向驱动机构停止驱动，此时转向机构和夹紧机构回到初始位置，接着进行下一次的芯柱搬运工作。本实用新型的转向机构，通过借用横向驱动机构的动力，在横向移动的同时实现芯柱的换向，将竖立状态的芯柱转换为横放状态的芯柱，进而将芯柱搬运到横向设置的芯柱夹持机构中。在实现芯柱换向的前提下，共用一个动力源，降低了设备的制造成本，同时也简化了设备的结构，十分巧妙。

优选地，所述限位导向件与转向件之间设有拉紧弹簧，该拉紧弹簧的上端固定在限位导向件上，下端固定在转向件上靠近转向滚轮的一端。这样添加一份外力，可以使得转向滚轮始终贴紧在限位导向件的导向面上。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转向机构包括转轴、转向座以及转向组件，所述转向组件包括转向电机和转向齿轮；所述转向齿轮包括相同大小且相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在转向电机的输出轴上；所述转轴的中部转动连接在转向座上，两端延伸至转向座外，其中，一端与连接臂上远离夹紧驱动件的一端固定连接，另一端与第二齿轮固定连接。通过上述结构，夹紧机构夹紧芯柱后，在横向驱动机构的驱动下，夹紧机构和转向机构往芯柱夹持机构的方向移动，在横向移动的过程中，转向电机驱动第一齿轮往可使得芯柱的安装脚靠近芯柱夹持机构的方向转动四分之一圈，对应地，与第一齿轮啮合的第二齿轮随着进行转动，从而将竖立状态的芯柱转向为横放状态的芯柱。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述夹紧头包括第一夹头和第二夹头；所述夹紧驱动件为气动手指，所述第一夹头和第二夹头的下端分别固定在气动手指的两个夹爪上；所述第一夹头上端的中部设有第一夹紧部，所述第二夹头上端的两侧均设有第二夹紧部，所述第一夹紧部和第二夹紧部中均设有夹紧槽。上述结构，通过驱动气动手指，可以使得第一夹头和第二夹头往靠近芯柱的安装脚的方向移动，位于第一夹头上的第一夹紧部插进第二夹头上端的两个第二夹紧部之间，从而将芯柱的安装脚固定在夹紧槽中。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述转向滚轮为凸轮轴承，这样，在转向件绕着转轴转动的过程中，转向滚轮可以在限位导向件的竖直导向面、过渡面和水平导向面上滚动，减小了移动时的摩擦力，既可以使得芯柱更加顺畅而准确地进行转向，还可以延长转向滚轮的使用寿命更长。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述中间搬运机构的下方设有用于驱动夹紧机构靠近和远离上料座的接料驱动机构，所述接料驱动机构包括固定在焊接设备的机架上的底板、滑动板以及接料驱动气缸，所述滑动板的下端面通过直线滑动结构连接在底板上，上端面设有用于支撑中间搬运机构的支撑架；所述接料驱动气缸设置在底板上，其伸缩杆固定在滑动板上。这样，在接料驱动气缸的驱动下，使第一夹头和第二夹头可以移动到更靠近移动槽的末端的下方，从而对芯柱的安装脚进行夹紧；再在接料驱动气缸的驱动下，夹紧机构往远离上料座的方向移动一定距离，接着再进行搬运工作，从而避免了芯柱与上料座发生干涉。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构包括固定垫板和横向驱动气缸，所述固定垫板固定连接在支撑架的上端，所述横向驱动气缸通过固定连接结构连接在固定垫板上，其伸缩杆固定在转向座上；所述转向座通过直线滑动结构连接在固定垫板上；所述限位导向件通过所述限位固定板固定连接在固定垫板上。通过上述结构，在横向驱动气缸的驱动下，使得夹紧机构可以在上料座和芯柱夹持机构之间往复移动，对芯柱进行搬运。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述上料座的上端为两个用于对芯柱的移动进行导向的芯柱移动板，所述两个芯柱移动板之间构成所述移动槽；所述芯柱移动板的下方为固定连接在平震器上的两个支撑板。通过上述结构，芯柱的安装脚穿过移动槽延伸至芯柱移动板的下方，而芯柱的聚合部和焊接脚位于芯柱移动板的上方，在平震器的作用下，可依次将若干芯柱往夹紧机构的方向传送。

优选地，所述芯柱移动板的上方设有两个芯柱导向板，两个芯柱导向板之间构成导向槽；所述芯柱导向板的下方均设有分别固定连接在芯柱移动板上的侧板。芯柱的安装脚延伸在移动槽的下方，聚合部的上端位于导向槽中，下端位于移动槽和导向槽之间，焊接脚位于芯柱导向板之上，设置导向槽的目的在于，可以为芯柱的移动提供稳定的导向。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述芯柱移动板靠近夹紧机构的末端设有水平设置的停放部，该停放部位于夹紧头的夹紧范围的上方；所述芯柱导向板的末端也设有与停放部平行的避让部。明显地，在平震器的作用下，芯柱沿着倾斜的移动槽往下移动，当芯柱的安装脚移动到夹紧头的夹紧范围内时，平震器停止震动，使得芯柱可以停留在水平的停放部上，且保持竖直，等待夹紧；而避让部可以避免与芯柱靠后的焊接脚发生干涉。

优选地，所述停放部上设有用于检测芯柱的位置的检测传感器，这样，当检测传感器检测到芯柱移动到停放部上后，发出相关的信号，立刻关停平震器，并开始进行夹紧工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、将芯柱放在上料座的移动槽上，使得芯柱的安装脚穿过并延伸至移动槽的下方，芯柱的聚合部和焊接脚位于移动槽的上方，使得芯柱呈竖立的状态；在平震器的作用下，芯柱沿着移动槽往夹紧机构的方向移动，直到芯柱沿着移动槽移动到夹紧机构的夹紧范围内，然后平震器停止震动，接着夹紧机构夹紧在芯柱的安装脚上；在转向机构的作用下，驱动夹紧机构进行转向，使得芯柱在竖直面上转动90°，芯柱呈水平的状态放置，且芯柱的安装脚朝向芯柱夹持机构，同时在横向驱动机构的驱动下，夹紧机构往芯柱夹持机构的方向移动，从而将芯柱送至横向设置的芯柱夹持机构处。

2、本实用新型的芯柱上料装置可以全自动地将芯柱传送到芯柱夹持机构中，大大提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1-2为本实用新型的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置的一种具体实施方式的立体结构示意图，其中，图1为正在对芯柱进行夹紧时的立体结构示意图，图2为将芯柱搬运到芯柱夹持机构中的另一个方向的立体结构示意图。

图3-5为图1中的中间搬运机构对芯柱进行搬运的侧视图，其中，图3为转向滚轮在竖直导向面上滚动的侧视图，图4为转向滚轮在过渡面上滚动的侧视图，图5为转向滚轮在水平导向面上滚动的侧视图。

图6为图1中的上料座的立体结构示意图。

图7为图1中的转向机构的侧视图。

图8为图1中的夹紧组件的侧视图。

图9为芯柱的立体结构示意图。

图10为图1中的转向机构的另一种实施方式的俯视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-2、图6和图9，本实施例中的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置，包括用于放置芯柱的上料座1和用于将芯柱从上料座1中搬运到芯柱夹持机构27中的中间搬运机构；其中，所述上料座1上设有用于放置芯柱的移动槽1-1，该移动槽1-1往靠近中间搬运机构的方向向下倾斜设置；所述移动槽1-1的宽度大于芯柱的安装脚24的宽度，小于芯柱的聚合部25的宽度；所述上料座1的下方还设有促使芯柱在移动槽1-1中移动的平震器2；所述中间搬运机构包括用于对芯柱进行夹紧的夹紧机构、用于驱动夹紧机构进行转向的转向机构以及用于驱动夹紧机构和转向机构做横向移动的横向驱动机构。

参见图1-5和图7，所述夹紧机构包括连接臂3和夹紧组件，所述夹紧组件包括夹紧头4和驱动夹紧头4进行夹紧和松开的夹紧驱动件5；所述夹紧驱动件5设置在连接臂3的一端；所述转向机构包括转轴6、转向座7以及转向组件，所述转向组件包括转向件8以及转向滚轮9，所述转向滚轮9转动连接在转向件8的一端；所述转轴6的中部转动连接在转向座7上，两端延伸至转向座7外，其中，一端与连接臂3上远离夹紧驱动件5的一端固定连接，另一端与转向件8上远离转向滚轮9的一端固定连接；所述夹紧组件与转向滚轮9形成以转轴6为中心的同步转动结构，该同步转动结构位于同一平面上，当夹紧组件位于转轴6之下时，转向滚轮9位于转轴6之上；所述夹紧机构的重量大于转向组件的重量；所述转向机构还包括用于对转向滚轮9进行限位和导向的限位导向件10，在芯柱横向搬运的方向上，所述限位导向件10位于转向滚轮9的正前方，该限位导向件10上远离芯柱夹持机构27的一端设有导向面，所述导向面包括竖直导向面10-1、位于竖直面下方的水平导向面10-2以及位于竖直导向面10-1和水平导向面10-2之间的过渡面10-3；所述限位导向件10通过限位固定板11设置在焊接设备的机架上。

具体地，本实施例的转向机构的转向原理为：在平震器2的震动下，芯柱沿着移动槽1-1往下移动到夹紧头4的夹紧范围内，在夹紧驱动件5的驱动下，夹紧头4夹紧在芯柱下端的安装脚24上，由于夹紧机构的重量大于转向组件的重量，在重力的作用下，此时的夹紧头4位于转轴6之下，转向滚轮9位于转轴6之上；然后横向驱动机构驱动夹紧机构和转向机构往芯柱夹持机构27的方向移动；其中，由于限位导向件10挡在转向滚轮9的前方，所以在芯柱的横向移动的过程中，首先，限位导向件10上的竖直导向面10-1对转向滚轮9施加垂直于竖直导向面10-1向后的阻力，进一步，由于夹紧机构和转向组件形成以转轴6为中心的同步转动结构，且该同步转动结构位于同一平面上，当夹紧组件位于转轴6之上时，转向滚轮9位于转轴6之下，另外，夹紧机构的重量大于转向组件的重量，即在重力差的作用下，同一竖直面中，夹紧组件始终位于转轴6之下，转向滚轮9始终位于转轴6之上；所以相对于横向移动的方向，在竖直导向面10-1的阻挡下，转向滚轮9开始绕着转轴6往后下方转动，并沿着竖直导向面10-1往下滚动，直至滚动到向下倾斜的过渡面10-3上，然后过渡面10-3对转向滚轮9施加斜向下的阻力，该斜向下的阻力可以分解出向后的阻力，从而继续使得转向滚轮9绕着转轴6往后下方转动，相反地，随着转向滚轮9绕着转轴6往后下方转动，原先位于转轴6之下的夹紧头4则绕着转轴6往前上方转动，使得芯柱逐渐从竖立的状态趋向横放的状态；最后，转向滚轮9从过渡面10-3滚动至水平导向面10-2上，芯柱完全地从竖立的状态转变为横放的状态，此时夹紧头4和转向滚轮9位于同一水平面上，由于夹紧机构的重量大于转向组件的重量，在重力差的作用下，以转轴6为转动中心，夹紧机构具有往下移动的趋势，相反地，转向组件会被夹紧机构往上翘起，但是此时转向滚轮9已经滚动至水平导向面10-2的下方，受到重力差的作用，转向滚轮9始终抵紧在水平导向面10-2上，即水平导向面10-2对转向滚轮9施加往下的阻力，从而达到平衡状态，继而确保芯柱一直为横放的状态，继而在横向机构的驱动下，将芯柱送至横向设置的芯柱夹持机构27处。

将芯柱搬运到芯柱夹持机构27中后，横向驱动机构驱动夹紧机构和转向机构往回做横向移动进行复位；其中，随着横向驱动机构的驱动，转向滚轮9先沿着水平导向面10-2往远离芯柱夹持机构27的方向滚动，在重力差的作用下，转向滚轮9始终贴紧在水平导向面10-2下，此时夹紧头4和转向滚轮9仍位于同一水平面上；当转向滚轮9滚动至过渡面10-3时，由于过渡面10-3相对于水平导向面10-2增加了竖向的高度，在重力差的作用下，夹紧组件绕着转轴6往下转动，而转向滚轮9则绕着转轴6往上转动，夹紧组件逐渐从横放的状态趋向竖立的状态，最后转向滚轮9从过渡面10-3滚动到竖直导向面10-1上，在重力差的作用下，转向滚轮9沿着竖直导向面10-1继续往上滚动，直至夹紧组件和转向滚轮9位于同一竖直面上，横向驱动机构停止驱动，此时转向机构和夹紧机构回到初始位置，接着进行下一次的芯柱搬运工作。本实用新型的转向机构，通过借用横向驱动机构的动力，在横向移动的同时实现芯柱的换向，将竖立状态的芯柱转换为横放状态的芯柱，进而将芯柱搬运到横向设置的芯柱夹持机构27中，在实现芯柱换向的前提下，共用一个动力源，降低了设备的制造成本，同时也简化了设备的结构，十分巧妙。

参见图2，所述限位导向件10与转向件8之间设有拉紧弹簧12，该拉紧弹簧12的上端固定在限位导向件10上，下端固定在转向件8上靠近转向滚轮9的一端。这样添加一份外力，可以使得转向滚轮9始终贴紧在限位导向件10的导向面上。

参见图8，所述夹紧头4包括第一夹头4-1和第二夹头4-2；所述夹紧驱动件5为气动手指，所述第一夹头4-1和第二夹头4-2的下端分别固定在气动手指的两个夹爪上；所述第一夹头4-1上端的中部设有第一夹紧部4-11，所述第二夹头4-2上端的两侧均设有第二夹紧部4-21，所述第一夹紧部4-11和第二夹紧部4-21中均设有夹紧槽4-3。上述结构，通过驱动气动手指，可以使得第一夹头4-1和第二夹头4-2往靠近芯柱的安装脚24的方向移动，位于第一夹头4-1上的第一夹紧部4-11插进第二夹头4-2上端的两个第二夹紧部4-21之间，从而将芯柱的安装脚24固定在夹紧槽4-3中。

参见图1-5，所述转向滚轮9为凸轮轴承，这样，在转向件8绕着转轴6转动的过程中，转向滚轮9可以在限位导向件10的竖直导向面10-1、过渡面10-3和水平导向面10-2上滚动，减小了移动时的摩擦力，既可以使得芯柱更加顺畅而准确地进行转向，还可以延长转向滚轮9的使用寿命更长。

参见图1-2，所述中间搬运机构的下方设有用于驱动夹紧机构靠近和远离上料座1的接料驱动机构，所述接料驱动机构包括固定在焊接设备的机架上的底板13、滑动板14以及接料驱动气缸15，所述滑动板14的下端面通过直线滑动结构连接在底板13上，上端面设有用于支撑中间搬运机构的支撑架16；所述接料驱动气缸15设置在底板13上，其伸缩杆固定在滑动板14上。这样，在接料驱动气缸15的驱动下，使第一夹头4-1和第二夹头4-2可以移动到更靠近移动槽1-1的末端的下方，从而对芯柱的安装脚24进行夹紧；再在接料驱动气缸15的驱动下，夹紧机构往远离上料座1的方向移动一定距离，接着再进行搬运工作，从而避免了芯柱与上料座1发生干涉。

参见图1-5，所述横向驱动机构包括固定垫板17和横向驱动气缸18，所述固定垫板17固定连接在支撑架16的上端，所述横向驱动气缸18通过固定连接结构连接在固定垫板17上，其伸缩杆固定在转向座7上；所述转向座7通过直线滑动结构连接在固定垫板17上；所述限位导向件10通过所述限位固定板11固定连接在固定垫板17上。通过上述结构，在横向驱动气缸18的驱动下，使得夹紧机构可以在上料座1和芯柱夹持机构27之间往复移动，对芯柱进行搬运。

参见图1-2和图6，所述上料座1的上端为两个用于对芯柱的移动进行导向的芯柱移动板1-2，所述两个芯柱移动板1-2之间构成所述移动槽1-1；所述芯柱移动板1-2的下方为固定连接在平震器2上的两个支撑板1-3。通过上述结构，芯柱的安装脚24穿过移动槽1-1延伸至芯柱移动板1-2的下方，而芯柱的聚合部25和焊接脚26位于芯柱移动板1-2的上方，在平震器2的作用下，可依次将若干芯柱往夹紧机构的方向传送。

参见图1-2和图6，所述芯柱移动板1-2的上方设有两个芯柱导向板19，两个芯柱导向板19之间构成导向槽20；所述芯柱导向板19的下方均设有分别固定连接在芯柱移动板1-2上的侧板21。芯柱的安装脚24延伸在移动槽1-1的下方，聚合部25的上端位于导向槽20中，下端位于移动槽1-1和导向槽20之间，焊接脚26位于芯柱导向板19之上，设置导向槽20的目的在于，可以为芯柱的移动提供稳定的导向。

参见图1-2和图6，所述芯柱移动板1-2靠近夹紧机构的末端设有水平设置的停放部22，该停放部22位于夹紧头4的夹紧范围的上方；所述芯柱导向板19的末端也设有与停放部22平行的避让部。明显地，在平震器2的作用下，芯柱沿着倾斜的移动槽1-1往下移动，当芯柱的安装脚24移动到夹紧头4的夹紧范围内时，平震器2停止震动，使得芯柱可以停留在水平的停放部22上，且保持竖直，等待夹紧；而避让部可以避免与芯柱靠后的焊接脚26发生干涉。

参见图1-2和图6，所述停放部22上设有用于检测芯柱的位置的检测传感器23，这样，当检测传感器23检测到芯柱移动到停放部22上后，发出相关的信号，立刻关停平震器2，并开始进行夹紧工作。

参见图1-9，本实施例的LED灯丝焊接设备中的芯柱上料装置的工作原理是：

一般地，工作人员将芯柱依次排列在上料座1的移动槽1-1上，由于移动槽1-1的宽度大于芯柱的安装脚24的宽度，小于芯柱的聚合部25的宽度，所以芯柱的安装脚24穿过并延伸至移动槽1-1的下方，芯柱的聚合部25和焊接脚26位于移动槽1-1的上方，使得芯柱呈竖立的状态；然后，平震器2通过平震，驱动芯柱沿着移动槽1-1逐渐往夹紧机构的方向移动，直到芯柱在移动槽1-1中移动到夹紧机构的夹紧范围内，平震器2停止震动，接着夹紧机构夹紧在芯柱的安装脚24上；在转向机构的作用下，驱动夹紧机构进行转向，使得芯柱在竖直面上转动90°，芯柱呈水平状态，且芯柱的安装脚24朝向芯柱夹持机构27，同时在横向驱动机构的驱动下，夹紧机构往芯柱夹持机构27的方向移动，从而将芯柱送至横向设置的芯柱夹持机构27处，由芯柱夹持机构27将芯柱的安装脚24端部夹住，随后夹紧机构即可松开芯柱，并在转向机构以及横向驱动机构的驱动下复位至初始状态，继续执行下一个芯柱的搬运动作。

实施例2

参见图10，与实施例1不同的是，所述转向机构包括转轴6、转向座7以及转向组件，所述转向组件包括转向电机28和转向齿轮；所述转向齿轮包括相同大小且相互啮合的第一齿轮29和第二齿轮30，所述第一齿轮29固定在转向电机28的输出轴上；所述转轴6的中部转动连接在转向座7上，两端延伸至转向座7外，其中，一端与连接臂3上远离夹紧驱动件5的一端固定连接，另一端与第二齿轮30固定连接。通过上述结构，夹紧机构夹紧芯柱后，在横向驱动机构的驱动下，夹紧机构和转向机构往芯柱夹持机构27的方向移动，在横向移动的过程中，转向电机28驱动第一齿轮29往可使得芯柱的安装脚24靠近芯柱夹持机构27的方向转动四分之一圈，对应地，与第一齿轮29啮合的第二齿轮30随着进行转动，从而将竖立状态的芯柱转向为横放状态的芯柱。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。