一种辐射井下空间定位机构的制作方法

本发明涉及远程遥控维护技术领域，具体为一种辐射井下空间定位机构。

背景技术：

核物理装置有运行高速、可以实现连续作业、内部构造复杂、面积大、承受重载荷等特点，尤其是设备和所处的运行环境都可以产生放射效应。由于放射会使重要部件的使用寿命减短，导致部件出现异常的可能性大大增加。若装置中的主要设备或零部件出现异常，可能导致两种后果：一是影响实验结果的准确性，二是导致了设备无法正常工作，严重时还可能会发生核污染等危害环境的重大事故，给社会的快速发展带来较大的阻碍。所以，科研人员都把正在建设和已经建成的核能设备的运行和保养等作为关键工作，通过对设备进行严格的监管和维护，及时发现异常，把老化的部件换下，针对其中废旧设备和部件进行清洗和装拆，以保持设备本身的正常的运作。

由于环境具有辐射，所以对核物理设备的核心部件进行维护时，需要重点突出以下几个方面：第一，维护工作的稳定性和可靠性：进行维护的现场环境较恶劣，且工作量较大，可能会出现人为的失误，产生事故；第二，保持工作的安全性：维护和保养工作需要在辐射的环境下实施，如果维护人员在没有保护的情况下，直接的进入到系统内部进行安装和拆卸等，肯定会受到较大的辐射；第三，维护工作实施的可行性，需进行维护和保养的设备数量庞大，作业环境复杂，空间狭小以致维护人员无法进入进行维护作业。

通过对上述问题的分析可知，人工操作是不适合在现场进行核物理装备的维护作业的，需要使用机器人或是自动化的设备替代人工，以保障设备维护工作的开展,遥控维护是一种由作业人员进行远程操作，在作业人员与装置无身体接触的情况下，对设备实施维护的系统。相关的机构和学者在总结辐射环境下设备维护特点的基础上，界定了遥控维护的概念。遥控维护是在维护设备和保养人员在远离维护区域的情况下，使用专门的设备或者是机械手等在安全的区域对装置进行监控和保养的技术。当前，遥控维护设备是进行放射性装置进行维护的重要工具。

遥控维护设备中，现有的定位机构，在使用时容易出现定位误差大，导致机器的精确度下降，并且由于深入井下部分较长，容易导致整体框架出现偏移和塌陷，导致无法进行使用仪器，使得现有的地位机构得不到广泛的使用及认可。

技术实现要素：

本发明的目的旨在于解决固定不牢固误差大的技术问题，提供一种辐射井下空间定位机构，该装置中通过设置连接杆部件，能够将整体框架进行连接固定，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的定位机构，固定不牢固误差大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架、液压剪刀、长柄和稳定杆，所述稳定杆设置在支撑脚架的顶端中部，且活动连接在支撑脚架的顶端中部，并且所述支撑脚架和稳定杆都有三零四不锈钢焊接而成，所述长柄设置在稳定杆的中部，且贯穿于稳定杆的中部，并且所述长柄采用钢筋材质制成，所述液压剪刀设置在长柄的底端，且固定焊接在长柄的底端，并且液压剪刀与电源呈电性连接；

所述支撑脚架的底端中部固定焊接有衔接底座，所述支撑脚架的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆，且与支撑脚架呈水平垂直状态；

所述支撑脚架的顶端前方活动连接有长度调节杆，所述长度调节杆的右端内侧活动连接有宽度调节杆，且另一端同样活动连接有宽度调节杆；

所述长度调节杆的底端中部固定镶嵌有移动轴承，且移动轴承通过电力进行驱动，所述宽度调节杆的内部滚动连接有活动轴承，且活动轴承均匀的分布在宽度调节杆的内侧中部，并且与稳定杆紧密的贴合；

所述稳定杆的中部固定镶嵌有衔接固定圈，且衔接固定圈采用镶嵌的方式与稳定杆进行连接，所述衔接固定圈的顶部固定连接有伺服电机，且伺服电机的功率为五百瓦，并且所述伺服电机与电源呈电性连接，所述衔接固定圈的内部活动连接有固定卡栓，且固定卡栓与伺服电机呈连动关系。

作为本发明进一步的方案：所述连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接。

作为本发明进一步的方案：所述衔接底座设置呈倒圆锥状，且衔接底座采用钢筋制成。

作为本发明进一步的方案：所述宽度调节杆采用三零四不锈钢制成，且宽度调节杆的宽度误差在正负三毫米之间。

作为本发明进一步的方案：所述长度调节杆与宽度调节杆保持有九十度的夹角，且长度调节杆的长度误差在正负三毫米之间。

作为本发明进一步的方案：所述衔接固定圈与长柄为紧密的连接，且衔接固定圈的直径为三十厘米。

作为本发明进一步的方案：所述固定卡栓采用钢板制成，且固定卡栓的与长柄保持有六十度的夹角。

本发明的目的旨在于解决固定不牢固误差大的技术问题，提供一种辐射井下空间定位机构，该装置中通过设置连接杆部件，能够将整体框架进行连接固定。

（1）该种辐射井下空间定位机构设置有连接杆采用三零四不锈钢制成，且连接杆通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架进行对接，通过连接杆将支持脚架进行固定，从而避免仪器在使用时发生位置的偏移，从而导致了仪器的精准度下降。

（2）该种辐射井下空间定位机构设置有衔接底座设置呈倒圆锥状，且衔接底座采用钢筋制成，通过衔接底座能够将整个框架与地面进行贴合，避免在泥泞的地面上发生移动，造成仪器的精确度下降，采用倒圆锥状能够提高支撑脚架的稳定，使其抓地力更牢固。

（3）该种辐射井下空间定位机构设置有宽度调节杆采用三零四不锈钢制成，且宽度调节杆的宽度误差在正负三毫米之间，通过宽度调节杆能够将机器进行前后位置的调节，采用三零四不锈钢避免井下潮湿而引起生锈的风险，并且宽度调节杆的误差在正负三毫米，能够保证仪器的准确度。

（4）该种辐射井下空间定位机构设置有所述长度调节杆与宽度调节杆保持有九十度的夹角，且长度调节杆的长度误差在正负三毫米之间，通过长度调节杆能够将仪器进行左右的移动，从而进行精确的定位，并且与宽度调节杆保持九十度的夹角，能够避免移动时出现晃动的现象。

（5）该种辐射井下空间定位机构设置有衔接固定圈与长柄为紧密的连接，且衔接固定圈的直径为三十厘米，通过衔接固定圈能够将长柄进行保护，避免在工作过程中发生坠落的现象，衔接固定圈与长柄紧密的连接，使得其在伺服电机的作用下才能移动。

（6）该种辐射井下空间定位机构设置有固定卡栓采用钢板制成，且固定卡栓的与长柄保持有六十度的夹角，通过固定卡栓将长柄进行相固定，避免在使用时出现脱节的现象，并且与长柄的夹角为六十度，形成三角形状，根据三角形定理，使得长柄能够进行稳定的使用，不会发生错位的现象。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的长度调节杆剖视结构示意图；

图3为本发明的衔接固定圈的结构剖视图。

图中：1、支撑脚架，2、连接杆，3、衔接底座，4、液压剪刀，5、长柄，6、宽度调节杆，7、长度调节杆，8、稳定杆，9、衔接固定圈，10、伺服电机，11、移动轴承，12、活动滚轴，13、固定卡栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中使用的支撑脚架1、液压剪刀4、长柄5和伺服电机10，均可以通过市场购买或私人订制所得，本发明使用的仪器：伺服电机的型号为Y810。

本发明使用的仪器：伺服电机（三凌控股有限公司）。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种辐射井下空间定位机构，包括支撑脚架1、连接杆2、衔接底座3、液压剪刀4、长柄5、宽度调节杆6、长度调节杆7、稳定杆8、衔接固定圈9、伺服电机10、移动轴承11、活动滚轴12和固定卡栓13，稳定杆8设置在支撑脚架1的顶端中部，且活动连接在支撑脚架1的顶端中部，并且支撑脚架1和稳定杆8都有三零四不锈钢焊接而成，长柄5设置在稳定杆8的中部，且贯穿于稳定杆8的中部，并且长柄5采用钢筋材质制成，液压剪刀4设置在长柄5的底端，且固定焊接在长柄5的底端，并且液压剪刀4与电源呈电性连接；

支撑脚架1的底端中部固定焊接有衔接底座3，设置有衔接底座3设置呈倒圆锥状，且衔接底座3采用钢筋制成，通过衔接底座3能够将整个框架与地面进行贴合，避免在泥泞的地面上发生移动，造成仪器的精确度下降，采用倒圆锥状能够提高支撑脚架1的稳定，使其抓地力更牢固，支撑脚架1的底部内侧三分之一出活动连接有连接杆2，设置有连接杆2采用三零四不锈钢制成，且连接杆2通过嵌套的方式进行固定，并且将四个支撑脚架1进行对接，通过连接杆2将支持脚架1进行固定，从而避免仪器在使用时发生位置的偏移，从而导致了仪器的精准度下降，且与支撑脚架1呈水平垂直状态；

支撑脚架1的顶端前方活动连接有长度调节杆7，设置有所述长度调节杆7与宽度调节杆6保持有九十度的夹角，且长度调节杆7的长度误差在正负三毫米之间，通过长度调节杆7能够将仪器进行左右的移动，从而进行精确的定位，并且与宽度调节杆6保持九十度的夹角，能够避免移动时出现晃动的现象，长度调节杆7的右端内侧活动连接有宽度调节杆6，设置有宽度调节杆6采用三零四不锈钢制成，且宽度调节杆6的宽度误差在正负三毫米之间，通过宽度调节杆6能够将机器进行前后位置的调节，采用三零四不锈钢避免井下潮湿而引起生锈的风险，并且宽度调节杆6的误差在正负三毫米，能够保证仪器的准确度，且另一端同样活动连接有宽度调节杆6；

长度调节杆7的底端中部固定镶嵌有移动轴承11，且移动轴承11通过电力进行驱动，宽度调节杆6的内部滚动连接有活动轴承12，且活动轴承12均匀的分布在宽度调节杆6的内侧中部，并且与稳定杆8紧密的贴合；

稳定杆8的中部固定镶嵌有衔接固定圈9，设置有衔接固定圈9与长柄5为紧密的连接，且衔接固定圈9的直径为三十厘米，通过衔接固定圈9能够将长柄进行保护，避免在工作过程中发生坠落的现象，衔接固定圈9与长柄5紧密的连接，使得其在伺服电机10的作用下才能移动，且衔接固定圈9采用镶嵌的方式与稳定杆8进行连接，衔接固定圈9的顶部固定连接有伺服电机10，且伺服电机10的功率为五百瓦，并且伺服电机10与电源呈电性连接，衔接固定圈9的内部活动连接有固定卡栓13，设置有固定卡栓13采用钢板制成，且固定卡栓13的与长柄5保持有六十度的夹角，通过固定卡栓13将长柄5进行相固定，避免在使用时出现脱节的现象，并且与长柄5的夹角为六十度，形成三角形状，根据三角形定理，使得长柄5能够进行稳定的使用，不会发生错位的现象，且固定卡栓13与伺服电机10呈连动关系。

在使用本发明一种辐射井下空间定位机构时，应先了解该种辐射井下空间定位机构的整体结构以及使用方法，在进行对框架进行搭建时，将支撑脚架1底部的衔接底座3固定在地面上，并且通过连接杆2将四个支撑脚架1进行温度，接着宽度调节杆6镶嵌在长度调节杆7的内部，同时将另一侧进行固定，在固定宽度调节杆6的同时，将长柄5穿过稳定杆8和衔接固定圈9的中部，并且稳定杆8与宽度调节杆6进行连接固定，安装完毕通过控制器驱动伺服电机10将长柄5进行上下的移动，在启动伺服电机10时底部的固定卡栓13同时向上进行移动，从而长柄5即可将液压剪刀4进行移动，调整位置时通过稳定杆8在宽度调节杆6进行前后的位置改变，通过长度调节杆7进行调节左右的宽度。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。