1.一种自动分割PCB装置,其特征在于,包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器;其中:
所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内;
所述进板轨道用于传入PCB板;
所述机器人上设置有抓手,所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处;
所述分割主轴上方安装有主轴铣刀,所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板;
所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道,所述出板轨道用于传出分割后的PCB板;
所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端,所述负压管路的另一端连接集尘器;
所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。
2.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,还包括抓手模组,所述抓手模组内置有多种抓手,所述机器人通过抓手模组更换抓手。
3.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述分割主轴的侧面安装有激光传感器,所述激光传感器用于感应所述主轴铣刀的状态。
4.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述分割主轴的侧面安装有离子气枪,所述离子气枪用于消除所述主轴铣刀切割PCB板时产生的静电。
5.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述分割主轴的下方设置有垃圾桶,所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。
6.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述分割主轴的下方设置有垃圾桶,所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。
7.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述型材框架上安装有透明防静电有机玻璃。
8.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述进板轨道、出板轨道与控制模块采用SMEMA信号通讯。
9.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述机器人和抓手通过球锁连接。
10.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置,其特征在于,所述型材框架前后安装有安全门和门联锁装置,所述门连锁装置设置于安全门上,安全门外部设置有用于开门的把手。