1.一种蒙皮拉伸机用柔性夹钳头，其特征在于：至少包括：夹紧部分、弧度变形部分、钳头摆动和旋转部分；其中：
所述夹紧部分由夹紧缸体(8)、夹紧缸活塞杆(9)、夹片组成；所述夹片包括上夹片(10)和下夹片(11)；所述上夹片(10)与夹紧缸活塞杆(9)固定连接，活塞杆(9)带动上夹片(10)上下运动；
所述弧度变形部分由弧度变形缸(3)、五个钳头块体、四个块体旋转轴组成；所述弧度变形缸(3)与五个钳头块体固定连接，相邻两个五个钳头块体之间通过块体旋转轴连接；所述夹紧部分通过螺钉与钳头块体固定连接；
钳头摆动和旋转部分由摆动缸(5)、钳头主轴(6)和摆动主轴(13)组成；所述摆动缸(5)与一个钳头块体固定连接，另外四个钳头块体位于该钳头块体的两侧；所述钳头主轴(6)和摆动主轴(13)通过键固定连接；所述摆动缸(5)与摆动主轴(13)通过铰轴方式连接。
2.根据权利要求1所述的蒙皮拉伸机用柔性夹钳头，其特征在于：所述夹紧部分为九个。