电机激光焊接机工作台及电机激光焊接机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及激光焊接机领域，具体涉及一种电机激光焊接机工作台及电机激光焊接机系统。
【背景技术】
[0002]传统氩弧焊接技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，虽然防止了焊材的氧化，但焊缝界面会出现不饱满、焊缝宽窄不均匀、咬边、气孔、夹渣、裂纹等现象。
[0003]随着社会的发展，小型电机已广泛用于人们生活中，人们对小电机外壳焊接的加工要求越来越高。由于氩弧焊接在焊接过程中会出现上述现象，其已满足不了企业的要求。目前，小型电机焊接的加工一般采用固体激光焊接机，通过旋转式的工装夹具进行焊接。但固体激光焊接机的温度效益比较严重，发热量大，热影响区大、光斑不均匀、寿命短，焊接速度较慢，焊缝不够平整美观，有气孔，焊缝质量不高，转换效益较低，且旋转式的工装夹具一次只能装夹一个小型电机进行焊接，焊接完后取出并装夹下一个小型电机，其频繁的装夹过程使得效率低下，而且单头激光旋转焊接容易产生焊接时应力不均匀，而导致两端焊缝大小不一致。此外固体激光焊接机还存在焊接头定位精度不高、调试困难的问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种焊接效率高、电机定位方便精准且焊接头定位精准、调试简单的电机激光焊接机工作台。
[0005]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种电机激光焊接机工作台，包括，
[0006]工作台面板；
[0007]送料机构，其固定在所述工作台面板上；
[0008]夹具机构，其固定在所述送料机构上，所述送料机构驱动所述夹具机构往返运动，所述夹具机构包括夹具装置和夹具安装板，所述夹具装置设有定位装置，所述夹具安装板通过所述定位装置与所述夹具装置定位，且所述夹具安装板设有多个电机安装孔；
[0009]支架机构，其包括第一支架装置和第二支架装置，所述第一支架装置和第二支架装置位于所述夹具机构运动方向的两侧，所述第一支架装置和第二支架装置均包括固定在所述工作台面板上的调整装置；以及
[0010]焊接头，其固定在所述调整装置上，所述调整装置调整所述焊接头的位移。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述定位装置包括第一定位板、第二定位板和第三定位板，所述第一定位板和第二定位板相对设置，所述第三定位板位于所述第一定位板和第二定位板之间，所述定位装置还包括夹具安装模板，所述第一定位板、第二定位板和第三定位板固定在所述夹具安装模板上。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述第三定位板设有第一定位磁铁，所述夹具安装板与所述第三定位板定位的一端设有第二定位磁铁，且所述第一定位磁铁与所述第二定位磁铁磁性相异。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述夹具安装板与所述第一定位板和第二定位板定位的两端均设有导向轴承。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述夹具安装板设有6个所述电机安装孔，且所述电机安装孔内设有电机定位磁铁。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述调整装置包括固定在所述工作台面板上的粗调装置以及固定在所述粗调装置上的精调装置，且所述焊接头固定在所述精调装置上，以所述夹具机构运动方向为X轴、与所述工作台面板平行且与所述X轴垂直的方向为Y轴、与所述工作台面板垂直且与所述X轴垂直的方向为Z轴建立坐标系XYZ，所述粗调装置调整所述焊接头沿所述Y轴和Z轴方向的位移，所述精调装置调整所述焊接头沿所述Y轴和Z轴方向的位移以及调整所述焊接头沿所述X轴转动的角度。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述粗调装置包括粗调定位板、粗调导向板、粗调手柄、升降杆和导向安装座，所述粗调定位板固定在所述工作台面板上，所述粗调导向板固定在所述粗调定位板上，所述粗调手柄穿过所述粗调定位板并与所述粗调导向板固定，所述粗调手柄调整所述粗调导向板沿所述Y轴方向的位移，所述升降杆固定在所述粗调导向板上，所述导向安装座套设在所述升降杆上，且所述导向安装座沿所述升降杆滑动时调整所述焊接头沿所述Z轴方向的位移。
[0017]在上述技术方案的基础上，所述精调装置包括固定在所述导向安装座上的滑台以及固定在所述滑台上的旋转滑台，所述滑台设有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄调整所述焊接头沿所述Y轴方向的位移，所述第二手柄调整所述焊接头沿所述Z轴方向的位移，所述旋转滑台设有第三手柄，所述第三手柄调整所述焊接头沿所述X轴转动的角度。
[0018]本发明还提供一种焊接效率高的电机激光焊接机系统。
[0019]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:一种电机激光焊接机系统，包括激光冷水机和激光焊接机，所述电机激光焊接机系统还包括上述所述电机激光焊接机工作台。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述激光焊接机为光纤传输焊接机。
[0021]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0022](1)本发明中的电机激光焊接机工作台，包括夹具机构，夹具机构包括夹具安装板，在夹具安装板上设有多个电机安装孔。同时在夹具机构运动方向的两侧均设有焊接头，焊接头同时焊接电机的两端，这样在不需要夹具机构旋转的情况下即可完成对电机的焊接。由于夹具安装板上设有多个电机安装孔，一次装夹即可对多个电机依次焊接，避免了频繁的装夹操作，极大的提高了工作效率。此外，采用两个焊接头相对焊接，很好的平衡了焊接时电机两边产生的应力，从而可以保持电机两端的焊缝一致，解决了传统的单头激光旋转焊接容易产生焊接时应力不均匀，而导致两端焊缝大小不一致的问题。
[0023](2)本发明中的电机激光焊接机工作台，在定位装置和夹具安装板上设有磁性相异的磁铁，同时在夹具安装板上设置导向轴承，从而更方便夹具安装板的定位。此外在电机安装孔内设置有电机定位磁铁，可以让电机在上下料时，不易松动，省时省力，并且定位精准，安装更准确。若没有内置磁铁，在放料和收料时电机很容易由于重力作用掉落在地，需要拾取重新装夹，不仅耽误时间，严重的可能直接导致损坏电机，且操作人员还需很小心的将电机放入安装孔内，如果电机定位过程中发生安装基面与夹具安装面不平的现象，会因安装面不平导致焊缝错位，直接影响焊接的合格率。
[0024](3)本发明中的电机激光焊接机工作台，设置了粗调装置和精调装置。在粗调装置和精调装置上设有手柄，旋转手柄即可调整焊接头沿Y轴和Z轴方向的位移以及沿X轴的转动角度，其定位精度高，调试简便快捷，解决了固体激光焊接机焊接头定位精度不高，调试困难的问题。
【附图说明】
[0025]图1为本发明中电机激光焊接机工作台的结构示意图；
[0026]图2为本发明中送料机构、夹具机构、支架机构和焊接头的整体示意图；
[0027]图3为本发明中夹具机构的结构示意图；
[0028]图4为本发明中支架机构和焊接头的结构示意图；
[0029]图5为本发明中电机激光焊接机系统的结构示意图。
[0030]图中:1-工作台面板，11-C⑶显示器，2-送料机构，3-夹具机构，31-夹具装置