本实用新型涉及焊接机技术领域，特别涉及一种铁芯激光焊接机。
背景技术：
金属材料常常会进行焊接工作，焊接机时进行金属材料的焊接工作时，是不可缺少的工具。
现有的焊接机，由于在结构设计上存在一些缺陷，从而使得其在使用时，也存在一些不足，一方面，现有的焊接机没有设计出用铁芯进行上料的功能，从而使得焊接机进行焊接工作时，还需要使用者进行手动上料，十分麻烦，且耗费人力，另一方面，现有的焊接机，往往只采用一个焊头进行焊接工作，焊接速度比较缓慢，跟不上生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种铁芯激光焊接机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种铁芯激光焊接机，包括机架，所述机架的内部设置有电控，所述机架的上表面设置有底板，所述底板的四周边沿均焊接有铝型材护架，所述铝型材护架的上表面固定连接有顶部亚克力防护板，所述底板的一侧下端设置有视觉显示器，所述底板的一侧上端设置有铁芯上料振动盘，所述铁芯上料振动盘和视觉显示器之间固定连接有铁芯上料旋转手指气缸，所述铁芯上料旋转手指气缸的顶端中部设置有铁芯上料上下气缸，所述铁芯上料旋转手指气缸上端的背面通过螺钉连接有铁芯上料滑轨的一端，所述铁芯上料滑轨的另一端通过螺钉连接有上料油压缓冲器和铁芯上料横轴气缸，所述铁芯上料旋转手指气缸的一侧通过螺钉连接有铁芯排料直振和铁芯推料气缸，所述铁芯排料直振和铁芯推料气缸之间设置有档铁芯气缸，所述底板的中部设置有转盘-6工位，所述转盘-6工位的上表面一端设置有焊接夹具，所述底板的中部下侧螺纹连接有平整理铁芯气缸和竖整理铁芯气缸，所述底板的中部上侧设置有取产品横轴气缸和取产品上下气缸，所述底板的另一侧固定连接有模组，所述模组的一侧面中部设置有激光头动力伺服电机。
进一步地，所述机架底端的四个拐角处设置有脚垫。
进一步地，所述铝型材护架正面的两端设置有前右侧亚克力对开门和前左侧亚克力对开门，所述铝型材护架的一侧面设置有左侧亚克力对开门。
进一步地，所述前右侧亚克力对开门、前左侧亚克力对开门和左侧亚克力对开门的中部均设置有门拉手。
进一步地，所述转盘-6工位的下表面固定连接有分割器-6工位，所述转盘-6工位的上表面中部设置有夹具电磁阀固座和视觉相机500万像素。
进一步地，所述取产品横轴气缸和取产品上下气缸之间固定连接有油压缓冲器和取产品滑轨，所述油压缓冲器设置于取产品滑轨一端的正上方。
进一步地，所述转盘-6工位的上端固定连接有选料振动盘，所述选料振动盘设置于取产品横轴气缸的正下方。
进一步地，所述转盘-6工位的下端通过螺钉连接有视觉相机固座的一端，所述视觉相机固座的另一端固定连接有操作面板-触摸屏的一端，所述操作面板-触摸屏的另一端延伸至转盘-6工位的中部。
进一步地，所述模组的底端设置有大族激光头-下，所述模组的中部设置有大族激光头-中，所述模组的顶端设置有大族激光头-上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，该装置能够实现铁芯上料，该装置的振动盘自动排料分布方向，直振导轨蓄料，铁芯推料气缸分片，上料机构的旋转手指夹取铁芯到焊接夹具上，该装置在激光焊接技术上，采用三个激光头同时焊接三个点，且焊接一致，焊接路径由伺服电机控制焊的距离分组，焊接的尺寸可由操控面板进行设置，该装置在电控和气控技术上，由于在电箱的内部安装有PLC，对电源总开关、地线、故障报警灯和低压电源等均有漏电保护功能，该装置在所采用的操控面板方面，其触摸屏设计有手动和自动两种操作，使得使用者在使用时，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体内部结构示意图。
图中：1、脚垫；2、机架；3、门拉手；4、左侧亚克力对开门；5、铝型材护架；6、顶部亚克力防护板；7、前右侧亚克力对开门；8、前左侧亚克力对开门；9、电控；10、激光头动力伺服电机；11、模组；12、底板；13、大族激光头-下；14、大族激光头-中；15、大族激光头-上；16、选料振动盘；17、取产品横轴气缸；18、油压缓冲器；19、取产品滑轨；20、取产品上下气缸；21、操作面板-触摸屏；22、铁芯上料上下气缸；23、铁芯上料滑轨；24、上料油压缓冲器；25、铁芯上料振动盘；26、铁芯上料横轴气缸；27、铁芯排料直振；28、档铁芯气缸；29、铁芯推料气缸；30、视觉显示器；31、铁芯上料旋转手指气缸；32、焊接夹具；33、平整理铁芯气缸；34、竖整理铁芯气缸；35、分割器-6工位；36、转盘-6工位；37、夹具电磁阀固座；38、视觉相机500万像素；39、视觉相机固座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种铁芯激光焊接机，包括机架2，所述机架2的内部设置有电控9，所述机架2的上表面设置有底板12，所述底板12的四周边沿均焊接有铝型材护架5，所述铝型材护架5的上表面固定连接有顶部亚克力防护板6，所述底板12的一侧下端设置有视觉显示器30，所述底板12的一侧上端设置有铁芯上料振动盘25，所述铁芯上料振动盘25和视觉显示器30之间固定连接有铁芯上料旋转手指气缸31，所述铁芯上料旋转手指气缸31的顶端中部设置有铁芯上料上下气缸22，所述铁芯上料旋转手指气缸31上端的背面通过螺钉连接有铁芯上料滑轨23的一端，所述铁芯上料滑轨23的另一端通过螺钉连接有上料油压缓冲器24和铁芯上料横轴气缸26，所述铁芯上料旋转手指气缸31的一侧通过螺钉连接有铁芯排料直振27和铁芯推料气缸29，所述铁芯排料直振27和铁芯推料气缸29之间设置有档铁芯气缸28，所述底板12的中部设置有转盘-6工位36，所述转盘-6工位36的上表面一端设置有焊接夹具32，所述底板12的中部下侧螺纹连接有平整理铁芯气缸33和竖整理铁芯气缸34，所述底板12的中部上侧设置有取产品横轴气缸17和取产品上下气缸20，所述底板12的另一侧固定连接有模组11，所述模组11的一侧面中部设置有激光头动力伺服电机10。
其中，所述机架2底端的四个拐角处设置有脚垫1，对该装置形成保护。
其中，所述铝型材护架5正面的两端设置有前右侧亚克力对开门7和前左侧亚克力对开门8，所述铝型材护架5的一侧面设置有左侧亚克力对开门4，对该装置的内部结构形成保护。
其中，所述前右侧亚克力对开门7、前左侧亚克力对开门8和左侧亚克力对开门4的中部均设置有门拉手3，方便门的开启。
其中，所述转盘-6工位36的下表面固定连接有分割器-6工位35，所述转盘-6工位36的上表面中部设置有夹具电磁阀固座37和视觉相机500万像素38，视觉相机500万像素38摄取的图像在视觉显示器30上进行高清显示。
其中，所述取产品横轴气缸17和取产品上下气缸20之间固定连接有油压缓冲器18和取产品滑轨19，所述油压缓冲器18设置于取产品滑轨19一端的正上方。
其中，所述转盘-6工位36的上端固定连接有选料振动盘16，所述选料振动盘16设置于取产品横轴气缸17的正下方。
其中，所述转盘-6工位36的下端通过螺钉连接有视觉相机固座39的一端，所述视觉相机固座39的另一端固定连接有操作面板-触摸屏21的一端，所述操作面板-触摸屏21的另一端延伸至转盘-6工位36的中部。
其中，所述模组11的底端设置有大族激光头-下13，所述模组11的中部设置有大族激光头-中14，所述模组11的顶端设置有大族激光头-上15，三个部位同时进行激光焊接工作。
需要说明的是，本实用新型为一种铁芯激光焊接机，在操作前，铁芯装置需要整理齐，先平整理铁芯上料上下气缸22三次.在竖整理铁芯上料上下气缸22三次，开关打开，该设备开机，激光头动力伺服电机10开启红光和主光闸，需先开启冷却水机，视觉相机500万像素38的光源打开，检查铁芯上料振动盘25和铁芯排料直振27的内部是否有料，检查焊接夹具32是否有可用铁芯，不合理需清除，指定工位焊接夹具必须要有铁芯才能启动，检查激光头动力伺服电机10回零，操作面板-触摸屏21点击切换成“自动”，点击进去上料，目前是半自动，返回点击“执行”，转盘-6工位36的各机构都会同时启动，转盘-6工位36之间独立运作，同时启动不同时间返回，其中一个机构出现故障，其他机构需完成当次任务才会返回待机位等待，机械会进入全自动模式，自动往返。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。