钢筋储运装置的制作方法

本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种钢筋储运装置。

背景技术：

目前，建筑行业中需要用到大量的钢筋，其长度、规格不尽相同。由于钢筋主要用于承载、加固，需满足较大的承载能力，因此，对钢筋的平直度、截面完整度等有较高要求。

但由于在运送转移过程中，大量的钢筋堆放在一起，容易导致挤压变形或碰撞磨损，造成了原料的浪费，增加成本，费时费力。

有鉴于此，设计制造出一种钢筋储运装置，能够适应于各种不同规格的钢筋转移、存放，减少钢筋原料的浪费，是目前建筑施工技术领域中急需改善的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢筋储运装置，能够将钢筋原料拉直、按预设长度切割并转移至钢筋架上，保证钢筋使用前的平直度，通过设置吊运机和机械手转移钢筋，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

本实用新型的目的还在于提供一种钢筋储运装置，在操作台的底部设有移动轮，便于移动操作台，控制更加灵活方便。该钢筋储运装置结构简单，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

本实用新型改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本实用新型提供的一种钢筋储运装置，所述钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架。

所述调直机与所述输送机连接，所述切割机安装在所述操作台上，所述调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经所述输送机到达所述切割机。

所述操作台上设有刻度线和挡板，所述刻度线便于确认所述钢筋的切割长度，所述挡板用于在切割过程中固定所述钢筋；所述吊运机包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架循环间歇性地吊运所述钢筋，所述机械手将所述钢筋置于所述钢筋架上。

所述钢筋架上开设有安置槽，用于放置所述钢筋，且所述钢筋架上铺设有垫块，缓减所述钢筋的磨损；所述机械手上设有检测元件，所述检测元件用于检测所述安置槽的位置。

进一步地，所述吊运机还包括第一固定梁和第二固定梁，所述第一固定梁设有第一滑道，所述第二固定梁设有第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道首尾相连，形成环形滑道。

所述第一托架和所述第二托架能够沿所述环形滑道移动。

进一步地，所述第一托架和所述第二托架分别包括吊环、连接杆和支架；所述连接杆的一端与所述吊环连接，所述连接杆的另一端与所述支架连接。所述吊环与所述环形滑道连接，并且能够沿所述环形滑道移动；所述支架用于托住所述钢筋，当所述吊环移动，带动所述钢筋移动，并到达所述机械手处。

进一步地，所述支架的底部采用布料裹覆，减小对所述钢筋表面的摩擦。

进一步地，所述吊环上连接有驱动件，所述驱动件带动所述吊环沿所述环形滑道移动。

进一步地，所述挡板上设有定位传感器，所述钢筋接触到所述定位传感器，所述切割机启动，切断所述钢筋。

进一步地，所述切割机连接有伸缩气缸，切割状态下，所述伸缩气缸伸出，切割完毕后，所述伸缩气缸缩回。

进一步地，所述垫块设于箱梁的内侧及外侧翼缘板；所述垫块呈梅花形布置，并靠近所述钢筋的交叉点处，所述垫块采用混凝土。

进一步地，多个所述垫块分散布置，相邻两个所述垫块之间的距离为40mm至60mm。

本实用新型提供的一种钢筋储运装置，所述钢筋储运设备包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架。

所述调直机与所述输送机连接，所述切割机安装在所述操作台上，所述调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经所述输送机到达所述切割机。

所述操作台上设有刻度线和挡板，所述刻度线便于确认所述钢筋的切割长度，所述挡板用于在切割过程中固定所述钢筋；所述操作台的底部设有移动轮，所述移动轮采用万向轮，便于移动。

所述吊运机包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架循环间歇性地吊运所述钢筋，所述机械手将所述钢筋置于所述钢筋架上。

所述钢筋架上开设有安置槽，用于放置所述钢筋，且所述钢筋架上铺设有垫块，缓减所述钢筋的磨损；所述机械手上设有检测元件，所述检测元件用于检测所述安置槽的位置。

本实用新型提供的钢筋储运装置具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的一种钢筋储运装置，包括操作台、调直机、输送机、切割机、吊运机、机械手和钢筋架。调直机与输送机连接，切割机安装在操作台上，调直机用于将钢筋原料拉直，拉直后的钢筋原料经输送机到达切割机。操作台上设有刻度线和挡板，刻度线便于确认钢筋的切割长度，挡板用于在切割过程中固定钢筋。吊运机包括第一托架和第二托架，第一托架和第二托架循环间歇性地吊运钢筋，机械手将钢筋置于钢筋架上。通过在钢筋架上开设有安置槽，用于放置钢筋，且钢筋架上铺设有垫块，缓减钢筋的磨损。机械手上设有检测元件，检测元件用于检测安置槽的位置。该钢筋储运装置能够将钢筋原料拉直、按预设长度切割并转移至钢筋架上，保证钢筋使用前的平直度，通过设置吊运机和机械手转移钢筋，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

本实用新型提供的另一种钢筋储运装置，在操作台的底部设有移动轮，便于移动操作台，控制更加灵活方便。该钢筋储运装置结构简单，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置的组成框图；

图3为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置的吊运机的一种结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置的第一托架的一种结构示意图。

图标：100-钢筋储运装置；101-钢筋；110-调直机；120-输送机；130-操作台；131-切割机；133-挡板；135-定位传感器；137-刻度线；140-吊运机；141-第一托架；143-第二托架；145-第一固定梁；147-第二固定梁；1451-第一滑道；1471-第二滑道；1411-吊环；1413-连接杆；1415-支架；1417-布料；150-机械手；160-钢筋架；161-垫块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的“第一”、“第二”等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置100的一种结构示意图，图2为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置100的组成框图，请参照图1和图2。

本实施例提供的一种钢筋储运装置100，包括操作台130、调直机110、输送机120、切割机131、吊运机140、机械手150和钢筋架160。调直机110与输送机120连接，切割机131安装在操作台130上，调直机110用于将钢筋101原料拉直，拉直后的钢筋101原料经输送机120到达切割机131。

可选地，操作台130上设有刻度线137和挡板133，刻度线137便于确认钢筋101的切割长度，挡板133用于在切割过程中固定钢筋101。吊运机140包括第一托架141和第二托架143，第一托架141和第二托架143循环间歇性地吊运钢筋101，机械手150将钢筋101置于钢筋架160上。

钢筋架160上开设有安置槽，用于放置钢筋101，且钢筋架160上铺设有垫块161，缓减钢筋101的磨损；机械手150上设有检测元件，检测元件用于检测安置槽的位置。可选地，检测元件可以采用距离传感器或色标传感器等。

图3为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置100的吊运机140的一种结构示意图，请参照图3。

具体地，吊运机140还包括第一固定梁145和第二固定梁147，第一固定梁145设有第一滑道1451，第二固定梁147设有第二滑道1471，第一滑道1451和第二滑道1471首尾相连，形成环形滑道。第一托架141和第二托架143能够沿环形滑道移动。当然，也可以将环形滑道做成可移动式，吊环1411固定在滑道上，使得吊环1411相对第一固定梁145、第二固定梁147移动。

作为优选，在本实施例中，为了使切断后的钢筋101平稳过渡到吊运机140上，在切割机131和吊运机140之间也设有输送机120，输送机120可以采用传送带等移动组件。

图4为本实用新型具体实施例提供的钢筋储运装置100的第一托架141的一种结构示意图，请参照图4。

第二托架143的结构与第一托架141的结构相同，这里不再赘述。

第一托架141和第二托架143分别包括吊环1411、连接杆1413和支架1415；连接杆1413的一端与吊环1411连接，连接杆1413的另一端与支架1415连接。吊环1411与环形滑道连接，并且能够沿环形滑道移动；支架1415用于托住钢筋101，当吊环1411移动，带动钢筋101移动，并到达机械手150处。吊环1411上连接有驱动件，驱动件带动吊环1411沿环形滑道移动。

优选地，在本实施例中，支架1415的底部采用布料1417裹覆，减小对钢筋101表面的摩擦。需要说明的是，在本实施例中，以最简单的情形为例，第一滑道1451上设有两个第一托架141，两个第一托架141之间的距离可以根据实际转移的钢筋101的长度而定。第二滑道1471上设有两个第二托架143，两个第二托架143之间的距离可以根据实际转移的钢筋101的长度而定，两个第一托架141之间的距离与两个第二托架143之间的距离最好一致。

钢筋101先穿过第一滑道1451的第一个支架1415，再在输送机120的带动下穿过第二个支架1415，机械手150将钢筋101转移至钢筋架160上，随后空置的两个支架1415沿环形滑道进入第二滑道1471，原本在第二滑道1471上的两个支架1415移动至第一滑道1451上，接收钢筋101并移动至机械手150处，如此往复，第一托架141和第二托架143间歇性地循环移动，以转移钢筋101。第一托架141和第二托架143的数量并不仅限于上述列举情形，还可以设置更多。

可选地，挡板133上设有定位传感器135，钢筋101接触到定位传感器135，切割机131启动，切断钢筋101。直条钢筋101切断采用GQ50切断机，盘条及盘螺使用钢筋101调直切断机进行切割。切割工艺中，遵循以下原则：

将同规格钢筋101根据不同长度长短搭配，统筹排料。一般先断长料，后断短料，以减少短头和损耗。断料时避免用短尺量长料，防止在量料中产生累计误差。在切断过程中，如发现钢筋101有劈裂、缩头或严重的弯头必须切除。

可选地，切割机131连接有伸缩气缸，切割状态下，伸缩气缸伸出，切割完毕后，伸缩气缸缩回。

垫块161设于箱梁的内侧及外侧翼缘板；垫块161呈梅花形布置，并靠近钢筋101的交叉点处，垫块161采用高性能细石混凝土垫块161，其防腐性能、强度均不低于梁体的设计要求。

多个垫块161分散布置，相邻两个垫块161之间的距离为40mm至60mm，优选为50mm。每平米的面积内，垫块161数量不小于4个，以克服混凝土垫块161产生的质量隐患。在钢筋101并筋处，必须采用平垫块161进行绑扎，主要绑扎位置为梁体端部。垫块161绑扎时使安置槽卡紧钢筋101，椎面顶住模板，扎紧绑丝，使垫块161不得随意窜动。扎丝利用垫块161本身的扎丝，不得使扎丝头伸入保护层内。

本实施例提供的一种钢筋储运装置100，钢筋101储运设备包括操作台130、调直机110、输送机120、切割机131、吊运机140、机械手150和钢筋架160。

调直机110与输送机120连接，切割机131安装在操作台130上，调直机110用于将钢筋101原料拉直，拉直后的钢筋101原料经输送机120到达切割机131。

操作台130上设有刻度线137和挡板133，刻度线137便于确认钢筋101的切割长度，挡板133用于在切割过程中固定钢筋101；操作台130的底部设有移动轮，移动轮采用万向轮，便于移动。

吊运机140包括第一托架141和第二托架143，第一托架141和第二托架143循环间歇性地吊运钢筋101，机械手150将钢筋101置于钢筋架160上。

钢筋架160上开设有安置槽，用于放置钢筋101，且钢筋架160上铺设有垫块161，缓减钢筋101的磨损；机械手150上设有检测元件，检测元件用于检测安置槽的位置。

本实用新型提供的钢筋储运装置100，其工作原理如下：

调直机110将钢筋101原料拉直，拉直后的钢筋101原料经输送机120到达操作台130上，由切割机131按预设长度切割，切割后的钢筋101由第一托架141和第二托架143转移至机械手150处，机械手150将钢筋101放置在钢筋架160上，机械手150上设置检测元件，如定位传感器135等，实现钢筋101的准确定位。为了减小磨损，钢筋架160上铺设有垫块161。

综上所述，本实用新型提供的钢筋储运装置100具有以下几个方面的有益效果：

本实用新型提供的钢筋储运装置100包括操作台130、调直机110、输送机120、切割机131、吊运机140、机械手150和钢筋架160。调直机110与输送机120连接，切割机131安装在操作台130上，调直机110用于将钢筋101原料拉直，拉直后的钢筋101原料经输送机120到达切割机131。操作台130上设有刻度线137和挡板133，刻度线137便于确认钢筋101的切割长度，挡板133用于在切割过程中固定钢筋101。吊运机140包括第一托架141和第二托架143，第一托架141和第二托架143循环间歇性地吊运钢筋101，机械手150将钢筋101置于钢筋架160上。通过在钢筋架160上开设有安置槽，用于放置钢筋101，且钢筋架160上铺设有垫块161，缓减钢筋101的磨损。机械手150上设有检测元件，检测元件用于检测安置槽的位置。在操作台130的底部设有移动轮，便于移动操作台130，控制更加灵活方便。该钢筋储运装置100能够将钢筋101原料拉直、按预设长度切割并转移至钢筋架160上，保证钢筋101使用前的平直度，通过设置吊运机140和机械手150转移钢筋101，转移效率高，安放位置精确可控，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。