蒙皮拉伸机用柔性夹钳头的制作方法

本实用新型涉及纵向蒙皮拉伸机技术领域，特别是涉及一种蒙皮拉伸机用柔性夹钳头。

背景技术：

飞机蒙皮是构成飞机的最重要的零部件之一。广泛应用于飞机的多个部位，如飞机机身、机翼和整流罩等。蒙皮制件尺寸大、品种多、批量小、外形复杂，并且鉴于飞机蒙皮在航天航空领域的重要性，其生产水平通常被作为一个国家飞机制造能力与国防实力的重要标志。飞机蒙皮一般都是在专用设备上通过拉伸成形工艺制造而成，因此称该专用设备为飞机蒙皮拉伸机。飞机蒙皮的成形质量受蒙皮拉伸设备的本体结构功能、控制精度直接影响。许多飞机蒙皮制件外形复杂，如果直接采用平直的钳头，很难保证板料与模具完全贴合。大部分蒙皮制件，需要钳头有一定的柔度。钳头要根据蒙皮制件的形状弯曲成各种形状，如正“凹形”、反“凹形”、“S”形等。这样在拉伸过程中才能保证板料和模具能够很好的贴合，更好的保证拉伸制件的精度。同时柔性钳头结构还能解决板料拉伸余料大的问题，大大的提高了材料的利用率。所以柔性钳头的研制对于蒙皮拉伸工艺至关重要。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种蒙皮拉伸机用柔性夹钳头，该蒙皮拉伸机用柔性夹钳头的钳头具备无极压力夹紧功能、弧度变形的功能、钳头旋转功能以及钳头摆动功能。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种蒙皮拉伸机用柔性夹钳头，至少包括：

夹紧部分、弧度变形部分、钳头摆动和旋转部分；其中：

所述夹紧部分由夹紧缸体(8)、夹紧缸活塞杆(9)、夹片组成；所述夹片包括上夹片(10)和下夹片(11)；所述上夹片(10)与夹紧缸活塞杆(9)固定连接，活塞杆 (9)带动上夹片(10)上下运动；

所述弧度变形部分由弧度变形缸(3)、五个钳头块体、四个块体旋转轴组成；所述弧度变形缸(3)与五个钳头块体固定连接，相邻两个五个钳头块体之间通过块体旋转轴连接；所述夹紧部分通过螺钉与钳头块体固定连接；

钳头摆动和旋转部分由摆动缸(5)、钳头主轴(6)和摆动主轴(13)组成；所述摆动缸(5)与一个钳头块体固定连接，另外四个钳头块体位于该钳头块体的两侧；所述钳头主轴(6)和摆动主轴(13)通过键固定连接；所述摆动缸(5)与摆动主轴(13) 通过铰轴方式连接。

进一步：所述夹紧部分为九个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

通过采用上述技术方案，该实用新型主要包括夹紧部分、弧度变形部分以及钳头摆动功能。其中夹紧部分由夹紧缸体、活塞杆、夹片组成。整个夹片由工具钢制成，磨削到需要的齿距，而且上下牙板能够完好的吻合。加紧压力通过夹紧缸无杆腔液压无极控制。弧度变形部分由钳头块体、弧度变形缸、锁紧装置组成。通过变形缸的伸缩实现各个块体之间的旋转变形，从而形成与模具截面相一致的弧度。钳头摆动功能的实现主要通过钳头摆动缸的伸缩实现。钳头的旋转功能通过钳头旋转缸带动钳头主轴实现。总之通过钳头的摆动、旋转、弧度变形、加紧各个功能的协调来保证拉伸零件和模具的贴模度，保证制件精度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的俯视图；

图2是本实用新型优选实施例的主视图；

图3是本实用新型优选实施例图1中钳头夹紧部分的F-F剖面图。

其中：1-1、夹紧缸A；1-2、夹紧缸B；1-3、夹紧缸C；1-4、夹紧缸D；1-5、夹紧缸E；1-6、夹紧缸F；1-7、夹紧缸G；1-8、夹紧缸H；1-9、夹紧缸I；2-1、钳头块体A； 2-2、钳头块体B；2-3、钳头块体C；2-4、钳头块体D；2-5、钳头块体E；3、弧度变形缸；4、锁紧装置；5、摆动缸；6、钳头主轴；7、钳头旋转缸；8、夹紧缸缸体；9、夹紧缸活塞杆；10、上夹片；11、下夹片；12-1、块体旋转轴A；12-2、块体旋转轴B；12-3、块体旋转轴C；12-4、块体旋转轴D；13、摆动主轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图3，一种蒙皮拉伸机用柔性夹钳头，包括：夹紧部分、弧度变形部分、钳头摆动和旋转部分；其中：

所述夹紧部分由夹紧缸体8、夹紧缸活塞杆9、夹片组成；所述夹片包括上夹片10 和下夹片11；所述上夹片10与夹紧缸活塞杆9固定连接，活塞杆9带动上夹片10上下运动；如图1所示：夹紧部分包括九个夹紧缸，具体为夹紧缸A1-1、夹紧缸B1-2、夹紧缸C1-3、夹紧缸D1-4、夹紧缸E1-5、夹紧缸F1-6、夹紧缸G1-7、夹紧缸H1-8和夹紧缸 I1-9，九个夹紧部分依次成直线排列；

所述弧度变形部分由弧度变形缸3、五个钳头块体(钳头块体A2-1、钳头块体B2-2、钳头块体C2-3、钳头块体D2-4、钳头块体E2-5)、四个块体旋转轴(块体旋转轴A12-1、块体旋转轴B12-2、块体旋转轴C12-3、块体旋转轴D12-4)组成；所述弧度变形缸3与五个钳头块体固定连接，相邻两个五个钳头块体之间通过块体旋转轴连接；所述夹紧部分通过螺钉与钳头块体固定连接；弧度变形缸3上设置有锁紧装置；

钳头摆动和旋转部分由摆动缸5、钳头主轴6和摆动主轴13组成；所述摆动缸5与一个钳头块体固定连接，另外四个钳头块体位于该钳头块体的两侧；所述钳头主轴6和摆动主轴13通过键固定连接；所述摆动缸5与摆动主轴13通过铰轴方式连接。钳头主轴6与钳头旋转缸7连接；

图3为加紧部分结构图，主要由夹紧缸缸体8、夹紧缸活塞杆9、上夹片10和下夹片11构成，上夹片10与夹紧缸活塞杆9固定连接，活塞杆9带动上夹片10上下运动，实现加紧和放松动作，可通过控制油液压力实现加紧力的无级控制，以适应不同材料和不同厚度的板料的夹持。整个加紧部分通过螺钉与2钳头块体紧固连接。

钳头弧度变形主要由变形缸3带动钳头块体(共5块)绕块体旋转轴12旋转实现。通过弧度缸的伸缩能实现整个钳头的S型，凸形，凹型型面的控制。从而适应不用截面形状板料的夹持。

钳头的摆动由摆动缸5驱动整个钳头绕摆动主轴13旋转实现。其中摆动缸5与中间钳头块体2-3固定连接，钳头主轴6与摆动主轴13通过键固定连接。摆动缸5与摆动主轴13通过铰轴方式连接，通过摆动缸的伸缩带动钳头摆动不同的角度。

该实用新型主要包括夹紧部分、弧度变形部分以及钳头摆动功能。其中夹紧部分由夹紧缸体、活塞杆、夹片组成。整个夹片由工具钢制成，磨削到需要的齿距，而且上下牙板能够完好的吻合。加紧压力通过夹紧缸无杆腔液压无极控制。弧度变形部分由钳头块体、弧度变形缸、锁紧装置组成。通过变形缸的伸缩实现各个块体之间的旋转变形，从而形成与模具截面相一致的弧度。钳头摆动功能的实现主要通过钳头摆动缸的伸缩实现。钳头的旋转功能通过钳头旋转缸7带动钳头主轴实现。总之通过钳头的摆动、旋转、弧度变形、加紧各个功能的协调来保证拉伸零件和模具的贴模度，保证制件精度。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。