专利名称：一种手持激光焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于激光焊接领域，特别涉及一种手持激光焊接机。
背景技术：
激光焊接，用比切割技术时功率较小的激光束，使材料熔化而不使其气化，在冷却后成为一块连续的固体机构。由于激光焊接能量密度集中、焊接速度快、变形小、焊接质量高等有点得到了广泛的应用。按，目前的激光焊接的类型，有CO2气体激光焊接和Nd = YAG固体激光焊；有针对大尺寸、厚板的大功率激光焊接，也有针对微小尺寸的零件加工的小功率激光焊接机；有焊接金属的，也有焊机塑料、陶瓷等非金属的。但是，按，目前的激光焊接机，无论是哪一种激光焊接机都是针对工作台上的待焊接件，还不能对处于工作台之外的焊接件进行焊接，且该激光焊接头只能相对焊接工件在X-Y运动，焊接具有局限性，即该激光焊接机只能焊接到工件的部分焊接位置，对于一些工件焊接位置相对焊接头比较偏僻的位置难以焊接，不能满足实际焊接的需要。即使目前市场上有少量能够实现三维运动的激光焊接设备，但是这些焊接设备机构复杂、体积庞大、成本高。为了降低成本，且方便使用者实际灵活使用，目前部分实用新型人实用新型了手持式激光焊接设备，但是这种手持激光焊接设备主要是采用的人工肉眼选择焊接区域，这就容易使得一些需要焊接的微小区域因人工误差导致漏焊，进而导致产品二次返工甚至报废。为解决上述技术问题，本设计人经过研究、实验，设计出一种手持式激光焊接机可以根据该焊接机的摄像头拍摄到的照片，通过焊点识别系统来确定需要焊接的区域，完成激光焊接。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便的可实现三维运动的手持式激光焊接机。为实现上述目的，本实用新型之一种手持激光焊接机，其包括激光光源、振镜头和用于拍摄所述振镜头加工区域的摄像头，其特征在于:所述手持激光焊接机还包括一与该摄像头连接的焊点识别系统及与所述振镜头相连的加工控制系统，所述焊点识别系统根据摄像头拍摄的图像判断焊点位置，该加工控制系统根据焊点识别系统判断的焊点位置控制所述振镜头的加工。在上述方案的基础上优选，所述摄像头安装于所述振镜头内。在上述方案的基础上优选，所述振镜头与所述激光光源一体。在上述方案的基础上优选，所述振镜头与该激光光源通过光纤连接。在上述方案的基础上优选，所述手持激光焊接机还设有一显示屏，所述显示屏显示摄像头拍摄的图像。[0012]在上述方案的基础上优选，所述手持激光焊接机还包括手动控制模式，在所述手动控制模式下，在所述显示屏上手动选取焊点。在上述方案的基础上优选，所述显示屏为触摸屏，在所述手动控制模式时触摸显示屏，振镜头焊接相应的区域。在上述方案的基础上优选，所述手持激光焊接机上装有把手。在上述方案的基础上优选，所述把手安装于所述振镜头或激光器上。本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型的手持激光焊接机不仅可以根据实际情况实现多维运动，而且结构简单、使用方便；同时通过本实用新型手持激光焊接机的摄像机及焊点识别系统，可有效保证无虚焊漏焊的情况，从而保证焊接质量。
图1是本实用新型的一种手持激光焊接机的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实用新型提供一种手持激光焊接机，其包括激光光源1、振镜头2和用于拍摄所述振镜头2加工区域的摄像头3、以及焊点识别系统和加工控制系统，其中:该焊点识别系统与所述摄像头3相连，摄像头3拍摄待焊接工件6的加工区域，将其摄取的图片传至焊点识别系统，焊点识别系统根据图片判断出待焊接的位置。所述加工控制系统与所述振镜头2相连，该加工控制系统接收焊点识别系统的判断焊点信息，控制该振镜进行焊接加工。为了实时观察焊点识别系统的准确性，同时保证可以人工控制焊接，本实用新型的所述手持激光焊接机还设有一显示屏4，所述显示摄像头3拍摄的图像，所述手持激光焊接机还包括手动控制模式，在所述显示屏4手动控制模式下，在所述显示屏4上手动选取焊点。作为本实用新型的一种优选，该显示屏4为触摸屏，在所述手动控制模式时触摸显示屏4，振镜头2焊接相应的区域。所述手持激光焊接机上装有把手5，且该把手5安装于所述振镜头2或激光器上，方便手持激光焊接机的操作。所述的振镜头2与激光光源I安装在一起，所述振镜头2与该激光光源I通过光纤连接，使得手持激光焊接机能够在自由移动，以保证能够焊接待焊接工件6的每一个位置。作为本实用新型的一种优选方式，该摄像头3安装在所述振镜头2内。本实用新型提供了一种使用所述的手持激光焊接机焊接物料的方法，其特征在于:所述方法包括以下步骤:第一步:将物料置于振镜头2下方，或手持所述手持激光焊接机，将所述振镜头2朝向待加工的物料；第二布:摄像头3拍摄待加工物料；第三步:焊点识别系统根据拍摄的图像判断焊点位置；第四步:振镜头2根据焊点识别系摄像头3统判断的焊点位置控制振镜头2焊接[0031]综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。
权利要求1.一种手持激光焊接机，其包括激光光源、振镜头和用于拍摄所述振镜头加工区域的摄像头，其特征在于:所述手持激光焊接机还包括一与该摄像头连接的焊点识别系统及与所述振镜头相连的加工控制系统，所述焊点识别系统根据摄像头拍摄的图像判断焊点位置，该加工控制系统根据焊点识别系统判断的焊点位置控制所述振镜头的加工。
2.如权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述摄像头安装于所述振镜头内。
3.如权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述振镜头与所述激光光源一体。
4.如权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述振镜头与该激光光源通过光纤连接。
5.如权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述手持激光焊接机还设有一显示屏，所述显示屏显示摄像头拍摄的图像。
6.如权利要求5所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述手持激光焊接机还包括手动控制模式，在所述手动控制模式下，在所述显示屏上手动选取焊点。
7.如权利要求6所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述显示屏为触摸屏，在所述手动控制模式时触摸显示屏，振镜头焊接相应的区域。
8.如权利要求1所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述手持激光焊接机上装有把手。
9.如权利要求8所述的一种手持激光焊接机，其特征在于:所述把手安装于所述振镜头或激光器上。
专利摘要一种手持激光焊接机，其包括激光光源、振镜头和用于拍摄所述振镜头加工区域的摄像头，其特征在于所述手持激光焊接机还包括一与该摄像头连接的焊点识别系统及与所述振镜头相连的加工控制系统，所述焊点识别系统根据摄像头拍摄的图像判断焊点位置，该加工控制系统根据焊点识别系统判断的焊点位置控制所述振镜头的加工。本实用新型的手持激光焊接机不仅可以根据实际情况实现多维运动，而且结构简单、使用方便；同时通过本实用新型手持激光焊接机的摄像机及焊点识别系统，可有效保证无虚焊漏焊的情况，从而保证焊接质量。
文档编号B23K26/42GK203018915SQ20122075412
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者梁伟 申请人:武汉金运激光股份有限公司