1.一种高精度多角位铣边机，包括机架(1)，所述机架(1)上自左至右设置有第一托辊(2)、第一立棍(3)、第二托辊(4)、第二立棍(5)、第一递送机(6)、第三立棍(7)、铣边机(8)、清扫装置(9)、第二递送机(10)、第四立棍(11)、第三托辊(12)、第五立棍(13)和第四托辊(14)，其特征在于：所述第五立棍(13 )包括手动立棍(31)和液压立辊(32)，所述手动立棍(31)和液压立辊(32)前后相对布置，所述第二立棍(5)、第三立棍(7)、第四立棍(11)、第五立棍(13)和第一立棍(3)结构相同。
2.根据权利要求1所述一种高精度多角位铣边机，其特征在于：所述清扫装置(9)由两个前后对称布置的清扫组件构成，所述清扫组件包括底座(91)，所述底座(91)上设置有前后两个轴承座(92)，所述轴承座(92)上设置有转动轴(93)，所述转动轴(93)上分别设置有主动轮(94)和被动轮(95)，所述主动轮(94)位于外侧，被动轮(95)位于内侧，所述主动轮(94)和被动轮(95)之间套装有清扫带(96)，所述主动轮(94)下方的底座一侧设置有电机(97)，所述电机(97)的输出端与主动轮(94)之间通过皮带连接。
3.根据权利要求1所述一种高精度多角位铣边机，其特征在于：所述手动立棍(31)设置于前侧，液压立辊(32)设置于后侧，所述手动立棍(31)采用手动丝杆传动方式，所述液压立辊(32)采用液压油缸传动方式。
4.根据权利要求1所述一种高精度多角位铣边机，其特征在于：所述第一立棍(3)、第二立棍(5)、第三立棍(7)、第四立棍(11)和第五立棍(13)的材质为GCr15。
5.根据权利要求1所述一种高精度多角位铣边机，其特征在于：所述第一立棍(3)、第二立棍(5)、第三立棍(7)、第四立棍(11)和第五立棍(13)的辊面淬火为HRC55-60。
6.根据权利要求1所述一种高精度多角位铣边机，其特征在于：所述第一递送机(6)的递送辊直径为Ф300mm，所述第二递送机(10)和第一递送机(6)结构相同。