交流接触器卡扣挡件自动组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别是一种交流接触器卡扣挡件自动组装机。

背景技术：

交流接触器是一种广泛使用的电气控制设备，应用在电气控制领域。现有进行交流接触器卡扣挡件的组装方式，一般是通过人工手动将卡扣挡件散件和交流接触器组装在一起，生产速度慢，给生产厂家带来了成本压力。基于上述，提供一种能自动将卡扣挡件散件和交流接触器组装在一起，提高生产力，减少生产成本的设备显得尤为必要。

技术实现要素：

为了现有交流接触器卡扣挡件组装中存在的各种弊端，本实用新型提供了一种能自动将卡扣挡件散件和交流接触器组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本，成品质量稳定的交流接触器卡扣挡件自动组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

交流接触器卡扣挡件自动组装机，包括机架组件和保证整体设备正常工作的必要配套装置，其特征在于还具有上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构，上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构安装在机架组件上。

所述上料机构包括上料输送带机构、卡件上料机构和拨叉机构，上料输送带机构设置在机架组件的前侧右端，卡件上料机构设置在上料输送带机构左端上部，拨叉机构设置在卡件上料机构左端，上料输送带机构在电机带动下转动，卡件上料机构在配套气缸作用下运动，拨叉机构在配套气缸作用下运动。

所述卡扣装配机构包括卡扣推送机构、卡扣上料机构和卡扣振动盘，卡扣上料机构设置在机架组件的右侧端，卡扣振动盘设置在机架组件的右侧后部，卡扣上料机构设置在卡扣推送机构左部，卡扣推送机构在配套气缸作用下运动，卡扣上料机构在配套气缸作用下运动。

所述上弹簧机构包括弹簧振动盘和弹簧分料上料机构，弹簧分料上料机构设置在机架组件的前端中部，弹簧振动盘设置在机架组件的后右侧端，弹簧分料上料机构在配套气缸作用下运动。

所述上挡件机构包括第一辅静触片料盘机构、第二辅静触片料盘机构、挡件上料机构、推前挡件机构、推后挡件机构，第一辅静触片料盘机构设置在机架组件的左侧端中部，第二辅静触片料盘机构设置在第一辅静触片料盘机构后侧端，挡件上料机构设置在第一辅静触片料盘机构、第二辅静触片料盘机构右侧端，推前挡件机构设置在挡件上料机构右侧端前部，推后挡件机构设置在挡件上料机构右侧端后部，挡件上料机构在配套气缸作用下运动、推前挡件机构在配套气缸作用下运动，推后挡件机构在配套气缸作用下运动。

所述高度检测机构设置在机架组件的前端左部，高度检测机构在配套气缸作用下运动。

所述下料机构包括接触器下料机构和接触器推料机构，接触器下料机构设置在机架组件的左侧端，接触器推料机构设置在接触器下料机构前端，接触器下料机构和接触器推料机构在配套气缸作用下运动。

本实用新型有益效果是：本实用新型工作时，经上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构以及机架组件和保证整体设备正常工作的配套装置协同作用下，能自动将卡扣挡件散件和交流接触器组装在快速组装在一起，提高了生产力，减少了生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型挡件上料机构结构示意图。

图3是本实用新型装配出的产品交流接触器结构示意图。

图1中：1是机架组件；2是料仓；3是挡件取件安装机械手(卡扣上料机械手)；4是拨叉机构；5是卡扣料盘机构；6是卡扣旋转上料机构；7是弹簧分料上料机构；8是静触片料盘机构；9是推后挡件机构；10是推前挡件机构；11是挡件上料机构；12是挡件高度检测机构；13是接触器推料机构；14是接触器下料机构；15是上料输送带；16是静触片料盘机构；17是下料输送带；19是弹簧出料振动盘。

图2中：11.1是挡件上料机构的11气爪。

具体实施方式

图1、2中所示，交流接触器卡扣挡件自动组装机，包括机架组件1和保证整体设备正常工作的配套装置，还具有上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构，上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构安装在机架组件上。

图1、2中所示，上料机构包括上料输送带机构15、卡件上料机构5和拨叉机构4，上料输送带机构15设置在机架组件1的前侧右端，卡件上料机构5设置在上料输送带机构15左端上部，拨叉机构4设置在卡件上料机构5左端，上料输送带机构15在电机带动下转动，卡件上料机构5在配套气缸作用下运动，拨叉机构4在配套气缸作用下运动。本工位需要人工协同操作，当操作人员把交流接触器工件放在上料输送带机构15上后，上料输送带机构15会带动交流接触器运动到卡件上料机构5处，卡件上料机构5将交流接触器抓取进入下一个工位。

图1、2中所示，卡扣装配机构包括卡扣推送机构、卡扣上料机构3和卡扣料盘机构5，卡扣上料机构3设置在机架组件1的右侧端，卡扣料盘机构5设置在机架组件1的右侧后部，卡扣上料机构3设置在卡扣推送机构左部，卡扣推送机构在配套气缸作用下运动，卡扣上料机构在配套气缸作用下运动。本工位由卡扣推送机构、卡扣上料机构和卡扣料盘机构5(卡扣振动盘)协同完成卡扣卡进交流接触器的工序，首先卡扣振动盘5振出卡扣，卡扣上料机构3抓取卡扣并放到推料机构中，由推料机构把工件往前推进。

图1、2中所示，上弹簧机构包括弹簧振动盘19和弹簧分料上料机构7，弹簧分料上料机构7设置在机架组件1的前端中部，弹簧振动盘19设置在机架组件1的后右侧端，弹簧分料上料机构7在配套气缸作用下运动。工作时，弹簧振动盘19振出弹簧，弹簧分料上料机构7把弹簧压入工件内。

图1、2中所示，上挡件机构包括第一辅静触片料盘机构8、第二辅静触片料盘机构、挡件上料机构11、推前挡件机构10、推后挡件机构9，第一辅静触片料盘机构8设置在机架组件1的左侧端中部，第二辅静触片料盘机构设置在第一辅静触片料盘机构8后侧端，挡件上料机构11设置在第一辅静触片料盘机构8、第二辅静触片料盘机构右侧端，推前挡件机构10设置在挡件上料机构11右侧端前部，推后挡件机构9设置在挡件上料机构11右侧端后部，挡件上料机构11在配套气缸作用下运动、推前挡件机构10在配套气缸作用下运动，推后挡件机构9在配套气缸作用下运动。工作时，第一辅静触片料盘机构8、第二辅静触片料盘机构同时振出一个挡件，挡件上料机构11的气爪11.1抓取两个挡件放在推前挡件机构10、推后挡件机构9上，由推前挡件机构10、推后挡件机构9推出完成上料。

图1、2中所示，高度检测机构12设置在机架组件1的前端左部，高度检测机构12在配套气缸作用下运动，工作时，高度检测机构12对安装好卡扣挡件的交流接触器进行高度检测。

图1、2中所示，下料机构包括接触器下料机构14和接触器推料机构13，接触器下料机构14设置在机架组件1的左侧端，接触器推料机构13设置在接触器下料机构13前端，接触器下料机构14和接触器推料机构13在配套气缸作用下运动。

图1、2、3所示，上料输送带机构15将交流接触器传送到指定位置，卡扣料盘机构5的振动盘将卡扣传送到指定位置，卡扣旋转上料机构6的气爪将卡扣放到推送块前，由推送块将卡扣推送到拨叉机构4的指定位置，然后挡件取件安装机械手3将接触器传送到拨叉机构4的指定位置并安装上卡扣；卡扣安装完成后，拨叉机构4的传送带带动接触器移动。弹簧振动盘机构19将弹簧传送到弹簧分料上料机构7上，弹簧分料上料机构7将弹簧安装到接触器上；弹簧安装好后，静触片料盘机构8将挡件振出，挡件上料机构的11气爪11.1(气爪11.1同时抓取两个挡件提高了效率)将挡件移动到推后挡件机构9和推前挡件机构10前，由推后挡件机构9和推前挡件机构10将挡件与接触器契合。高度检测机构12检测接触器质量并反馈给控制系统，系统控制气缸将产品交流接触器18推送到良品道内，接触器下料机构14的气爪将良品抓取到下料输送带机构17的传送带上。

本实用新型工作时，经上料机构、卡扣装配机构、上弹簧机构、上挡件机构、高度检测机构、下料机构以及机架组件和保证整体设备正常工作的配套装置协同作用下，能自动将卡扣挡件散件和交流接触器快速组装在一起，提高了生产力，减少生产成本。本新型结构合理、成组模块化，后续维护极其方便，机械替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。基于上述，所以本新型具有好的应用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。