一种变压器焊锡夹持机构的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种变压器焊锡夹持机构。

背景技术：

焊锡属于高频变压器的一种加工流程，主要是将高频变压器的引脚粘连在一起，便于后期使用高频变压器时，将高频变压器焊接在另一个机构上。传统人工使用夹子夹住高频变压器，使高频变压器的引脚伸进锡炉内持续一定时间后，再垂直取出，如此在焊锡的过程中，操作人员的手距离锡炉较近、则容易烫伤，安全性低，且只能单个对高频变压器进行焊锡，费时费力，工作效率较为低下，生产成本高，而且焊锡质量难以保证，无法保证产品的质量，铜线引出脚的焊焊锡深度不一致，影响产品性能的发挥。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够模拟人工焊接动作实现自动化焊锡，并且焊接质量高和焊接效率高的变压器焊锡夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种变压器焊锡夹持机构，包括夹持移动臂、活动设置于夹持移动臂的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置以及用于驱动夹持移动臂横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置，所述夹持组件包括若干个夹持手指及用于驱动若干个夹持手指张开或闭合的手指开闭驱动装置，若干个夹持手指用于分别夹持外界的若干个变压器。

其中的，所述夹持手指包括两个相对设置的夹持头，所述手指开闭驱动装置包括两个相对设置的手指固定块及用于驱动两个手指固定块相互靠近或者相互远离的固定块位移驱动装置；每一夹持手指的两个夹持头分别连接于所述手指开闭驱动装置的两个手指固定块。

进一步的，所述夹持头包括用于抵触线包架的固定部和与固定部连接的夹持部，所述固定部设有与线包架的内轮廓形状相配合的凹腔，一个所述夹持头的夹持部设有朝远离凹腔的方向及朝远离另一个夹持头的夹持部的方向延伸的倾斜面。

进一步的，同一个所述夹持头的夹持部的自由端设有朝远离另一个夹持头的夹持部的方向凸伸的限位凸起。

进一步的，所述夹持头经由夹持转轴转动设置于手指固定块，所述两个夹持头之间设置有弹性件。

其中的，所述夹持组件转动驱动装置包括分别固定连接于夹持组件两端的两根转动轴及用于驱动其中一根转动轴转动的转动轴转动驱动装置，所述两根转动轴转动设置于夹持移动臂。

其中的，所述移动臂多轴联动驱动装置包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑动板、用于驱动滑动板沿着滑轨移动的滑动板位移驱动装置、活动设置于滑动板的升降块以及用于驱动升降块升降的升降块升降驱动装置，所述夹持移动臂与升降块连接。

进一步的，所述滑动板设置有锡渣清除器，所述锡渣清除器包括刮锡刀、刮刀固定板及用于驱动刮刀固定板升降的刮刀升降驱动装置，所述刮刀铰接于刮刀固定块。

其中的，还包括设置于夹持移动臂的锡液感应器及用于驱动锡液感应器升降的感应器升降驱动装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种变压器焊锡夹持机构，在实际应用中，手指开闭驱动装置驱动夹持手指夹持变压器，夹持手指夹持变压器后，移动臂多轴联动驱动装置驱动夹持组件移动到外部的焊锡油箱的上方，夹持组件转动驱动装置便驱动夹持组件转动一定角度，使位于变压器一侧的引脚朝下，接着移动臂多轴联动驱动装置驱动夹持组件下降，进而带动变压器下降，使变压器的一侧引脚粘上焊锡油，然后移动臂多轴联动驱动装置驱动夹持组件上升，夹持组件转动驱动装置便驱动夹持组件反转一定角度，使变压器另一侧的引脚朝下，移动臂多轴联动驱动装置驱动夹持组件下降，使变压器的另一侧引脚也粘上焊锡油；然后多轴联动驱动装置驱动夹持组件上升并移动到外部的焊锡炉的上方，夹持组件在多轴联动驱动装置和夹持组件转动驱动装置的驱动下，继续作前述的动作，由此使变压器两侧的引脚均能与焊锡炉的锡液接触并进行焊锡。本实用新型整个变压器焊锡过程模拟人工操作实现自动化完成，完全代替人工操作，大大地节省了焊锡时间，提高了焊锡效率；同时，本实用新型采用机器自动化生产，保证了每个变压器的焊锡质量的统一，提高产品的质量，并且能够同一时间对多个变压器进行焊锡，大大地提高了生产效率和降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的夹持组件的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型中的夹持手指的剖视图；

图5为本实用新型的另一视角的立体结构示意图。

附图标记说明

21-夹持移动臂；22-夹持手指；221-夹持头；2211-固定部；201-凹腔；2212-夹持部；2213-限位凸起；2214-夹持转轴；2215-弹性件；23-手指开闭驱动装置；231-手指固定块；232-固定块位移驱动装置；24-夹持组件转动驱动装置；241-转动轴；242-转动轴转动驱动装置；25-移动臂多轴联动驱动装置；251-滑轨；252-滑动板；253-滑动板位移驱动装置；254-升降块；255-升降块升降驱动装置；26-锡渣清除器；261-刮锡刀；262-刮刀固定板；263-刮刀升降驱动装置；27-锡液感应器；28-感应器升降驱动装置；01-内轮廓；02-通孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型提供的一种变压器焊锡夹持机构，包括夹持移动臂21、活动设置于夹持移动臂21的夹持组件、用于驱动夹持组件转动的夹持组件转动驱动装置24以及用于驱动夹持移动臂21横移和升降的移动臂多轴联动驱动装置25，所述夹持组件包括若干个夹持手指22及用于驱动若干个夹持手指22张开或闭合的手指开闭驱动装置23，若干个夹持手指22用于分别夹持外界的若干个变压器。

在实际应用中，手指开闭驱动装置23驱动夹持手指22夹持变压器，夹持手指22夹持变压器后，移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持组件移动到外部的焊锡油箱的上方，夹持组件转动驱动装置24便驱动夹持组件转动一定角度，使位于变压器一侧的引脚朝下，接着移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持组件下降，进而带动变压器下降，使变压器的一侧引脚粘上焊锡油，然后移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持组件上升，夹持组件转动驱动装置24便驱动夹持组件反转一定角度，使变压器另一侧的引脚朝下，移动臂多轴联动驱动装置25驱动夹持组件下降，使变压器的另一侧引脚也粘上焊锡油；然后多轴联动驱动装置驱动夹持组件上升并移动到外部的焊锡炉的上方，夹持组件在多轴联动驱动装置和夹持组件转动驱动装置24的驱动下，继续作前述的动作，由此使变压器两侧的引脚均能与焊锡炉的锡液接触并进行焊锡；夹持组件的多个夹持手指22可以夹持多个变压器同时进行焊锡，以提高本实用新型的生产效率。本实用新型整个变压器焊锡过程模拟人工操作实现自动化完成，完全代替人工操作，大大地节省了焊锡时间，提高了焊锡效率；同时，本实用新型采用机器自动化生产，保证了每个变压器的焊锡质量的统一，提高产品的质量，并且能够同一时间对多个变压器进行焊锡，大大地提高了生产效率和降低生产成本。

在本技术方案中，参见图2至图4，所述夹持手指22包括两个相对设置的夹持头221，所述手指开闭驱动装置23包括两个相对设置的手指固定块231及用于驱动两个手指固定块231相互靠近或者相互远离的固定块位移驱动装置232；每一夹持手指22的两个夹持头221分别连接于所述手指开闭驱动装置23的两个手指固定块231。具体他，若干个夹持头221可以与手指固定块231一体成型，也可以与与手指固定块231开拆卸连接。所述固定块位移驱动装置232采用手指气缸。

在实际应用中，固定块位移驱动装置232驱动两个手指固定块231彼此靠近或者彼此远离，进而驱动夹持手指22的两个夹持头221实现张开或者闭合，以使夹持手指22能够对变压器进行夹持。该结构设计简单巧妙，运行稳定可靠，以利于提高夹持手指22的稳定性。具体地，夹持手指22可以夹持变压器的外轮廓，也可以对变压器的内部结构进行夹持。作为优选，在本实施例中，如图3所示，变压器的线包架设有一通孔02，在工作时，夹持手指22的两个夹持头221可以在闭合状态进入通孔02内，接着夹持手指22张开两个夹持头221，使两个夹持头221对线包架的通孔02两侧的孔壁进行抵触，以实现对变压器的夹持，该夹持方式有效地保护变压器外轮廓不受损坏和提高对变压器夹持的稳定性。

作为优选，参见图3和图4，所述夹持头221包括用于抵触线包架的固定部2211和与固定部2211连接的夹持部2212，所述固定部2211设有与线包架的内轮廓01形状相配合的凹腔201，一个所述夹持头221的夹持部2212设有朝远离凹腔201的方向及朝远离另一个夹持头221的夹持部2212的方向延伸的倾斜面。

在实际应用中，在夹持头221对线包架的通孔02进行夹持时，夹持头221的固定部2211与线包架的内轮廓01抵触，此时固定部2211的凹腔201与线包架的内轮廓01的形状相互卡接，以增强变压器的夹持稳定性；同时，夹持部2212与线包架的通孔02的孔壁抵触进行对变压器的夹持，夹持部2212的倾斜面设计，可以使变压器在被夹持时受到一个斜向上的合力，以使变压器能够稳固地被夹持在夹持手指22上，从而增强对变压器的夹持稳定性，有效地防止变压器在焊锡过程中发生位置的偏移，从而保证变压器的焊锡质量；具体地，同一个所述夹持头221的夹持部2212的自由端设有朝远离另一个夹持头221的夹持部2212的方向凸伸的限位凸起2213。在变压器被夹持手指22夹持时，该限位凸起2213与变压器的线包架底端抵触，有效地防止变压器在焊锡过程中脱离夹持手指22。该夹持头221的结构设计简单巧妙，夹持稳定性墙，有利于提高夹持手指22的夹持稳定性，使变压器的焊锡更为精确，保证变压器的焊锡质量。

由于每一个线包架的通孔02尺寸会存在一定的差异，为了使夹持手指22对每一个线包架都能够夹持稳定，在本技术方案中，所述夹持头221经由夹持转轴2214转动设置于手指固定块231，所述两个夹持头221之间设置有弹性件2215。具体地，弹性件2215为压缩弹簧。在实际应用中，固定块位移驱动装置232驱动两个手指固定块231相互远离一定距离，进而带动夹持手指22的两个夹持头221相互远离，此时两个夹持头221在弹性件2215的弹性作用下绕着夹持转轴2214转动，从而使夹持头221的夹持部2212始终能紧贴于线包架的通孔02的孔壁；该结构的设计，一方面增强了夹持头221对变压器的夹持力度；另一方面对每一个线包架的通孔02尺寸进行公差的补偿，由此使夹持手指22都能够对每一个变压器进行稳定地夹持，以提高变压器的焊锡精度，保证变压器的焊锡质量。

在本技术方案中，参见图1和图5，所述夹持组件转动驱动装置24包括分别固定连接于夹持组件两端的两根转动轴241及用于驱动其中一根转动轴241转动的转动轴转动驱动装置242，所述两根转动轴241转动设置于夹持移动臂21。具体地，所述转动轴转动驱动装置242可以采用旋转电机配合联轴器的机构来驱动。在工作时，转动轴转动驱动装置242驱动其中一根转动轴241转动，进而带动夹持组件在夹持移动臂21上饶转动轴241转动，从而带动变压器转动，以便于变压器两侧的引脚均完成焊锡工艺。

具体地，所述移动臂多轴联动驱动装置25包括滑轨251、与滑轨251滑动连接的滑动板252、用于驱动滑动板252沿着滑轨251移动的滑动板位移驱动装置253、活动设置于滑动板252的升降块254以及用于驱动升降块254升降的升降块升降驱动装置255，所述夹持移动臂21与升降块254连接。具体地，所述滑动板位移驱动装置253和升降块升降驱动装置255均可以采用伺服电机配合丝杆、螺母等机构来实现驱动。当夹持移动臂21要横移时，滑动板位移驱动装置253驱动滑动板252移动，滑动板252的移动带动升降块254移动，进而带动夹持移动臂21横移；当夹持移动臂21要升降时，升降块升降驱动装置255驱动升降块254升降，进而带动夹持移动臂21升降。该移动臂多轴联动驱动装置25的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，用以实现夹持移动臂21的多轴联动，从而增强夹持组件的移动灵活性，使本实用新型能够模拟人工焊接的动作，实现变压器的焊锡工艺步骤，有效地保证变压器的焊锡质量。

在本技术方案中，参见图1和图5，所述滑动板252设置有锡渣清除器26，所述锡渣清除器26包括刮锡刀261、刮锡刀固定板262及用于驱动刮锡刀固定板262升降的刮锡刀升降驱动装置263，所述刮锡刀261铰接于刮锡刀固定板262。具体地，刮锡刀升降驱动装置263为驱动气缸；刮锡刀261采用弹性合页或者其它弹性机构与刮锡刀固定板262铰接。

在实际应用中，滑动板位移驱动装置253驱动滑动板252移动，进而带动刮锡刀261移动到焊锡炉的上方；接着刮锡刀升降驱动装置263驱动刮锡刀固定板262下降，以使刮锡刀261到达焊锡炉的刮锡位置；滑动板位移驱动装置253驱动滑动板252移动，进而带动刮锡刀261从焊锡炉的一侧往另一侧移动，直至刮锡刀261刮过整个锡炉的液面，以将液面的锡渣刮除；通过刮锡刀261铰接于刮锡刀固定板262的结构，使得刮锡刀261在刮锡过程中呈倾斜状态移动，由此使刮锡刀261的刀面均能接触到锡渣，以增大刮锡刀261与锡渣的接触面积，进而使刮锡刀261能够有效地将锡渣刮除干净，提高刮锡效果；同时，当刮锡刀261刮完锡离开焊锡炉的时候，刮锡刀261会与焊锡炉的炉壁相碰，此时刮锡刀261通过摆动而使得刮锡刀261不会因为与炉壁发生硬性碰撞而导致焊锡炉的锡液泼洒以及损坏焊锡炉。

在本技术方案中，参见图1和图5，还包括设置于夹持移动臂21的锡液感应器27及用于驱动锡液感应器27升降的感应器升降驱动装置28。具体地，所述锡液感应器27为液面探针，本实施例中，液面探针的数量为两根，且每根液面探针的下端面相齐平，通过与外部的控制系统配合，液面探针能自动判断探针的氧化状况及每次作业后锡面的自动跟踪，以防止变压器焊不到锡，保证变压器的焊锡质量。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。